насколько удалось наскрести док по рокчипу, информация о разделах должна писаться именно пять раз.

rkcrc -p генерит корректный хидер и футер к файлу parameter. (в кухне это используется)

если разделы (img) идут со стандартными сигнатурами ANDROID или KRNL то они далее вполне успешно распаковываются

cramfs используется не из зловредности производителей. эта фс является по сути архивом. размер фс получается намного (чутьли не в разы) меньше тойже ext3
для внесения изменений надо содержимое распаковать в каталог, изменить и затем вызвать mkfs -t cramfs для создания нового образа
к сожалению пока кухня этого пока не поддерживает — надо несколько изменить структуру подкаталогов и методику распаковки/упаковки
поддержку ext4 периодически включаю и потом снова выключаю

порядок и наименование mtd разделов играют важную роль лишь по той причине, что в init.rc идет монтирование сучетом порядка и/или имен (сейчас точно не помню)

кстати используемые ext3 в прошивках обычно имеют всего пару сотен свободных inode — так «экономят» память раздела, но записать на такой раздел чтолибо становится проблемным (при том что раздел создается размером 350М а выделяется в mtd 512M)

ЗЫ попробуйте использовать вместо rkflashtool29 rkflashtool. это оригинальная версия.
а в rkflashtool29 внесены некотрые изменения в протокол обмена по usb. он стал больше соответствовать тому, что происходит при использовании виндовых утилит идущих с прошивками планшетов

ЗЗЫ спасибо за исследования на тему сборки и обновления версии ядра. может както попробую обновиться.
по ядру может быть немаловажным таблица портов gpio (кажется так) — гдето был конфиг с назначением (обнаружил когда сравнивал исходники ядра от CM и easypix). хотя ядро по идее и должно само находить что куда подключено.

ЗЗЫ в конфиге ядра можно включить вывод лога на экран (тот самый где пингвин). я както включал, но у меня в итоге консоль оказалась поверх экрана андроида. мне было проще — исходники от easypix теже что и для cube u9gt2

и таки надо создавать тему по ядру для rk2918