Алгоритм Мамдани в системах нечеткого вывода

Пишу мастер-тезис (диплом пишу, по-нашему). По сути тема — научить существующую экспертную систему работать с нечеткими переменными и правилами.
Хотя моя работа близится к завершению, с удовольствием почитаю ваш материал.