Ну что ж, сразу видно, что полтора месяца, прошедшие с выхода певой статьи о получении доступа в стиралку Miele прошли не зря. Люди старались изо всех сил, переводили, оформляли красиво.
О! Какие глубоко утонувшие воспоминания статья выдернула на поверхность! А я за полвека оказывается не забыл как это происходило. Старое здание с высокими потолками. Толпа разновозрастных и недобрых детей, окна на замерзшую реку, вечный запах какой-то дезинфекции, три дня принудительного кефира по вечерам. Меня "купили" на корню, сказав, что: мы тебе быстренько чикнем кой чего в горле, а потом получишь много мороженого, твоя мама его уже купила! Ну и все, после слов "мороженое" -остальное казалось неважным. На второй день меня завели в освещенное одной лампой помещение с коричневым кафельным полом. Посадили на железное кресло. Да, просто железное, холодное и прочное. Две здоровенные тетки синхронно меня схватили, одна навалилась своими жирными телесами так, что я и квакнуть не мог. А вторая стала спокойно привязывать ноги и руки какими то свернутыми в жгуты тряпками к этому вот железному креслу. Я не мог понять, что тут происходит, обещали мороженое, а сами зачем-то меня вяжут?! Привязав, запрокинули голову на подголовник, и вторая тетка схватилась за мою голову, не оставляя шансов пошевелиться. Вторая жестким голосом потребовала открыть рот, и показала странный предмет П-образной формы, с заточенным внутренним краем. Дальше все было быстро, и почему-то не больно. Гораздо больнее было потом, когда меня отвязали и выпустили. Мне выдали эмалированную кружкечку, в которой было едва ли полстакана полурастаявшего мороженого, белого и невкусного... А я же ждал свое любимое, и брикет как минимум! Тогда-то я и понял, что мое мороженое они украли, а мне отдали то, что им самим не понравилось.
Если вот так ужать до минимума, то останется ли это правильным?
Скрытый текст
Единого определения архитектуры не существует, но у любого проекта структура есть всегда, и это необходимый минимум, позволяющий рассуждать о системе.
Архитектура определяет, как система будет разделена на части, как эти части связаны между собой и какие решения приняты на уровне организации и ответственности. Это не детали реализации, а форма системы, по которой о ней можно рассуждать и делать выводы.
Независимо от масштаба и назначения, любая система состоит из элементов и связей между ними. Архитектура описывает систему как набор структур и их взаимодействий. Эти структуры включают программные элементы, логические компоненты, их расположение, внешне видимые свойства, а также способы взаимодействия друг с другом. Через эти компоненты реализуется поведение системы.
Архитектура нужна для достижения бизнес-целей, она служит мостом между этими целями и конкретной реализацией: определяет, каким образом абстрактные требования превращаются в работающую систему.
Архитектурные ошибки исправляются значительно сложнее и дороже, чем прочие промахи, поэтому архитектура считается критически важной частью проекта.
В Финляндии. Паспорт, права и ID-Card имеют срок действия - 5 лет. Да, раньше было по-другому, к примеру права выдавались на 20 лет. Но все теперь хотят денег, замена документов не бесплатна. И фотографии должны быть не старше 4 лет.
По вопросу выше - так это все для новообращенных, или для "старичков" тоже?
СМИ сообщают о планах обязать россиян отчитываться о ВНЖ или втором гражданстве, даже если они не посещают страну.
Ни здесь, ни по ссылке нет полной ясности, что это все означает. Это касается только получивших второе гражданство (или ВНЖ), или это будет работать по старой схеме? Раньше было так: гражданство другой страны уже есть, но поскольку паспорт приходится менять раз в 5 лет, то родине каждый следующий раз нужно было предоставлять копию этого нового паспорта после его получения. Т.е. один раз о наличии второго гражданства сообщить - было недостаточно. Теперь что хотят?
Да, пакет давали, при входе. Помню, как вырывали из рук раздающего эти пакеты. Наверное, он до сих пор где-то есть, в нем хранилась наждачка... такое вот пересечение технологий. Значок, как тот стальной шар из анекдота, сразу потерялся где-то. Авторучку не давали? На выставке самым запомнившимся была компьютерная игра. Летит самолетик, и с него надо бросать бомбу на что-то внизу. Два мальчишки, постарше и поздоровее, оккупировали компутер, и мне оставалось только смотреть, как они по всякому изгаляются, например переворачивали самолет вверх брюхом, бросали бомбу, которая выпрыгивала вверх и падала на самолет, который взрывался от этого. И ведь этот момент был в игре учтен! И видеокамера с телевизором, впечатляла. Остальное было непонятно и не запомнилось. Выставка шла кажется неделю, и я несколько раз ее пытался штурмовать, но очереди были такие, что попал только один раз. Надо же, какую тему вспомнили, уже почти и забылось все.
Это конечно звучит логично, но такие системы применяются во многих тирах для обучения новичков. Чтобы начинающий видел своими глазами, как у него дрожат руки, и какие ошибки он совершает. Спортсмены тоже хотят видеть свой трек после выстрела, но да, само прицеливание идет без видимой красной точки.
Вобщем, многие бы оценили фишку, она востребована. Например, реализовать как подключаемую опцию, а скриншот трека на планшете делать, если надо сохранить картинку. Но это был лишь вопрос, можно сделать - хорошо. Нет - ну значит нет. В любом случае вам большое спасибо за такой отличный проект!
Так как считаю проект законченым и новых версий не планирую.
Да, проект очень хорош, и выглядит полностью законченым. Но все же попытаюсь спросить: а если добавить еще одну функцию, при наличии которой ценность проекта может удвоиться? Трекинг движения ствола. Т.е. лазер работает постоянно в момент наведения, и трек рисуется на экране, например планшета. При нажатии на спусковой крючок лазер гаснет, происходит "выстрел", с фиксацией точки попадания. Трек сохраняется для последующего просмотра.
Судя по ютубу так и есть, у вас камера на 66 градусов, с ИК-фильтром. Без фильтра будет ли хуже с засветкой камеры? Как я понял, с лазером вы остались на том же конструктиве, конденсатор и никакого ардуино? А звук выстрела можно будет отключать в последующих версиях?
На глобальном али ничего другого, кроме вот этой платы не нашлось:
Вернее, есть много чего в продаже, но распиновку продавцы не предоставляют. Судя по camera_pins.h это будет: CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE. Можно ли попросить выложить на гитхабе готовую прошивку под эту плату, с примитивным паролем? IDE только для сборки этого проекта ставить наверное смысла нет.
А можно в статью добавить список плат esp32, которые гарантированно будут работать с данным проектом? На гитхабе список есть, но по нему на Али ничего нормально не ищется почему-то. Скажите, а какая линза у вас на камере, сколько градусов обзор? Ну или, насколько близко к мишени надо ставить камеру?
Не задумывались о добавлении вибромоторчика для "отдачи"?
Для имитации легкой отдачи нужен линейный привод. Маленький привод не даст никакого эффекта, большой не влезет, и в любом случае питание на быстрый привод придется подавать по кабелю.
Попробовал. Да, на Грок похоже, но и на ГПТ тоже манерами похож весьма. Робот в выражениях вообще не стесняется, и по базару эдакий крендель без тормозов. Причем, я его не провоцировал, общался нейтрально и не допускал ругательств. И да, он не тупит, ругаться было вобщем не на что. Но чрезвычайно многословен.
Спойлер
Чтобы не ебаться с драйверами: LSM6DSOX + XIAO nRF52840 — оптимум. даёт всё нужное для IMU, если алгоритм не будет написан “на отъебись”.
Или еще вариант: Самсунг XCover 6. Загрузчик разблокировать можно, опция в меню разработчика присутствует (Knox тикнет конечно). Но дальше этого не продвинуться никак, ничего кастомного нет и не будет. Поэтому убийство Knox в данном случае является бессмысленным.
На данный момент ситуация не настолько плоха, но она конечно может измениться в ближайшем будущем. Вот краткая вытяжка инфо по теме:
Скрытый текст
Вопрос: В Европе хотят запретить разблокировку загрузчика телефонов на Android. С 2025 года вступила в силу обновлённая директива ЕС (2014/53/EU с дополнением 2022/30), из-за которой производители обязаны блокировать возможность разблокировки загрузчика и запускать только подписанные прошивки. Samsung уже отключил эту функцию в One UI 8 для Европы, а вскоре то же сделают Xiaomi и прочие, желающие продавать телефоны в Европе. Значит ли это, что Европа реально движется к запрету bootloader unlock? В США ведь многие телефоны продаются с заблокированным загрузчиком.
Ответ: Официального запрета разблокировки загрузчика в Европейском союзе нет. Ни Радиодиректива 2014/53/EU, ни её дополнения не содержат прямого требования блокировать bootloader или запрещать установку кастомных прошивок. Поэтому утверждение о том, что «ЕС запретил bootloader unlock», не подтверждается.
Однако факт в том, что Samsung действительно отключил возможность разблокировки загрузчика в прошивке One UI 8. Это глобальное изменение, которое затронуло и Европу. Вероятнее всего, решение связано с требованиями безопасности из той же директивы RED: она обязывает производителей обеспечивать защиту устройств от неподписанного и неавторизованного ПО. Чтобы минимизировать риски и заранее соответствовать нормам, Samsung полностью убрал опцию OEM Unlock.
Таким образом, речь идёт не о законодательном запрете, а о политике производителей, которые действуют «с запасом» в сторону безопасности. В США ситуация похожая: многие модели и раньше не позволяли разблокировать загрузчик, особенно у Samsung. Теперь эта практика стала фактически глобальной.
мессенджеры хотят обязать сканировать абсолютно все переписки и вложения пользователей
Я сам, честно говоря, поленился читать тонну материала на эту тему. Но я запряг робота, чтобы он пошарился по инету, объяснил мне ситуацию, сделал аналитику и микро-прогнозы. Вот что из этого вышло:
Робот пишет:
Инициатива Chat Control в ЕС и её технические последствия
Европейская комиссия предложила законопроект «Chat Control», который обязывает мессенджеры и почтовые сервисы проверять всю переписку и файлы пользователей на наличие материалов с сексуальным насилием над детьми (CSAM).
Алгоритмы сравнивают файлы, изображения и тексты с базой «запрещённых» хэшей прямо на устройстве, до шифрования.
Это означает, что end-to-end шифрование формально сохраняется, но ключи и данные проверяются до закрытия «замка».
Любой файл или текст, совпавший с базой, блокируется и может быть автоматически отправлен в отчёт оператору.
Серверное сканирование:
Если сервис не использует сквозное шифрование, файлы можно проверять на серверах.
Для современных E2EE-мессенджеров это почти бесполезно, так как данные приходят зашифрованными.
Метаданные и трафик:
Даже без чтения содержимого анализируются метаданные: кто с кем, частота и размеры сообщений.
Это позволяет частично отслеживать пользователей и коммуникации.
Риски и последствия для пользователей:
Блокировка сообщений и файлов: любые совпадения с базой CSAM или ложные срабатывания будут блокироваться.
Ложные срабатывания: семейные фотографии, мемы, обучающие материалы могут попасть под фильтры.
Приватность: сервисы официально предупреждают о снижении приватности.
Доступность приложений: Signal, ProtonMail, Threema и другие сервисы с сильным E2EE могут покинуть рынок ЕС; WhatsApp, iMessage, Messenger и др. будут вынуждены встроить фильтры.
VPN и прокси-сервисы для обхода региональных ограничений.
Децентрализованные сети и самопальные серверы. Ограничения: эти решения нестабильны, часть функций может блокироваться; массового использования в Европе не будет.
Небольшие и частные серверы (XMPP, Matrix):
Сервер, обслуживающий более одного человека, формально считается публичным и подпадает под закон.
Такие узлы легко обнаружить по протоколам, портам, DNS и IP-трафику.
Провайдер может отфильтровать или заблокировать трафик по предписанию.
Владельцы — обычные пользователи, без юридической защиты крупных компаний, что делает их уязвимыми.
Социальный и юридический контекст:
В ЕС массового сопротивления нет; большинство населения поддерживает контроль «ради защиты детей».
VPN и личные серверы для одного пользователя пока не преследуются законом.
Давление направлено на сервисы и провайдеров, а не на конечных пользователей.
Итог:
Крупные сервисы встроят клиентские сканеры, что ослабит приватность.
Мелкие серверы станут первой целью давления и блокировок.
Пользовательский опыт: привычные приложения будут доступны, но с ограничениями, ложными блокировками и частичной потерей приватности.
Серая зона: останется только для энтузиастов через VPN и нестандартные клиенты; массового обхода закона не будет.
Заключение: Chat Control, даже в самом мягком варианте, создаёт среду «фильтруемого интернета», где крупные сервисы подчиняются обязательной проверке, а мелкие независимые решения остаются нишевыми и технически ограниченными.
Тут расчёт не на энтузиастов, а на среднестатистического пользователя, который видит иконку и пользуется "раз уже есть"
Будет актуальная информация в MAX, народ сам плавно подтянется.
Вот именно, что энтузиасты сами справятся с установкой/удалением. Но сколько их, этих энтузиастов? Как с ютубом уже не будет, "тормозильщики ютуба" посмотрели как научились обходить, сделали выводы, ввели заранее нужные изменения и законы. Теперь задача будет гораздо сложнее. Не исключено, что за поднятие виртуальных серверов для звонков внутри группы - будут насаживать на кукан. Это же неподконтрольная группа, о чем они там между собой перетирают?
Да, будут в скам запихнуты все подряд нужные - и нежелающим придется подтянуться туда. Будут пожилые родственники и друзья пользоваться? Будут, как раз потому что "иконка уже есть" и думать ничего не надо, и "мы же там ничего плохого не обсуждаем". А раз они будут все там, то и вас станут втягивать, ибо как с ними еще возможно будет общаться? Многие и вацап потом за ненадобностью снесут, как Вайбер уже снесен у всех. Гос.регулирование конечно топорное, и работает по принципу: а куда они денутся с подводной лодки? Но работает же.
Есть такое ощущение, что не столько в скам загоняют, сколько из забугорных мессенджеров выдавливают. Ибо если все же представить, что в вацапе и телеге может и было какое-никакое шифрование звонка, то это был ненужный для "них" геморрой. Одного или сотню можно было послушать, а всю страну разом - дорого. Да и за бугор многие звонили бесконтрольно. Понемногу могут прикрыть и прочее еще работающее. Один из депутатов вон уже заявил, что G.Meet ворует ваши данные, мы не рекомендуем пользоватся... А так выдавят людей в скам, будет жить сразу легче. Будут многие опять звонить через мобилу. И нет, не операторы от этого выиграют, а просто все звонки пойдут через сорм, что и требовалось. В итоге коврово накроют всю площадь разом, смогут увернуться лишь немногие.
Так это все будет или нет - посмотрим через 1-2 года?
Это все верно, но я не стал перегружать объемный свой комментарий излишними очевидными сведениями. Вполне логично, что для более быстрого, и менее энергозатратного прибытия в конечную точку лучше бежать. При условии бега налегке и по ровной местности, конечно. Для чего, и каким именно образом спортивные ходоки делают свою работу - я так же хорошо знаю. В вышеприведенных мною ссылках популярно рассказывается и о расходе энергии, и в принципе о том, до какого идеала технологии доведены к данному моменту.
В статье рассказывается о некоей свежеизобретенной теории о технологиях ходьбы, призванной сократить расход энергии, увеличить скорость передвижения, уменьшить вред для ботинок и для своих старых косточек. Я не пытаюсь обсуждать статью, в этом действии нет смысла.
А в своем предыдущем комментарии я хотел обозначить вопрос, что быстрая ходьба в обычной жизни - не нужна, и зачастую грозит разными потенциальными неприятностями, в зависимости от времени года и от физического состояния ходока. Одновременно я хотел обратить внимание на то, что осознанность, стабильность и баланс при ходьбе гораздо полезнее для здоровья, чем скорость.
Жаль что смешали все в одну кучу, и ходьбу, и мотоциклы. В итоге в комментах - одна лишь колесная техника, ходьбу искать замучаешься.
Ладно, ближе к делу: из статьи, и из обсуждений я так и не увидел ответа - а вообще зачем нужно ходить быстрее? Куда торопимся? И тут же обсуждаем, что всем нам уже за полтинник. Т.е дело медленно движется в сторону старости: клюка в дрожащей руке, нарушение координации движений, шаткое переступание на прямых негнущихся ногах, падения с последствиями... Может немного изменить цель, и поговорить о стабильной ходьбе, когда человек уверенно может передвигаться по любым сложным поверхностям? И пока до действительной немощной старости еще есть время, можно успеть научиться ходить не падая. Чтобы потом, когда "стакан воды подать будет некому" - самому смочь добраться в аптеку зимой, по раскатанному и бугристому тротуару. Стабильная ходьба так же контринтуитивна, и так же нарабатывается годами, пока наконец не появится хоть какой-то автоматизм. Который наверное поможет, когда мозги начнут усыхать от старости.
В статье ни слова не сказано о влиянии ширины базы при шаге на расход энергии и состояния коленей, если стопа ставится неправильно, к примеру. Кстати, спортивные ходоки как раз сокращают до минимума базу, чтобы увеличить экономичность шага, бегут буквально по ниточке. И наоборот, широкая база дает стабильный шаг, но высокий расход сил. Ходьба с тяжелым рюкзаком как раз идет на широкой базе, по понятным причинам. И одновременно блокирует полнодиапазонную работу бедрами, ну и далее по тексту. Вобщем, вам гоночный автомобиль или трактор?
Спортивная ходьба для интересующихся
Надо сразу понимать, что техника спортивной ходьбы предназначена для использования на резине трека. В любых других условиях техника может оказаться травмоопасна! Основное назначение техники: максимальная скорость и минимальный расход энергии.
Что будет если: Не выпрямлять ногу и иметь всегда согнутое колено, почему надо ставить ногу выпрямленной, как расслаблять ногу после толчка. Как экономить энергию.
https://www.youtube.com/watch?v=FIz8MFk6EeA Как ставить ногу в спортивной ходьбе, постановка стопы. Хорошо рассказано, почему и как ставится стопа, и что будет, если ставить неправильно.
https://www.youtube.com/watch?v=ikoeVuBixgk Как правильно работать руками. Как расслаблять плечи, почему рука сжата в кулак. Как работать кулаком а не локтем. Руки движутся только прямо, плечи не поднимаются.
https://www.youtube.com/watch?v=6UKvCCg3SUg В начале видео краткий разбор ошибок, ошибки показаны в замедленном видео. Фактически показана одна ошибка - человек выносит ногу вперед не тазом, выдвигаемым вперед, а выносит ногу бедром. Таз в этот момент не двигается. Это укорачивает длину шага.
https://www.youtube.com/watch?v=wix6Ib4kg8E Очень подробно рассказывают об ошибках, и о том как их пытаются корректировать. Видео ужасного качества, так как снятно наверное еще на аналоговые камеры. В видео много хороших идей. Например, спортсмен на беговой дорожке, вокруг 4 любые камеры, дающие через квадратор картинку на монитор. На втором мониторе какой нибудь чемпион. Спортсмен идет по дорожке, смотрит на себя со всех сторон, и сравнивает свою технику с чемпионом.
https://www.youtube.com/watch?v=aUYxlitB6pQ В видео замедленные повторы проходок, видно что спортсмены идут неправильно, отрывают заднюю ногу от земли, почти бегут, подпрыгивают вверх, тянут плечи вверх.
https://www.youtube.com/watch?v=Per2JwtVUwM Здесь конечно много мусора, но имеются очень существенные уточнения по работе ног, как ставить, что напрягать. Это имеет смысл посмотреть, когда дело дойдет до уточнения техники.
Ну что ж, сразу видно, что полтора месяца, прошедшие с выхода певой статьи о получении доступа в стиралку Miele прошли не зря. Люди старались изо всех сил, переводили, оформляли красиво.
Услышать бы рекомендации автора, что делать, если хочется смотреть через FireFox.
Что вы тут такое развели, всем понятно, что это Говорун
О! Какие глубоко утонувшие воспоминания статья выдернула на поверхность!
А я за полвека оказывается не забыл как это происходило.
Старое здание с высокими потолками. Толпа разновозрастных и недобрых детей, окна на замерзшую реку, вечный запах какой-то дезинфекции, три дня принудительного кефира по вечерам.
Меня "купили" на корню, сказав, что: мы тебе быстренько чикнем кой чего в горле, а потом получишь много мороженого, твоя мама его уже купила! Ну и все, после слов "мороженое" -остальное казалось неважным.
На второй день меня завели в освещенное одной лампой помещение с коричневым кафельным полом. Посадили на железное кресло. Да, просто железное, холодное и прочное. Две здоровенные тетки синхронно меня схватили, одна навалилась своими жирными телесами так, что я и квакнуть не мог. А вторая стала спокойно привязывать ноги и руки какими то свернутыми в жгуты тряпками к этому вот железному креслу. Я не мог понять, что тут происходит, обещали мороженое, а сами зачем-то меня вяжут?!
Привязав, запрокинули голову на подголовник, и вторая тетка схватилась за мою голову, не оставляя шансов пошевелиться. Вторая жестким голосом потребовала открыть рот, и показала странный предмет П-образной формы, с заточенным внутренним краем.
Дальше все было быстро, и почему-то не больно. Гораздо больнее было потом, когда меня отвязали и выпустили. Мне выдали эмалированную кружкечку, в которой было едва ли полстакана полурастаявшего мороженого, белого и невкусного... А я же ждал свое любимое, и брикет как минимум! Тогда-то я и понял, что мое мороженое они украли, а мне отдали то, что им самим не понравилось.
Если вот так ужать до минимума, то останется ли это правильным?
Скрытый текст
Единого определения архитектуры не существует, но у любого проекта структура есть всегда, и это необходимый минимум, позволяющий рассуждать о системе.
Архитектура определяет, как система будет разделена на части, как эти части связаны между собой и какие решения приняты на уровне организации и ответственности.
Это не детали реализации, а форма системы, по которой о ней можно рассуждать и делать выводы.
Независимо от масштаба и назначения, любая система состоит из элементов и связей между ними.
Архитектура описывает систему как набор структур и их взаимодействий. Эти структуры включают программные элементы, логические компоненты, их расположение, внешне видимые свойства, а также способы взаимодействия друг с другом. Через эти компоненты реализуется поведение системы.
Архитектура нужна для достижения бизнес-целей, она служит мостом между этими целями и конкретной реализацией: определяет, каким образом абстрактные требования превращаются в работающую систему.
Архитектурные ошибки исправляются значительно сложнее и дороже, чем прочие промахи, поэтому архитектура считается критически важной частью проекта.
В Финляндии.
Паспорт, права и ID-Card имеют срок действия - 5 лет.
Да, раньше было по-другому, к примеру права выдавались на 20 лет. Но все теперь хотят денег, замена документов не бесплатна. И фотографии должны быть не старше 4 лет.
По вопросу выше - так это все для новообращенных, или для "старичков" тоже?
Ни здесь, ни по ссылке нет полной ясности, что это все означает.
Это касается только получивших второе гражданство (или ВНЖ), или это будет работать по старой схеме? Раньше было так: гражданство другой страны уже есть, но поскольку паспорт приходится менять раз в 5 лет, то родине каждый следующий раз нужно было предоставлять копию этого нового паспорта после его получения. Т.е. один раз о наличии второго гражданства сообщить - было недостаточно.
Теперь что хотят?
Да, пакет давали, при входе. Помню, как вырывали из рук раздающего эти пакеты. Наверное, он до сих пор где-то есть, в нем хранилась наждачка... такое вот пересечение технологий.
Значок, как тот стальной шар из анекдота, сразу потерялся где-то. Авторучку не давали?
На выставке самым запомнившимся была компьютерная игра. Летит самолетик, и с него надо бросать бомбу на что-то внизу. Два мальчишки, постарше и поздоровее, оккупировали компутер, и мне оставалось только смотреть, как они по всякому изгаляются, например переворачивали самолет вверх брюхом, бросали бомбу, которая выпрыгивала вверх и падала на самолет, который взрывался от этого. И ведь этот момент был в игре учтен!
И видеокамера с телевизором, впечатляла. Остальное было непонятно и не запомнилось. Выставка шла кажется неделю, и я несколько раз ее пытался штурмовать, но очереди были такие, что попал только один раз.
Надо же, какую тему вспомнили, уже почти и забылось все.
Это конечно звучит логично, но такие системы применяются во многих тирах для обучения новичков. Чтобы начинающий видел своими глазами, как у него дрожат руки, и какие ошибки он совершает.
Спортсмены тоже хотят видеть свой трек после выстрела, но да, само прицеливание идет без видимой красной точки.
Вобщем, многие бы оценили фишку, она востребована.
Например, реализовать как подключаемую опцию, а скриншот трека на планшете делать, если надо сохранить картинку.
Но это был лишь вопрос, можно сделать - хорошо. Нет - ну значит нет.
В любом случае вам большое спасибо за такой отличный проект!
Да, проект очень хорош, и выглядит полностью законченым. Но все же попытаюсь спросить: а если добавить еще одну функцию, при наличии которой ценность проекта может удвоиться?
Трекинг движения ствола. Т.е. лазер работает постоянно в момент наведения, и трек рисуется на экране, например планшета. При нажатии на спусковой крючок лазер гаснет, происходит "выстрел", с фиксацией точки попадания. Трек сохраняется для последующего просмотра.
Судя по ютубу так и есть, у вас камера на 66 градусов, с ИК-фильтром. Без фильтра будет ли хуже с засветкой камеры?
Как я понял, с лазером вы остались на том же конструктиве, конденсатор и никакого ардуино?
А звук выстрела можно будет отключать в последующих версиях?
На глобальном али ничего другого, кроме вот этой платы не нашлось:
Вернее, есть много чего в продаже, но распиновку продавцы не предоставляют.
Судя по camera_pins.h это будет: CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE.
Можно ли попросить выложить на гитхабе готовую прошивку под эту плату, с примитивным паролем? IDE только для сборки этого проекта ставить наверное смысла нет.
А можно в статью добавить список плат esp32, которые гарантированно будут работать с данным проектом? На гитхабе список есть, но по нему на Али ничего нормально не ищется почему-то.
Скажите, а какая линза у вас на камере, сколько градусов обзор? Ну или, насколько близко к мишени надо ставить камеру?
Для имитации легкой отдачи нужен линейный привод. Маленький привод не даст никакого эффекта, большой не влезет, и в любом случае питание на быстрый привод придется подавать по кабелю.
Попробовал. Да, на Грок похоже, но и на ГПТ тоже манерами похож весьма.
Робот в выражениях вообще не стесняется, и по базару эдакий крендель без тормозов. Причем, я его не провоцировал, общался нейтрально и не допускал ругательств.
И да, он не тупит, ругаться было вобщем не на что. Но чрезвычайно многословен.
Спойлер
Чтобы не ебаться с драйверами: LSM6DSOX + XIAO nRF52840 — оптимум.
даёт всё нужное для IMU, если алгоритм не будет написан “на отъебись”.
Все новое - это не полностью забытое старое
Или еще вариант: Самсунг XCover 6. Загрузчик разблокировать можно, опция в меню разработчика присутствует (Knox тикнет конечно). Но дальше этого не продвинуться никак, ничего кастомного нет и не будет. Поэтому убийство Knox в данном случае является бессмысленным.
На данный момент ситуация не настолько плоха, но она конечно может измениться в ближайшем будущем. Вот краткая вытяжка инфо по теме:
Скрытый текст
Вопрос:
В Европе хотят запретить разблокировку загрузчика телефонов на Android.
С 2025 года вступила в силу обновлённая директива ЕС (2014/53/EU с дополнением 2022/30), из-за которой производители обязаны блокировать возможность разблокировки загрузчика и запускать только подписанные прошивки.
Samsung уже отключил эту функцию в One UI 8 для Европы, а вскоре то же сделают Xiaomi и прочие, желающие продавать телефоны в Европе.
Значит ли это, что Европа реально движется к запрету bootloader unlock? В США ведь многие телефоны продаются с заблокированным загрузчиком.
Ответ:
Официального запрета разблокировки загрузчика в Европейском союзе нет. Ни Радиодиректива 2014/53/EU, ни её дополнения не содержат прямого требования блокировать bootloader или запрещать установку кастомных прошивок. Поэтому утверждение о том, что «ЕС запретил bootloader unlock», не подтверждается.
Однако факт в том, что Samsung действительно отключил возможность разблокировки загрузчика в прошивке One UI 8. Это глобальное изменение, которое затронуло и Европу. Вероятнее всего, решение связано с требованиями безопасности из той же директивы RED: она обязывает производителей обеспечивать защиту устройств от неподписанного и неавторизованного ПО. Чтобы минимизировать риски и заранее соответствовать нормам, Samsung полностью убрал опцию OEM Unlock.
Таким образом, речь идёт не о законодательном запрете, а о политике производителей, которые действуют «с запасом» в сторону безопасности. В США ситуация похожая: многие модели и раньше не позволяли разблокировать загрузчик, особенно у Samsung. Теперь эта практика стала фактически глобальной.
Я сам, честно говоря, поленился читать тонну материала на эту тему. Но я запряг робота, чтобы он пошарился по инету, объяснил мне ситуацию, сделал аналитику и микро-прогнозы. Вот что из этого вышло:
Робот пишет:
Инициатива Chat Control в ЕС и её технические последствия
Европейская комиссия предложила законопроект «Chat Control», который обязывает мессенджеры и почтовые сервисы проверять всю переписку и файлы пользователей на наличие материалов с сексуальным насилием над детьми (CSAM).
Техническая схема предполагается следующая:
Клиентское сканирование (Client-Side Scanning, CSS):
Алгоритмы сравнивают файлы, изображения и тексты с базой «запрещённых» хэшей прямо на устройстве, до шифрования.
Это означает, что end-to-end шифрование формально сохраняется, но ключи и данные проверяются до закрытия «замка».
Любой файл или текст, совпавший с базой, блокируется и может быть автоматически отправлен в отчёт оператору.
Серверное сканирование:
Если сервис не использует сквозное шифрование, файлы можно проверять на серверах.
Для современных E2EE-мессенджеров это почти бесполезно, так как данные приходят зашифрованными.
Метаданные и трафик:
Даже без чтения содержимого анализируются метаданные: кто с кем, частота и размеры сообщений.
Это позволяет частично отслеживать пользователей и коммуникации.
Риски и последствия для пользователей:
Блокировка сообщений и файлов: любые совпадения с базой CSAM или ложные срабатывания будут блокироваться.
Ложные срабатывания: семейные фотографии, мемы, обучающие материалы могут попасть под фильтры.
Приватность: сервисы официально предупреждают о снижении приватности.
Доступность приложений: Signal, ProtonMail, Threema и другие сервисы с сильным E2EE могут покинуть рынок ЕС; WhatsApp, iMessage, Messenger и др. будут вынуждены встроить фильтры.
Обходные пути:
Скачивание приложений напрямую (APK, десктопные клиенты).
VPN и прокси-сервисы для обхода региональных ограничений.
Децентрализованные сети и самопальные серверы.
Ограничения: эти решения нестабильны, часть функций может блокироваться; массового использования в Европе не будет.
Небольшие и частные серверы (XMPP, Matrix):
Сервер, обслуживающий более одного человека, формально считается публичным и подпадает под закон.
Такие узлы легко обнаружить по протоколам, портам, DNS и IP-трафику.
Провайдер может отфильтровать или заблокировать трафик по предписанию.
Владельцы — обычные пользователи, без юридической защиты крупных компаний, что делает их уязвимыми.
Социальный и юридический контекст:
В ЕС массового сопротивления нет; большинство населения поддерживает контроль «ради защиты детей».
VPN и личные серверы для одного пользователя пока не преследуются законом.
Давление направлено на сервисы и провайдеров, а не на конечных пользователей.
Итог:
Крупные сервисы встроят клиентские сканеры, что ослабит приватность.
Мелкие серверы станут первой целью давления и блокировок.
Пользовательский опыт: привычные приложения будут доступны, но с ограничениями, ложными блокировками и частичной потерей приватности.
Серая зона: останется только для энтузиастов через VPN и нестандартные клиенты; массового обхода закона не будет.
Заключение:
Chat Control, даже в самом мягком варианте, создаёт среду «фильтруемого интернета», где крупные сервисы подчиняются обязательной проверке, а мелкие независимые решения остаются нишевыми и технически ограниченными.
Тут расчёт не на энтузиастов, а на среднестатистического пользователя, который видит иконку и пользуется "раз уже есть"
Будет актуальная информация в MAX, народ сам плавно подтянется.
Вот именно, что энтузиасты сами справятся с установкой/удалением. Но сколько их, этих энтузиастов? Как с ютубом уже не будет, "тормозильщики ютуба" посмотрели как научились обходить, сделали выводы, ввели заранее нужные изменения и законы. Теперь задача будет гораздо сложнее.
Не исключено, что за поднятие виртуальных серверов для звонков внутри группы - будут насаживать на кукан. Это же неподконтрольная группа, о чем они там между собой перетирают?
Да, будут в скам запихнуты все подряд нужные - и нежелающим придется подтянуться туда. Будут пожилые родственники и друзья пользоваться? Будут, как раз потому что "иконка уже есть" и думать ничего не надо, и "мы же там ничего плохого не обсуждаем". А раз они будут все там, то и вас станут втягивать, ибо как с ними еще возможно будет общаться? Многие и вацап потом за ненадобностью снесут, как Вайбер уже снесен у всех.
Гос.регулирование конечно топорное, и работает по принципу: а куда они денутся с подводной лодки?
Но работает же.
Есть такое ощущение, что не столько в скам загоняют, сколько из забугорных мессенджеров выдавливают. Ибо если все же представить, что в вацапе и телеге может и было какое-никакое шифрование звонка, то это был ненужный для "них" геморрой. Одного или сотню можно было послушать, а всю страну разом - дорого. Да и за бугор многие звонили бесконтрольно.
Понемногу могут прикрыть и прочее еще работающее. Один из депутатов вон уже заявил, что G.Meet ворует ваши данные, мы не рекомендуем пользоватся...
А так выдавят людей в скам, будет жить сразу легче. Будут многие опять звонить через мобилу. И нет, не операторы от этого выиграют, а просто все звонки пойдут через сорм, что и требовалось. В итоге коврово накроют всю площадь разом, смогут увернуться лишь немногие.
Так это все будет или нет - посмотрим через 1-2 года?
Это все верно, но я не стал перегружать объемный свой комментарий излишними очевидными сведениями. Вполне логично, что для более быстрого, и менее энергозатратного прибытия в конечную точку лучше бежать. При условии бега налегке и по ровной местности, конечно.
Для чего, и каким именно образом спортивные ходоки делают свою работу - я так же хорошо знаю.
В вышеприведенных мною ссылках популярно рассказывается и о расходе энергии, и в принципе о том, до какого идеала технологии доведены к данному моменту.
В статье рассказывается о некоей свежеизобретенной теории о технологиях ходьбы, призванной сократить расход энергии, увеличить скорость передвижения, уменьшить вред для ботинок и для своих старых косточек.
Я не пытаюсь обсуждать статью, в этом действии нет смысла.
А в своем предыдущем комментарии я хотел обозначить вопрос, что быстрая ходьба в обычной жизни - не нужна, и зачастую грозит разными потенциальными неприятностями, в зависимости от времени года и от физического состояния ходока. Одновременно я хотел обратить внимание на то, что осознанность, стабильность и баланс при ходьбе гораздо полезнее для здоровья, чем скорость.
Жаль что смешали все в одну кучу, и ходьбу, и мотоциклы. В итоге в комментах - одна лишь колесная техника, ходьбу искать замучаешься.
Ладно, ближе к делу: из статьи, и из обсуждений я так и не увидел ответа - а вообще зачем нужно ходить быстрее? Куда торопимся? И тут же обсуждаем, что всем нам уже за полтинник. Т.е дело медленно движется в сторону старости: клюка в дрожащей руке, нарушение координации движений, шаткое переступание на прямых негнущихся ногах, падения с последствиями...
Может немного изменить цель, и поговорить о стабильной ходьбе, когда человек уверенно может передвигаться по любым сложным поверхностям? И пока до действительной немощной старости еще есть время, можно успеть научиться ходить не падая. Чтобы потом, когда "стакан воды подать будет некому" - самому смочь добраться в аптеку зимой, по раскатанному и бугристому тротуару. Стабильная ходьба так же контринтуитивна, и так же нарабатывается годами, пока наконец не появится хоть какой-то автоматизм. Который наверное поможет, когда мозги начнут усыхать от старости.
В статье ни слова не сказано о влиянии ширины базы при шаге на расход энергии и состояния коленей, если стопа ставится неправильно, к примеру. Кстати, спортивные ходоки как раз сокращают до минимума базу, чтобы увеличить экономичность шага, бегут буквально по ниточке. И наоборот, широкая база дает стабильный шаг, но высокий расход сил. Ходьба с тяжелым рюкзаком как раз идет на широкой базе, по понятным причинам. И одновременно блокирует полнодиапазонную работу бедрами, ну и далее по тексту. Вобщем, вам гоночный автомобиль или трактор?
Спортивная ходьба для интересующихся
Надо сразу понимать, что техника спортивной ходьбы предназначена для использования
на резине трека. В любых других условиях техника может оказаться травмоопасна!
Основное назначение техники: максимальная скорость и минимальный расход энергии.
https://www.youtube.com/watch?v=PuBLZxRqSc0
Подробное видео, с разбором правильной
и неправильной техники ходьбы.
Что будет если: Не выпрямлять ногу и иметь всегда
согнутое колено, почему надо ставить ногу выпрямленной,
как расслаблять ногу после толчка. Как экономить энергию.
https://www.youtube.com/watch?v=FIz8MFk6EeA
Как ставить ногу в спортивной ходьбе, постановка стопы.
Хорошо рассказано, почему и как ставится стопа,
и что будет, если ставить неправильно.
https://www.youtube.com/watch?v=ikoeVuBixgk
Как правильно работать руками.
Как расслаблять плечи, почему рука сжата в кулак.
Как работать кулаком а не локтем.
Руки движутся только прямо, плечи не поднимаются.
https://www.youtube.com/watch?v=hIyEx6nOOCc
Как правильно работать тазом.
Упражнения для таза. Почему важно таз вперед, а не
назад? Потому что будет торможение ноги.
https://www.youtube.com/watch?v=sqONedU_2Xg
руки помогают раскрутить таз. Таз идет в горизонтальной
плоскости, а не в боковые движения.
https://www.youtube.com/watch?v=aFPAA2xg7AY
в конце видео показано, как выбрасывать ногу вперед с помощью
бедра
https://www.youtube.com/watch?v=6UKvCCg3SUg
В начале видео краткий разбор ошибок, ошибки показаны в
замедленном видео.
Фактически показана одна ошибка - человек выносит ногу
вперед не тазом, выдвигаемым вперед, а выносит ногу бедром.
Таз в этот момент не двигается. Это укорачивает длину шага.
https://www.youtube.com/watch?v=wix6Ib4kg8E
Очень подробно рассказывают об ошибках, и о том как их
пытаются корректировать. Видео ужасного качества, так как снятно
наверное еще на аналоговые камеры.
В видео много хороших идей.
Например, спортсмен на беговой дорожке, вокруг 4 любые камеры,
дающие через квадратор картинку на монитор. На втором мониторе
какой нибудь чемпион. Спортсмен идет по дорожке, смотрит на себя
со всех сторон, и сравнивает свою технику с чемпионом.
https://www.youtube.com/watch?v=aUYxlitB6pQ
В видео замедленные повторы проходок, видно что спортсмены идут
неправильно, отрывают заднюю ногу от земли, почти бегут,
подпрыгивают вверх, тянут плечи вверх.
https://www.youtube.com/watch?v=Per2JwtVUwM
Здесь конечно много мусора, но имеются очень существенные уточнения
по работе ног, как ставить, что напрягать.
Это имеет смысл посмотреть, когда дело дойдет до уточнения техники.