похоже это схема модели реального устройства отклонение всегда нужно преобразовать (усилить) типа пересчитать отклонения в импульсы для задвижки, или там коромысло как в регуляторе ватта
Конечно не был, но работал в консирукиорском отделе на заводе и принимал нашу модель, составлял отчет. Поэтому чедовеческий фактор важне специализации. Специалист по балистике космических аппаратов, делает испоонителтную систему для алгоритмов управления реакторов, а сейчас предлагает занятся модедирование 3D для молекулярной биологии, и я верю у него получится. А вот тому конструктору с завода бесполезно что то изучать, мне кажется.
Так модель считала перепад 300 градусов в системе кодиционирования, с турбохолодильником двумя теплообмениками и 3 регуляторами. Он разницу между расчетным и ищмеренным значением, подешил на измеренное. Погрешность модели менее 1% в этом режиме. Я его спорсил а если бы в режиме на выходе 0 градусов? Какая погрешность быда бы.
У меня есть сейчас на руках модель с автоуспокоителем колебания груза на подвеске октакоптера. там дополнительно меряют отклоенени груза и добавляют поправку в ПИД регулытор
Смотря какая предметная область. Я по образованию инженер по ядреным реактором. Но для меня сюрпризом оказалось, что электромотор с приводом это какая то сложна научная система и при испытаниях, рвут тяги и сжигают электронику. В детстве прилаживая моторчик с пропеллером для пластмассовй лодки, мен казалось что проще ничего не бывает. Поэтому тут все зависит от базового образования и самого человека. У меня был пример когда нам в замечаниях от конструктора завода написали погрешность модели 40% когда расчет температы на выходе показал 3 градуса, а термопара 5 градусов, при полном перепаде с 2 теплообменниками и турбохолодильной машиной в 300 градусов. Причем по паспорту точность термопары +- 2.5 градуса
ничего, просто гонять большу модель АЭС трудно, а полная модель авиадвигателя упрастемы управления не имела. Поэтом от АЭС взял настоящую завдижку и ПИД и прикрутил ее к модели аиацонного дивагателя. Реальное ПО управления, со всеми невинностями + близкая к реальности модель двигателя от ЦИАМ.
Там такой текст есть:
" Общая схема объекта вместе с системой управления будет выглядеть так, как показано на рисунке 2. Усилитель со значением – 20, модель исполнительного механизма (опять-таки взятая «as is» из книги В.И. Гостева)."
Если бы я делал модель, я тоже этот усилитель внутри модели поставил бы, но взял как в оригинале, вдруг в этом половой смысл был.
Сама модель на рисунке выше, я повторял задачку из книги гостева, просто пресобирая модель Simulink. Но перед моделью еще стоит усилитель на — 20 (почему то он вынесен из модели наружу) В общей модели с ограничителем максимальное воздействие 10. После усилителя становится — 200, и предается на вход модели, которая на рисунке, при таком входе как раз и добегает до -1, за 0.18 сек
В модели авиадвигателя двигателя там тоже настроек наверное не меньше в виде всяких итреполяционных таблиц.
А вот в систему управления чистых параметров переменных настраиваемых для регулятора блока регулятора ПИД 51 шт. а там еще и блоки KDRK и SWF всего порядка 100 переменных. Но при этом оптимизация работала, и если заменить ПИД на FL, получалось лучше Картинки реальной системы с АЭС которую использовал, для иллюстрации, что там тоже все нелинейно и совсем не упрощенно было.
Это именно настройки (переменные которые можно менять в управляющем ПО)? Или просто характеристики систему управления типа задержки датчиков, люфты и т.п.
Конечно не был, но работал в консирукиорском отделе на заводе и принимал нашу модель, составлял отчет. Поэтому чедовеческий фактор важне специализации. Специалист по балистике космических аппаратов, делает испоонителтную систему для алгоритмов управления реакторов, а сейчас предлагает занятся модедирование 3D для молекулярной биологии, и я верю у него получится. А вот тому конструктору с завода бесполезно что то изучать, мне кажется.
Так модель считала перепад 300 градусов в системе кодиционирования, с турбохолодильником двумя теплообмениками и 3 регуляторами. Он разницу между расчетным и ищмеренным значением, подешил на измеренное. Погрешность модели менее 1% в этом режиме. Я его спорсил а если бы в режиме на выходе 0 градусов? Какая погрешность быда бы.
Там такой текст есть:
" Общая схема объекта вместе с системой управления будет выглядеть так, как показано на рисунке 2. Усилитель со значением – 20, модель исполнительного механизма (опять-таки взятая «as is» из книги В.И. Гостева)."
Если бы я делал модель, я тоже этот усилитель внутри модели поставил бы, но взял как в оригинале, вдруг в этом половой смысл был.
А вот в систему управления чистых параметров переменных настраиваемых для регулятора блока регулятора ПИД 51 шт. а там еще и блоки KDRK и SWF всего порядка 100 переменных. Но при этом оптимизация работала, и если заменить ПИД на FL, получалось лучше Картинки реальной системы с АЭС которую использовал, для иллюстрации, что там тоже все нелинейно и совсем не упрощенно было.