Именно в этом и смысл, поэтому я проверял потом на ступенькой. Методы оптимизации по процессу, подгоняют коэфициенты для минимзации срденеквадратичного отклоения, но только в заданном процессе. Кстати матлабовские методы дают другие коэфиценты настройки: Kp = 1.587, Ki = 37.0798, Kd = 6.791. Но максимальное отклонение ПИД с такими коэфициента больше — 0.025.
Я не слильно разбираюсь в терминологии поэтому использовал термины из книги В.В. Гостева, там он так и пишет передаточная функция ракеты, у которой (функции) во времени меняются параметры.
Дискретный здесь только регулятор, если его убрать, то функция непрерывная.
Это ракета, во время полета, она сжигает топливо. И одно и тоже отклоенние руля, на начальном и конечном участки пути вызывает разное изменение угла атаки.
Можно, но итерес был в том, что бы сравнить автоматических подбор коэфициентов для ПИД, методом параметрической оптимизации, с таким же методом оптимизации для контроллера на базе нечеткой логики.
Нет после блоков логических мы получаем не дискретную величину, а набор действительных чисел, для каждого терма от 0 до 1 (уменьшать, норма, увеличивать). Пример в тексте «уменьшаем — 0.3; норма — 0.6; увеличиваем — 0.8». Далее у нас есть заданный диапазон регулирующего воздействия (тексте -30, 30), мы задаем:
Если результа (уменьшать — 1, норма — 0, увеличивать -0) значит воздействие — 30.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 1, увеличивать -0) занчит воздействие 0.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 0, увеличивать -1) занчит воздействие 30.
Во время расчета эти результатв болтаются от 0 до 1 на каждом шаге расчета.
Диапазоне регулирующего воздействия -30..30 результирующие воздействие = 4.1.
И японцы в университете моря тоже скачали нормально.
Может есть смысл написать на info@3v-services.ru При текущем кусе доллара, возможно получить SimInTech дешевле аналогичного решения Matlab + разработчики заточат его под конкретного заказчика. Английская версия есть.
Странно, я проверил на двух компьютерах и айпаде сайт SimInTech открылся.
Именно для генерации исполняемого кода работающего в реальном времени кодогенератор SimInTech и был создан. Сегодня порядка 10 систем управления АЭС, в том числе важные для безопасности работают на коде сгенерированном автоматически из SimInTech. Есть ещё АПЛ но это секрет.
Красное — воздествие, зеленое — расхождение!
simintech.ru/webhelp/#nachalo_raboti/laboratornie_raboty_po_kursu_uts/laboratornye_raboty_po_kursu_uts.html
Дискретный здесь только регулятор, если его убрать, то функция непрерывная.
Если результа (уменьшать — 1, норма — 0, увеличивать -0) значит воздействие — 30.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 1, увеличивать -0) занчит воздействие 0.
Если результат (уменьшать — 0, норма — 0, увеличивать -1) занчит воздействие 30.
Во время расчета эти результатв болтаются от 0 до 1 на каждом шаге расчета.
Диапазоне регулирующего воздействия -30..30 результирующие воздействие = 4.1.
simintech.ru/webhelp/#nachalo_raboti/modelirovanie_gidroprivoda.html
Может есть смысл написать на info@3v-services.ru При текущем кусе доллара, возможно получить SimInTech дешевле аналогичного решения Matlab + разработчики заточат его под конкретного заказчика. Английская версия есть.
Именно для генерации исполняемого кода работающего в реальном времени кодогенератор SimInTech и был создан. Сегодня порядка 10 систем управления АЭС, в том числе важные для безопасности работают на коде сгенерированном автоматически из SimInTech. Есть ещё АПЛ но это секрет.