Разрабатываем робота с нуля - от ИИ-дизайна до полного проектирования и реализации всех компонентов устройства.

Зачем? Ради фана, конечно - этот проект практически квинтессенция моих увлечений - электроника, 3d-печать, программирование микроконтроллеров, ИИ и в целом все, что можно включить в сферу DIY.

Но если уж придумывать практическое обоснование - то было бы удобно иметь возможность из отпуска покататься по квартире и проверить, выключен ли утюг, не заливают ли квартиру соседи. Но ключевое, конечно - покататься.

При использовании arduino framework в PlatformIO нет возможности конфигурирования esp32 arduino core, больша́я часть функций по умолчанию отключена, а для изменения конфигурации предлагается вручную пересобирать SDK. Давайте пройдем этот квест.

Речь пойдет о функциях FreeRTOS vTaskGetRunTimeStats / vTaskList, но таким же образом можно изменить и другие опции sdkconfig.

Разберем, как настроить в Cursor (VS Code) привычные функции JetBrains PHPStorm. Множество описанных в статье функций носит общий характер и не привязано конкретно к PHP, так что будет актуально и для миграции из других продуктов Jetbrains.

Тем не менее, настроим полноценную поддержку php, xdebug, .env, yaml, symfony, git, перенесем хоткеи и тему оформления, поймем, как подключаться к БД и удаленному серверу. Будет небольшое личное сравнение IDE между собой. Функции Cursor затрагивать почти не будем.

На хабре уже было несколько статей про wled, но обычно они ограничивались штатными возможностями прошивки - гирлянды с эффектами, управление RGB-подсветкой комплектующих ПК, вскользь упоминалась и возможность интеграции с умным домом.

Здесь же мы рассмотрим решение конкретной задачи - от идеи и попыток использования стандартной прошивки до сборки своей с увеличенным количеством управляющих пинов, расширенным web-интерфейсом, api для отладки, своей логикой для управления подсветкой и даже демкой на jsfiddle.

Кого заинтересовал — прошу под кат. Надеюсь, у меня таки получилось написать достойную хабра статью.