Самодельная подсветка на квадрокоптер
4 min
Надоела статичная подсветка на квадрике. Решил немного оживить ее. Появилась идея сделать подсветку, зависимую от положения стиков пульта. На форуме уже решения имеются, но хотел бы описать свой вариант и представить его с максимально понятным описанием.
На лучи приклеены светодиодные полоски по 2шт на луч. Передние – белые, задние – красные. Делал аналогию с автомобилем, чтобы проще ориентироваться.
Работа подсветки должна осуществляться следующим образом: при исходном положении стиков (газ на минимуме, остальные в центре) подсветка не горит, при повышении газа подсветка загорается и постоянно подсвечиваются все лучи. Далее при отклонении стика рыскания сделать имитацию кругового вращения влево и вправо соответственно. При отклонении стиков крена и тангажа мигать подсветкой лучей в соответствующем направлении, оставшиеся лучи должны подсвечиваться постоянно. При отклонении стиков по диагоналям – мигать только одним. При возврате стиков (кроме газа) в центральные положения – прекращать мигания и включить все. Необходимо учесть триммеры стиков и возможные реверсы газа и тангажа.
На лучи приклеены светодиодные полоски по 2шт на луч. Передние – белые, задние – красные. Делал аналогию с автомобилем, чтобы проще ориентироваться.
Работа подсветки должна осуществляться следующим образом: при исходном положении стиков (газ на минимуме, остальные в центре) подсветка не горит, при повышении газа подсветка загорается и постоянно подсвечиваются все лучи. Далее при отклонении стика рыскания сделать имитацию кругового вращения влево и вправо соответственно. При отклонении стиков крена и тангажа мигать подсветкой лучей в соответствующем направлении, оставшиеся лучи должны подсвечиваться постоянно. При отклонении стиков по диагоналям – мигать только одним. При возврате стиков (кроме газа) в центральные положения – прекращать мигания и включить все. Необходимо учесть триммеры стиков и возможные реверсы газа и тангажа.