Редакс - Single-store стейт-менеджер, в котором к тому же принято группировать данные по объектам. Примерно так же, как в стейте классовых компонентов в реакте.

То есть, это совершенная противоположность атомарного подхода, которому, к примеру, следуют многие хуки реакта или Multi-store стейт-менеджеры (например Effector, где селекторы не нужны по определению - достаточно сторов).

Помимо этого, объекты, которыми оперируют редьюсеры в редаксе, не являются какой-то полноценной сущностью - это просто кусок чистых данных. Противоположность - MobX, где в сторах могут быть экшны и компьютеды. Кстати, последние как раз являются заменой селекторов в MobX.

В общем, раз в редаксе нет возможностей ни эффектора, ни MobX, нам лишь остается напрямую обращаться к данным, начиная с самого верха. Это превращается в нечто вроде state.foo.bar.baz. А если перед этим еще нужно произвести какие-то вычисления с участием других значений из стора?

Собственно по этим причинам, там и напрашивается какой-то отдельный слой, который возьмет на себя роль получения, комбинирования и преобразования данных. Этим слоем стали селекторы.

Огромное количество раз я видел, как люди используют их неправильно, получая множество проблем. Внутри - лучшие практики, к которым я пришел за годы боли с редаксом.