Это вторая статья команды setUP про наш опыт создания автономных роботов для соревнований Eurobot Open и использования для этого ROS.

Первая статья про механику и общую архитектуру роботов.

Роботы ездят по ровному полю и большинство препятствий заранее известно, однако, коварные противники могут попытаться украсть наши ресурсы (да и мы не прочь иногда полакомиться парой десяткой дополнительных баллов), при этом мы хотим проехать к желаемой точке как можно быстрее и не задеть препятствия. С внешней камеры на поле мы получаем данные о положении противника и знаем, где он сейчас находится. Однако, мало знать его положение — нужно уметь использовать эту информацию.

Сегодня мы попробуем проехать из точки А в точку Б, не проехав при этом по хвосту котика, заснувшего на поле. В частности объясним, как мы строим маршрут и управляем скоростью робота, а также расскажем как запустить всё на своем компьютере.