Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

В рамках проекта в университете Сириус реализовали небольшую библиотечку-драйвер для ABB IRB 1600. Ознакомиться можно тут: https://github.com/just-robotics/abb_pkg

С 12 сентября США запретило предоставлять любые IT-услуги в Россию. Или нет

А с линуксом могут быть какие-то проблемы?