У нас комплексные датасеты, включающие информацию с камер, радаров, систем позиционирования, IMU сенсоров и т.д., поэтому разметка и соответствующий инструментарий это отдельный большой мир, не ограничивающийся геометрией.
Камеры ставятся за стеклом автомобиля. Если это возможно, то стараются ставить в зоне работы дворника, поэтому проблемы с очисткой зоны видимости будут минимальны
Лидары ставить за лобовым стеклом нельзя, т.к. существенно снижается эффективность их работы.
Таких деклараций сегодня много. В целом, это лишь маркетинг, опасно вводящий пользователей в заблуждение. Так называемые FSD-системы, как показывает практика, работают в определенных, ограниченных условиях. Их нельзя еще проецировать на любые регионы мира, на реальные дорожные и погодные условия. Они работают либо на определенных территориях, либо в границах полигонов, и т.п., либо имеют обвес, который по стоимости и сложности, да и другим критериям, не позволяет их использовать в промышленном масштабе. Либо это вообще фейки. В общем агрессивный маркетинг, которым Tesla традиционно активно пользуется. Технологически, существующие сегодня ADAS-системы — это только продвинутые помощники. В ближайшие годы за все юридически всегда будет отвечать водитель. Реальные, промышленные ADAS системы уровня равного и выше 4 следует ожидать не ранее 10 – 15 лет.
Сегодня на большинстве отраслевых профессиональных конференций эксперты и специалисты главным образом склонны к тому, что развитие инфраструктуры не должно быть основным направлением в создании беспилотного автомобильного транспорта. В основе должны лежать системы компьютерного зрения. Причина во многом в дороговизне и сложности поддержки эксплуатации умной инфраструктуры в реальных погодных условиях в течение всего года. Безусловно, инфраструктурные элементы будут и должны помогать, но не должны быть основной частью проекта.
В 60-е годы прошлого века не было технологий нейронных сетей. Были другие подходы, основанные на классических методах. Кроме того, создание инфраструктуры дорого и сейчас. Поддержание работоспособности умного светофора в течение года в любых погодных условиях обойдется в копейку. Мы считаем умную инфраструктуру важным, но не главным элементом решения проблемы создания автопилота высокого уровня. Для нас важнее уровень ИИ.
Лидары ставить за лобовым стеклом нельзя, т.к. существенно снижается эффективность их работы.