Следить не надо, если что-то пошло не так (не можем проехать из-за препятствия, потерялись, мало топлива) - мы отсигналим пушом что надо подключиться помочь. В отличии от коптера, где если что-то пошло не так, то он может упасть, трактор просто остановится. Поэтому экстренной реакции не нужно.
В данном случае, в коровниках маяки не нужны. Лидарная навигация здесь и так работает надёжно, вполне хватает трёхмерных ориентиров, стойки кормового стола, стены, колонны, оборудование. Добавление физических маяков увеличит стоимость внедрения на объекте (закупка, монтаж, обслуживание), ощутимого прироста в точности это не даст, когда и без того всё работает. Основной наш принцип не усложнять и не удорожать решение там, где оно и так справляется.
А вот там, где трёхмерных ориентиров мало, идея вполне рабочая. Это открытые или геометрически "бедные" пространства - длинные однородные коридоры, аэропроты, летные поля, участки, где лидару буквально не за что зацепиться. Здесь маяки можно использовать.
В коровнике корм нужно подталкивать круглосуточно. Чем чаще, тем лучше. Ночью человек физически не может это делать. А если вовремя не подтолкнуть корм, хозяйство теряет как минимум несколько литров молока на каждой корове. Поэтому робот заменяет не людей в прямом смысле, а повышает эффективность. Одна такая машина закрывает потребность в четырех разнорабочих. Ну и как уже говорил, что в сельском хозяйстве очень большой дефицит кадров. Найти доярку или скотника — это очень сложно, несмотря на хорошую зарплату. Доярка получает около 150 тысяч, а подталкиватель корма, например, в Вологодской области — 90 000 рублей плюс жилье.
Здесь сравнение с МТЗ-82 работает только если считать чистую стоимость "железа за деньги". Экономика окупаемости у беспилотной техники обычно считается не так: это работа 24/7 без сменщика, отсутствие расходов на зарплату механизатора и решение кадрового дефицита на селе, где с механизаторами реальная проблема, а в коровниках вообще мало желающих круглосуточно работать. То есть сравнивать нужно не "трактор против трактора", а "трактор + постоянная зарплата человека" против "робот + разовая инвестиция + эксплуатационные расходы".
Спереди предусмотрена установка балласта, плюс трактор изначально закомпонован с небольшим перевесом на перед. В целом, даже если он едет на двух передних или двух задних колёсах он остаётся управляемым
Писал выше об этом, повторюсь. Здесь разбирал только железную часть - силовую установку, приводы, электронику, навеску. У трактора есть камеры и лидары для препятствий, GPS и контроль тока моторов для реакции на сопротивление почвы, карта зон, контроль препятствий камерами с помощью ИИ. Об этом сделаю отдельный разбор.
На фотках рабочие прототипы, на товарном тракторе есть надпись стоп под кнопками, и опять же, подразумевается, что рядом с трактором работают те, кого ознакомили с техникой безопасности. Пока в основном мы их продаём только на закрытые объекты.
Тут зависит от того, по какую сторону от Уральских гор вы находитесь, по нашу, ниссаны гибриды не слишком популярны, а лисянов сколько угодно, да и на слуху они, их пиарят)
Для гибрида, батарея это по сути буфер, для электро версии, стоит большая батарея, по сути представляющая из себя несколько маленьких в параллель, соответственно, скорость зарядки будет пропорционально выше. Цена трактора в базовой комплектации 4,5 млн. руб.
Никогда не обращали внимание, что в названиях тракторов часто присутствует именно цифра мощности? Крутящий момент на колесе достигается засчет редукции и первична по сути именно мощность, если у вас огромный момент и мало мощности, вы поедете с большим усилием, но очень медленно, а для выполнения операций, нужна определённая скорость. Поэтому первична именно мощность. По сути, она же определяет расход батареи.
Для автономного движения, нужна автоматическая коробка передач, которая позволяет трогаться с места в автоматическом режиме, такой коробки для малых тракторов не существует, а автоматизация некой стандартной коробки, чтобы она смогла работать в требуемых режимах, задача по совокупности довольно сложная. Электропривод по сути собран из покупных компонентов, которые получаются очень просты в плане точного, автономного управления. На деле конечно некоторые проблемы всплывают, тот же нагрев, он на самом деле связан в первую очередь с агрессивностью управления. Плюс бонусом, мы получили возможность ездить только на электричестве. И практика показывает, что на это есть заметный спрос.
Если бы мы строили большой автономный трактор, мы бы взяли готовое, автоматизированное шасси, но такой технике нужен механизатор, чтобы доставить её на поле, а так же, такой трактор не применим, например в коровниках.
Следить не надо, если что-то пошло не так (не можем проехать из-за препятствия, потерялись, мало топлива) - мы отсигналим пушом что надо подключиться помочь. В отличии от коптера, где если что-то пошло не так, то он может упасть, трактор просто остановится. Поэтому экстренной реакции не нужно.
Есть 3 кнопки стоп, подробности в прошлой статье, также обсуждение про надписи.
Думаю про стоимость владения и обслуживания напишу отдельную статью, чтобы закрыть эту тему.
Спасибо за конструктивную критику. Добавил в текст.
Оператору нужно только дать задание трактору, дальше он все делает сам. Поэтому ограничений по числу техники на одного оператора фактически нет.
По сути смысл есть.
В данном случае, в коровниках маяки не нужны. Лидарная навигация здесь и так работает надёжно, вполне хватает трёхмерных ориентиров, стойки кормового стола, стены, колонны, оборудование. Добавление физических маяков увеличит стоимость внедрения на объекте (закупка, монтаж, обслуживание), ощутимого прироста в точности это не даст, когда и без того всё работает. Основной наш принцип не усложнять и не удорожать решение там, где оно и так справляется.
А вот там, где трёхмерных ориентиров мало, идея вполне рабочая. Это открытые или геометрически "бедные" пространства - длинные однородные коридоры, аэропроты, летные поля, участки, где лидару буквально не за что зацепиться. Здесь маяки можно использовать.
В коровнике корм нужно подталкивать круглосуточно. Чем чаще, тем лучше. Ночью человек физически не может это делать. А если вовремя не подтолкнуть корм, хозяйство теряет как минимум несколько литров молока на каждой корове. Поэтому робот заменяет не людей в прямом смысле, а повышает эффективность. Одна такая машина закрывает потребность в четырех разнорабочих.
Ну и как уже говорил, что в сельском хозяйстве очень большой дефицит кадров. Найти доярку или скотника — это очень сложно, несмотря на хорошую зарплату. Доярка получает около 150 тысяч, а подталкиватель корма, например, в Вологодской области — 90 000 рублей плюс жилье.
Написал статью с ответами как и обещал https://habr.com/ru/articles/1071138/
ВОМ - это вал отбора мощности
Здесь сравнение с МТЗ-82 работает только если считать чистую стоимость "железа за деньги". Экономика окупаемости у беспилотной техники обычно считается не так: это работа 24/7 без сменщика, отсутствие расходов на зарплату механизатора и решение кадрового дефицита на селе, где с механизаторами реальная проблема, а в коровниках вообще мало желающих круглосуточно работать.
То есть сравнивать нужно не "трактор против трактора", а "трактор + постоянная зарплата человека" против "робот + разовая инвестиция + эксплуатационные расходы".
в базовой комплектации 4,5 млн руб
Спереди предусмотрена установка балласта, плюс трактор изначально закомпонован с небольшим перевесом на перед. В целом, даже если он едет на двух передних или двух задних колёсах он остаётся управляемым
Руль в болоте вам не сильно поможет, а трактором можно дополнительно управлять с пульта.
Писал выше об этом, повторюсь. Здесь разбирал только железную часть - силовую установку, приводы, электронику, навеску. У трактора есть камеры и лидары для препятствий, GPS и контроль тока моторов для реакции на сопротивление почвы, карта зон, контроль препятствий камерами с помощью ИИ. Об этом сделаю отдельный разбор.
Постараюсь сделать отдельный пост про это.
На фотках рабочие прототипы, на товарном тракторе есть надпись стоп под кнопками, и опять же, подразумевается, что рядом с трактором работают те, кого ознакомили с техникой безопасности. Пока в основном мы их продаём только на закрытые объекты.
Тут зависит от того, по какую сторону от Уральских гор вы находитесь, по нашу, ниссаны гибриды не слишком популярны, а лисянов сколько угодно, да и на слуху они, их пиарят)
Для гибрида, батарея это по сути буфер, для электро версии, стоит большая батарея, по сути представляющая из себя несколько маленьких в параллель, соответственно, скорость зарядки будет пропорционально выше.
Цена трактора в базовой комплектации 4,5 млн. руб.
Никогда не обращали внимание, что в названиях тракторов часто присутствует именно цифра мощности? Крутящий момент на колесе достигается засчет редукции и первична по сути именно мощность, если у вас огромный момент и мало мощности, вы поедете с большим усилием, но очень медленно, а для выполнения операций, нужна определённая скорость. Поэтому первична именно мощность. По сути, она же определяет расход батареи.
Для автономного движения, нужна автоматическая коробка передач, которая позволяет трогаться с места в автоматическом режиме, такой коробки для малых тракторов не существует, а автоматизация некой стандартной коробки, чтобы она смогла работать в требуемых режимах, задача по совокупности довольно сложная. Электропривод по сути собран из покупных компонентов, которые получаются очень просты в плане точного, автономного управления. На деле конечно некоторые проблемы всплывают, тот же нагрев, он на самом деле связан в первую очередь с агрессивностью управления. Плюс бонусом, мы получили возможность ездить только на электричестве. И практика показывает, что на это есть заметный спрос.
Если бы мы строили большой автономный трактор, мы бы взяли готовое, автоматизированное шасси, но такой технике нужен механизатор, чтобы доставить её на поле, а так же, такой трактор не применим, например в коровниках.