Pull to refresh
1
0
Евгений @segrus

User

Send message

STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе

Reading time14 min
Views266K
Добрый день, уважаемые хабровчане!
После длительного перерыва, связанного с защитой дипломного проекта в Бауманке, я снова вернулся к написанию статей. Так как с недавнего времени я занялся 32-битными микроконтроллерами серии STM32F на ядре ARM Cortex-M3, об этом и пойдет мой рассказ. Мне статья поможет систематизировать знания об этих замечательных микроконтроллерах, а вам, я надеюсь, послужит одной из ступеней на пути к их использованию и развеет страхи и сомнения, которые всегда возникают после уютных 8-битных AVRок при упоминании страшных 32-битных монстров.
Итак, почему Cortex, чем же плохи АVR?
Читать дальше →
Total votes 159: ↑157 and ↓2+155
Comments65

Начинаем работать в STM32CubeMX. Часть 2

Reading time9 min
Views73K
Часть 1
Часть 3

В прошлый раз мы научились создавать в STM32CubeMX новый проект, настраивать тактовый генератор, таймер и порт ввода-вывода, и немного помигали светодиодом. Сегодня мы освоим цифро-аналоговый преобразователь и научимся работать с ним через DMA. В результате у нас должен получиться простой генератор прямого синтеза (Direct digital synthesizer, DDS).


Поехали
Total votes 13: ↑13 and ↓0+13
Comments9

Расширения языков C и C++. Часть 1

Reading time19 min
Views63K
Данная статья (и я надеюсь что серия статей) посвящена нестандартным расширениям языков C и C++, которые существуют практически в каждом компиляторе.

Языковые расширения — это дополнительные возможности и фичи языка, не входящие в стандарт, но тем ни менее поддерживаемые компиляторами. Исследовать эти расширения очень интересно — в первую очередь потому, что они возникли не на пустом месте; каждое расширение — результат насущной необходимости, возникавшей у большого числа программистов. А мне интересно вдвойне — поскольку мне нравятся языки программирования и я разрабатываю свой, часто оказывается что многие мои идеи реализованы именно в расширениях языка. Стандарты языков C и C++ развиваются крайне медленно, и порой, читая описание расширений, так и хочется воскликнуть «ну это же очевидно! почему этого до сих пор нет в стандарте?».

Языковые расширения — это такая «серая», теневая область, про которую обычно мало пишут и мало знают. Но именно этим она и и интересна!

Предварительно могу сказать, что будут рассмотрены компиляторы общего назначения gcc, msvs, clang, intel, embarcadero, компиляторы для микроконтроллеров iar и keil, и по возможности многие другие компиляторы. Больше всего расширений в GCC, что не удивительно — свободная разработка способствует воплощению разных языковых фич. К тому же, информация по расширениям GCC вся собрана в одном месте, а информацию по остальным компиляторам придется собирать по крупицам. Поэтому начнем с GCC.
Читать дальше →
Total votes 65: ↑61 and ↓4+57
Comments54

Думаешь, ты знаешь Си?

Reading time4 min
Views53K
image

Многие программисты утверждают, что знают С. Ну что ж, у него самый известный синтаксис, он существует уже 44 года и он не захламлен непонятными функциями. Он прост!

Я имею ввиду, что просто утверждать, что вы знаете С. Вероятно вы изучили его в институте или по ходу дела, скорее всего у вас есть какой-то опыт в его использовании, наверное вы думаете, что знаете его вдоль и поперек, потому что там не много-то надо знать. Вообще-то много. С не так прост.

Если вы думаете что он прост — пройдите этот тест. В нем всего 5 вопросов. Каждый вопрос в принципе одинаковый: какое будет значение возврата?
Total votes 60: ↑44 and ↓16+28
Comments270

Консолька в роботе на Ардуине

Reading time10 min
Views12K
Переслать роботу на Ардуине несколько байт через вайфай, блютус, последовательный порт или любой другой канал связи в виде команды, а потом принять несколько байт в качестве ответа труда не составляет: достаточно скачать скетч с примером обмена данными «здравствуй мир» и вставить в него несколько строк своего кода, который будет выполнять желаемые действия.

Однако с развитием проекта область вспомогательного кода, который отвечает за связь с внешним миром, раздувается: появляется логика, отделяющая один пакет данных от другого, разрастается лес проверок, что за команда пришла, какие у нее параметры, как её правильно выполнить, что делать, если пакет данных не корректен, если данные пришли не полностью, если они не умещаются в отведенных для них буферах памяти и так далее. Код, обслуживающий вспомогательную логику, переплетается с главным кодом, выполняющим интересную и полезную работу. Заменить один канал связи на другой (например, добавить к последовательному порту вайфай) без переработки накопившейся кодовой базы становится весьма проблематично.

Долгое время я таскал такой код из одного проекта в другой, новые улучшения и исправления приходилось обновлять во всех проектах параллельно. Это утомительно, чревато появлением новых ошибок и не всегда возможно. Наконец пришло время вынести всю эту логику в отдельную библиотеку.

Исходная задача: упростить процесс создания прошивки для роботов, которые будут работать в режиме «вопрос-ответ». Главный скетч должен содержать полезный код (что, собственно, должен делать робот) и минимальное количество вспомогательных конструкций. Все вспомогательные транспортно-протокольные блоки окуклить в библиотеку и вынести за пределы внимания инженера.

В качестве побочного эффекта получилась своеобразная командная строка, работающая внутри Ардуины, если подключиться к ней через монитор последовательного порта и отправлять команды вручную:

image
Total votes 31: ↑30 and ↓1+29
Comments2

Измерение сопротивления и индуктивности двигателя постоянного тока

Reading time9 min
Views28K

Постановка задачи


Есть двигатель постоянного тока. Задача — разработать, собрать и протестировать устройство, позволяющиее реализовать контур тока применительно к этому двигателю. Желаемое время переходного процесса на застопоренном двигателе (без противо-ЭДС) — не более 10мс. Интерфес связи с внешним управляющим контроллером — SPI.

Двигатель постоянного тока, коллекторный, максимальное напряжение 24В, рабочий ток до 5А.

Что значит — контур тока? Самые распространённые драйверы для управления двигателями это всякие вариации полумостов, которые усиливают напряжение. А мне хочется, чтобы драйвер брал на вход не напряжение, а силу тока. Сила, развиваемая электроприводом, прямо пропорциональна силе протекающего тока. А значит, и прямо пропорциональна ускорению на валу двигателя. Такой контур тока позволит избежать извращений, на которые нужно идти без него, как я это делал тут.

Я разбил этот текст на две статьи:


Вот так выглядит макет управляющего железа:


Читать дальше →
Total votes 29: ↑28 and ↓1+27
Comments53

Разработка и эксплуатация ультразвукового сенсора наполнения бака

Reading time5 min
Views22K
Предисловие

Закончилось лето, и мне хотелось бы поделиться результатами одной интересной работы — а именно разработкой, сборкой, наладкой и эксплуатацией комбинированного ультразвукового датчика. Хочу сразу сказать, что всё устройство собиралось «на коленках», потому что было важно понять, насколько система может быть жизнеспособна. Поэтому не было сделано никакой защиты от дождя, солнца и ветра. Сам прибор был установлен снаружи помещения. Забегая вперёд, скажу, что надёжность оказалась весьма впечатляющей, несмотря на то, что устройство было собрано из остатков оборудования от старых проектов.

Постановка задачи


Задача была поставлена ранней весной — вместе с приобретением в питомнике 120 кустов малины. Как известно, малина очень отзывчива к поливу, но одновременно не любит и избытка воды. Поэтому было решено из подручных материалов собрать систему, которая бы решала следующие вопросы:

1. Управление погружным вибрационным насосом.
2. Измерение уровня воды в 220 литровой бочке.
3. Включение электромагнитного клапана по запросу — начало полива. Отключение производится по сигналу от измерителя уровня воды.
4. По завершению цикла полива запуск цикла заполнения бочки. Отключение производится по сигналу от измерителя уровня воды.
Читать дальше →
Total votes 20: ↑20 and ↓0+20
Comments59

Как сделать процессорный звук в Жигулях

Reading time8 min
Views43K

Обычно люди идут в магазин автозвука и покупают компоненты. Я же сначала спаял цифровой аудиопроцессор, а компоненты поставил какие есть.


Самая большая проблема автозвука-установка динамиков в самых неподходящих местах: динамик который играет прямо в ногу, сабвуфер массирует спину, влияние формы салона. Пока звук дойдет до ушей он будет уже не тот. Именно поэтому я начал с DSP-процессора.


Под катом будет много схем и графиков.
Total votes 64: ↑63 and ↓1+62
Comments38

Как перестать бояться и полюбить mbed [Часть 1]

Reading time9 min
Views24K
Мы занимаемся поставками электронных компонентов. Чтобы делать нашу работу хорошо, недостаточно просто уметь привозить и продавать электронные компоненты — ещё важно уметь демонстрировать их преимущества. Именно поэтому мы не только пишем обзорные статьи, но и создаем руководства по применению разных «железок» и разрабатываем небольшие демонстрационные проекты.



Об истории создания одного из таких демонстрационных проектов я и расскажу — буду последовательно описывать процесс создания прототипа устройства, оснащенного ёмкостным сенсорным экраном, и предназначенного для измерения относительной влажности и температуры.

Особенный интерес представляет подход к написанию встроенного ПО — софт полностью написан в онлайн IDE от mbed. То есть программа для микроконтроллера была создана на единственной вкладке гугл-хрома и одинаково работает на отладочных платах от разных производителей.

Содержание цикла публикаций:

Первая часть под катом.
Total votes 21: ↑19 and ↓2+17
Comments8

Удаленный оповещатель о критических температуре и влажности на основе МК AVR и датчика DHT22

Reading time7 min
Views24K

После подряд 2х поломок кондиционера в серверной и последующего перегрева помещения в течение нескольких суток, встал вопрос о слежении за температурой в ней. Можно было бы ежедневно(ежечасно/ежеминутно) смотреть температуру со встроенных в сервера датчиков температуры используя интерфейс управления IPMI. Но в этом случае присутствует человеческий фактор на который, в данном случае, оказывает свое негативное осознание того, что можно было бы автоматизировать все гораздо лучше. Так случилось, что я как раз не так давно увлекся такой крайне интересной штукой как микроконтроллеры, поэтому задача автоматизации с использованием МК была новой и интересной возможностью реализовать накопленные знания в полезном для мира проекте.

Читать дальше →
Total votes 16: ↑14 and ↓2+12
Comments31

О выравнивании памяти на ARM процессорах на простом примере

Reading time1 min
Views13K
Допустим у нас есть функция, которая принимает в себя указатель. Мы знаем, что в указателе лежит нуль-терминальная строка, а за ней 4-байтное целое. Задача — вывести в консоль строку и целое. Решить можно вот так:

void foo(void* data_ptr)
{
  //Ставим указатель на строку на начало данных
  char* str = (char*)data_ptr;
  //А указатель на целое смещаем на длину строки и еще один байт
  int* value = (int*)(str+strlen(str)+1);
  //и выводим содержимое указателей
  printf("%s %d", str, *value);
}

Довольно тривиальная задача, не так ли? Проверяем на компе (x86), все ОК. Загружаем на борду с ARM. И, не успев выстрелить себе в ногу, наступаем на грабли. В зависимости от содержания строки, целое значение выводится то нормальным, то кривым. Поверяем указатели, проверяем память, на которые они указывают. Все в норме.
Читать дальше →
Total votes 51: ↑29 and ↓22+7
Comments55

STM32 USB Mass Storage Bootloader

Reading time12 min
Views75K
Известно, что софт можно дописывать вечно, а всякого рода недочёты на плате полностью исправляются ревизии так к третьей. И если с железом уже ничего не поделаешь, то для обновления микропрограмм придумали неплохой способ обхода ограничений пространства и времени — Bootloader.

Загрузчик — это удобно и полезно, не правда ли? А если загрузчик собственной реализации, то это еще более удобно, полезно и гибко и не стабильно. Ну и конечно же, очень круто!

Так же, это прекрасная возможность углубиться и изучить особенности используемой вычислительной машины — в нашем случае микроконтроллера STM32 с ядром ARM Cortex-M3.

На самом деле, загрузчик — это проще, чем кажется на первый взгляд. В доказательство, под cut'ом соберём свой собственный USB Mass Storage Bootloader!

image
Читать дальше →
Total votes 37: ↑36 and ↓1+35
Comments34

Как собрать простейшую Java программу с помощью Maven

Reading time6 min
Views184K

Статья написана для тех, кто умеет писать простейшие программы на java, но не умеет их собирать. Этим людям уже известно, что такое классы, что такое пакеты и зачем нужен public static main(String[] argv), но код без среды разработки они не запускали, да и не понимают кому и зачем это вообще может понадобиться.


Сразу скажу, что Java программиста, который не может собрать свою программу из консольки, на работу не возьмут, и это в общем более чем достаточная причина, чтобы научиться искусству обращения с системами сборки. Остальное детали, которым и посвящена статья.


Я принципиально не буду обсуждать в статье ничего, кроме сборки минимального HelloWorld. Также я постараюсь опустить все технические детали, которые можно опустить и подробно раскрыть всё, без понимания чего обойтись нельзя.


Для того, чтобы воспользоваться информацией из статьи нужно знать, что такое xml, переменные окружения, зачем нужна переменная окружения PATH и как пользоваться консолью.

Читать дальше →
Total votes 45: ↑31 and ↓14+17
Comments64

К вопросу о пинах

Reading time26 min
Views23K

Дню знаний посвящается...


Данный пост посвящен тому, с чем сталкиваются все пользователи Ардуино (далее по тексту А, имейте в виду что под этой буквой будет прятаться как сам кристалл, так и среда разработки программ), а именно с работой с портами ввода/вывода.

Вы спросите, а что, собственно, тут рассматривать? Функции работы с портами прописаны ясно, есть большое количество примеров, поэтому использование портов не представляет никакой сложности. Начальная программа мигания светодиодом использует эти функции и прекрасно работает, о чем речь?

Все это верно, но лишь до того момента, когда вам потребуется подключать к А что-нибудь пошустрее светодиода (у меня нет претензий к этим замечательным приборам, но обычно в силу специфики использования особого быстродействия от них не требуется), и тут то Вам понадобится эффективная работа с пинами (будем так для краткости именовать порты ввода/вывода), и тогда на форумах возникают вопросы «почему у меня так медленно работает программа», на которые молодые гуру мгновенно отвечают «работай напрямую с регистрами и будет тебе счастье» и показывают, как именно, по их мнению, следует это делать.

Несмотря на то, что в их ответе есть толика истины, тем не менее такой ответ далеко не полон, в чем то не совсем верен (посмотрите, как именно они рекомендуют работать с регистрами), не вполне оптимален, и не слишком понятен. Заполнить пространство между стандартными скетчами и подобным ответом и предназначен настоящий пост.

Поскольку я вижу перед собой читателя с различным уровнем подготовки, то постараюсь ориентироваться на различный диапазон знаний в области МК (микроконтроллеров), поэтому, если Вам что то покажется хорошо известным (а будет немало таких мест) смело пропускайте этот фрагмент, а вот если что то будет не вполне понятно, то комментарии и существуют для того, чтобы там задавать вопросы, я их читаю и, по мере своих сил, пытаюсь ответить.
Как же нам ускорить пины
Total votes 26: ↑24 and ↓2+22
Comments56

Программное обеспечение для умного дома

Reading time6 min
Views58K
Всем добрый день. В качестве хобби написал программу, которую можно использовать как часть системы “умный дом”. Чтобы сразу заинтересовать читателя, продемонстрирую некоторую малую часть сценариев использования ПО:

image
Просмотр
Total votes 20: ↑17 and ↓3+14
Comments29

Как штатными настройками убить микроконтроллер. Часть 1

Reading time4 min
Views41K

enter image description here


Не могу назвать себя очень аккуратным и внимательным человеком, но тем не менее, за более чем 10 лет разработки ПО для встраиваемых устройств мне толком не удалось ничего сжечь или испортить. С одной стороны, стоит за это сказать "спасибо" моим коллегам — схемотехникам. С другой стороны, современная "умная" микроэлектроника имеет достаточно серьезную "защиту от дурака". Но пару дней назад произошел один интересный случай. Мне удалось превратить в "кирпич" микроконтроллер Atmel SAMD21G18AU, выполняя обычные манипуляции, описанные в user manual.

Читать дальше →
Total votes 34: ↑32 and ↓2+30
Comments40

Портирование FreeModbus под STM32. Версия от Динара

Reading time9 min
Views33K
Доброго времени суток, любители и профессионалы программирования на микроконтроллерах. Эта статья посвящена портированию библиотеки freemodbus на STM32F100 (тот, что в discovery vl). Да, на habrahabr уже есть подобная статья, но мне она кажется не самой удачной. Буду использовать Modbus RTU в режиме slave. Для успешного портирования библиотеки freemodbus на платформу без операционной системы, необходимо выполнить три шага:

1. прописать файл port.h
2. настроить таймер
3. настроить usart

Итак, план составлен — пора за работу.
Читать дальше →
Total votes 32: ↑32 and ↓0+32
Comments6

Документация Blendercam на русском

Reading time1 min
Views8.9K
Перевел документацию к Blendercam 0.9.

Blendercam — это аддон к Blender 3D, который позволяет создавать G-код, моделировать и подготавливать модели для фрезерования.

Из первых впечатлений. Как и Blender 3D, Blendercam — быстро развивающийся проект, который уже позволяет быстро и удобно решать массу задач по 3D-фрезерованию, сверлению и другим видам обработки ЧПУ. Пользоваться действительно очень просто и удобно.

Можно создавать задания для 3D-фрезера из полигональных моделей, из кривых, и даже из картинок (что очень удобно для изготовления печатных плат, например, и конечно для искусства). Есть полезные опции для быстрой черновой и финишной обработки, специальные функции для создания пазов, соединений, петлей и другие специальные обработки кривых, учитывающих форму и размер фрез. Это далеко не все.

Сделал мануал сразу в PDF, удобным для печати: disk.yandex.ru/d/3aWfI7zWTcaj2w

Под катом перечень опций от разработчика.
Читать дальше →
Total votes 13: ↑12 and ↓1+11
Comments0

Выбор оборудования для резервного копирования в небольшом офисе

Reading time12 min
Views62K


Любой офис полон информации. Зачастую она и есть самый дорогой актив компании. Плохо, что об этом вспоминают тогда, когда появляется реальный риск ее утраты. И даже после сбоя, после восстановления лишь части информации, этот урок быстро забывается.

Иной администратор разведет руками и скажет: «А что делать? Бюджета — нет, понимания со стороны руководителей — нет, поэтому и бэкапов у нас тоже нет. Сломается — на их совести.» Но это лишь половина беды, ведь сломать можете и вы сами. Неправильная конфигурация, ошибка в настройке, криптор (вирус-шифратор) — и данные безвозвратно утрачены. Поэтому бекапы делать необходимо. Достигнув этого понимания, можно приступать к практической части.

В этой статье мы рассмотрим возможный подход к резервному копированию в типичном небольшом офисе, работающем на платформе Microsoft, и порекомендуем несколько вариантов оборудования для хранения копий. Конечно, в большом офисе или компании всё по-другому. Там есть и резервные СХД, и ленточные библиотеки, и дорогие специализированные продукты. А резервное копирование датацентра — это и наука, и искусство, которому можно посвятить не только статью, но и всю свою жизнь.

Если читателю интересно наше мнение, а может, есть возможность поделиться своим опытом и даже хитростями — продолжаем под катом.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑17 and ↓5+12
Comments31

О некоторых горячих клавишах в PyCharm

Reading time2 min
Views72K

Хочу поделиться с вами горячими клавишами, которыми пользуюсь или к которым пытаюсь привыкнуть в своей повседневной работе. В современных средах их количество может просто зашкаливать, но постепенное добавление новых сочетаний в копилку, способно значительно повысить вашу продуктивноть. Приведенные сочетания относятся к редактированию, навигации, рефакторингу и справедливы только для раскладки Default for XWin (Linux).

Читать дальше →
Total votes 23: ↑18 and ↓5+13
Comments16

Information

Rating
Does not participate
Location
Краснодар, Краснодарский край, Россия
Date of birth
Registered
Activity