не могу найти подходящую статью с красивыми картинками (сам помню был впечатлен когда встретил), но проблема рендеринга из point-cloud уже давным давно решена.
Можно здесь попробовать поискать: www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/publications.html#monograph
Идея «в кратце» состоит в том, что каждая точка представляет из себя не только цет и координаты, а еще и 3-х мерную гаусовскую сферу (точнее сказать распределение, но тогда это будет труднее представить).
В тех местах, где не хватает точек из облака, можно посмотреть из какой точки самая большая гауссовая компонента и подставить ее цвет (это будет трехмерный аналог nearest-neighbor re-sampling) или же цвет сделать взвешенной суммой из нескольких соседних точек (это будет аналог bi-linear).
ну так а кто вам код отдаст за просто так??
Диссер опубликован. Я не смотрел туда, но наверняка все описание там есть — берите да имплементируйте. (И это будет прекрасным примером повторяемости эксперимента!)
А по поводу калибрации я вас не понимаю… Зараннее закрепили камеры (жестко чтобы не крутились ни на миллиметр). Прокалибрировали: паттерн на принтере распечатали и подсунули туда.
Все параметры известны! Ставим камеры на машину (или еще куда). Можно начинать хоть dense estimation (с помощью ректификации) хоть feature-point matching.
Что вам еще нужно??
во-вторых, камеры калибрируются зараннее, а не в момент вычисления геометрии. В OpenCV есть работающий код по алгоритму Жанга.
в-третьих SIFT это дишь один из вариантов для нахождения feature-points, есть и другие, хотя возможно менее робастные. Да и вообще, придумайте свои если патенты мешают, добавьте какой нить параметр (но сначала статью:)
в-четвертых, давайте дружить :) я тоже занимаюсь подобными вещами.
Ваш mashable.com ужасно долго думал прежде чем отрендериться на фаерфоксе. Какая уж тут скорость? Если бы был левый сайт — я б его закрыл наверно, не дожидаясь загрузки.
Рубить нафиг весь яваскрипт лишний и верстку надо делать легкую.
Забодали уже все со своими лучами поноса.
Я вот помню время когда все кодеры на IE6 молились, а понОсили в сторону Нетскейп Навигатора.
Каких то 5-7 лет и у всех уже новые идолы…
Некое терминальное решение для домашнего использования. сценарий такой — где то на полу стоит мощный стационарный компьютер с навороченной видеокартой и все такое, а также настроен WiFi.
Я хотел бы с нетбука «залогиниться» на этот мощный и использовать его ресурсы для работы. Грубо говоря фильм посмотреть (который декодируется на стационарном и передается по безпроводной сети на нетбук), в игрушку поиграться таким же самым образом, в Ворде посидеть, документы поделать и т.п.
Существующее решение от Майкрософт Remote Desktop (да и опен сорсовые тоже) не совсем подходят для такого использования — пинг большой, отзывчивость маленькая. Годятся только чтоб блокноте что то подредактировать. Да и используется там виртуальная видеокарта без поддержки ускорения и прочего. Просмотр видео в таком режиме превращается в слайд-шоу.
Возможный вариант имплементации: Найти какой-нибудь lossless или nearly lossless алгоритм для сжатия видео данных с экрана с маленькой вносимой задержкой, достаточно простой, чтобы нетбук успевал декодировать без проблем. И вперед — гоняем его по сети.
Кстати, как я понимаю, Intel vPro как раз этим и занимается. Если его возможно прикрутить для домашнего использования, это был бы отличный вариант.
во втором ролике прикол понравился: типа страшный анти-герой берет трубку и грит
— теперь твой черед, у меня твой номер
зритель отвечает
— черт, придется сменить телефон
Как я понял из статьи, самое главное в фото редакторе это «Гауссово размытие»? ;-)))))
Ребята, используйте Матлаб — там столько разных фильтров имеется!!! Если не нравятся встроенные — всегда можно написать свой )))
(кстати есть бесплатные аналоги матлаба)
Даже если и так, то скажите мне почему это может быть вредно для глаз?
(впрочем отвечу сам)
примерно так же как и генетически — модифицированная продукция, т.е. «ГИПОТЕТИЧЕСКИ ВРЕДНА».
а вовсе не медведь.
ах как приятно тучке
хостить ваши картинки (с)
Меня осенило: это же MP3-плеер с прикрученной клавиатурой! И с возможностью установить линукс…
Можно здесь попробовать поискать:
www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/publications.html#monograph
Идея «в кратце» состоит в том, что каждая точка представляет из себя не только цет и координаты, а еще и 3-х мерную гаусовскую сферу (точнее сказать распределение, но тогда это будет труднее представить).
В тех местах, где не хватает точек из облака, можно посмотреть из какой точки самая большая гауссовая компонента и подставить ее цвет (это будет трехмерный аналог nearest-neighbor re-sampling) или же цвет сделать взвешенной суммой из нескольких соседних точек (это будет аналог bi-linear).
Диссер опубликован. Я не смотрел туда, но наверняка все описание там есть — берите да имплементируйте. (И это будет прекрасным примером повторяемости эксперимента!)
Для начала можно начать с этого
«Real-time Plane-sweeping Stereo with Multiple Sweeping Directions»
www.cs.unc.edu/Research/urbanscape/public/Gallup_RealtimePlanesweepingStereo07.pdf (сам хотел написать, да пока руки не дошли)
А по поводу калибрации я вас не понимаю… Зараннее закрепили камеры (жестко чтобы не крутились ни на миллиметр). Прокалибрировали: паттерн на принтере распечатали и подсунули туда.
Все параметры известны! Ставим камеры на машину (или еще куда). Можно начинать хоть dense estimation (с помощью ректификации) хоть feature-point matching.
Что вам еще нужно??
www.cs.unc.edu/Research/urbanscape/
www.youtube.com/watch?v=3RF26nWzxhc
во-вторых, камеры калибрируются зараннее, а не в момент вычисления геометрии. В OpenCV есть работающий код по алгоритму Жанга.
в-третьих SIFT это дишь один из вариантов для нахождения feature-points, есть и другие, хотя возможно менее робастные. Да и вообще, придумайте свои если патенты мешают, добавьте какой нить параметр (но сначала статью:)
в-четвертых, давайте дружить :) я тоже занимаюсь подобными вещами.
Рубить нафиг весь яваскрипт лишний и верстку надо делать легкую.
Поаккуратней с сылками :))
Я вот помню время когда все кодеры на IE6 молились, а понОсили в сторону Нетскейп Навигатора.
Каких то 5-7 лет и у всех уже новые идолы…
Я хотел бы с нетбука «залогиниться» на этот мощный и использовать его ресурсы для работы. Грубо говоря фильм посмотреть (который декодируется на стационарном и передается по безпроводной сети на нетбук), в игрушку поиграться таким же самым образом, в Ворде посидеть, документы поделать и т.п.
Существующее решение от Майкрософт Remote Desktop (да и опен сорсовые тоже) не совсем подходят для такого использования — пинг большой, отзывчивость маленькая. Годятся только чтоб блокноте что то подредактировать. Да и используется там виртуальная видеокарта без поддержки ускорения и прочего. Просмотр видео в таком режиме превращается в слайд-шоу.
Возможный вариант имплементации: Найти какой-нибудь lossless или nearly lossless алгоритм для сжатия видео данных с экрана с маленькой вносимой задержкой, достаточно простой, чтобы нетбук успевал декодировать без проблем. И вперед — гоняем его по сети.
Кстати, как я понимаю, Intel vPro как раз этим и занимается. Если его возможно прикрутить для домашнего использования, это был бы отличный вариант.
— теперь твой черед, у меня твой номер
зритель отвечает
— черт, придется сменить телефон
Ребята, используйте Матлаб — там столько разных фильтров имеется!!! Если не нравятся встроенные — всегда можно написать свой )))
(кстати есть бесплатные аналоги матлаба)
Каждый раз когда писал громоздкие «for» мечтал о подобной параллелизации. В ближайшее же время опробую.
Вот еще какой вопрос знатокам, сложно ли это прикрутить это к gcc или другим компиляторам кроме Visual Studio?
(впрочем отвечу сам)
примерно так же как и генетически — модифицированная продукция, т.е. «ГИПОТЕТИЧЕСКИ ВРЕДНА».