Прототип, блочная схема, макет – что выбрать?

Вцелом — да. Но за счет банальной человеческой невнимательности, они часто остаются без внимания, по-этому предпочитаю дублировать их в ТЗ.
Еще есть такой момент, что некоторые вещи проще описать в ТЗ, чем реализовывать в прототипе. В общем, на мой взгляд, нужно сочетать оба подхода таким образом, чтобы сократить общее время на разработку и, чтобы не оставалось неясных моментов.