Спасибо большое за ответ!
Дело в том, что если передатчики передают сигнал на немного разной частоте, соответственно и вычисляемое расстояние (задержка в случае GNSS — TDOA) будет разная. Если один буй будет иметь более высокую частоту чем другой, то местоположение будет «косить» в сторону этого буя.
По поводу приемника, согласен, что в вашем случае это не критично, так как он один.
Правда в нашем случае опыты показывали, что принимаемые сигналы от одного передатчика при одинаковой мощности сигнала, передаваемые один за другим, при приеме на выходе с операционного усилителя устройства каждый раз давали близкие к друг другу, но все-таки различные значения, что соотвественно тоже сказывается на точности — в данном случае оно будет просто прыгать из стороны в сторону.
Можете, пожалуйста, обьяснить, почему для Вашего устройства отсутствие калибровки не критично?
А еще небольшой вопрос — те сенсоры, которые я видел — они были направленные. У Вас он получается один и omni? Это из-за антенны или сам сенсор такой?
Заранее спасибо!
Молодцы!
Я участвовал в подобном проекте — тоже была небольшая команда. Правда у нас была другая идея — использование уже существующих передатчиков для определения местоположения (и других параметров группы водолазов: таких как давление в балоне, физические параметры водолаза) относительно лодки и передача сообщений (к примеру о всплытие) с лодки водолазам. За год было сделано два вполне рабочих прототипа. Жалко что потом разработку прекратили…
Кстати мы столкнулись с проблемой определения расстояния между источником ультразвука и приемником из-за невозможности синхронизировать часы (точнее эта точность в нашем случае составляла порядка 100 метров, что было недопустимо). Скажите, пожалуйста, каким образом вы считали расстояние от передатчика до приемника? Наверху по тексту было небольшое обсуждение вопроса, но я, честно говоря, так и не понял основную идею.
И еще буквально один вопрос — теоретически (опять же для получения точного растояния), необходимо калибровать как передатчики (пьезокерамики имеют погрешности по частоте), так и приемники (ультразвуковые сенсоры имеют разную чувствительность), каким образом, решали вопрос калибровки сигналов?
Заранее спасибо!
Дело в том, что если передатчики передают сигнал на немного разной частоте, соответственно и вычисляемое расстояние (задержка в случае GNSS — TDOA) будет разная. Если один буй будет иметь более высокую частоту чем другой, то местоположение будет «косить» в сторону этого буя.
По поводу приемника, согласен, что в вашем случае это не критично, так как он один.
Правда в нашем случае опыты показывали, что принимаемые сигналы от одного передатчика при одинаковой мощности сигнала, передаваемые один за другим, при приеме на выходе с операционного усилителя устройства каждый раз давали близкие к друг другу, но все-таки различные значения, что соотвественно тоже сказывается на точности — в данном случае оно будет просто прыгать из стороны в сторону.
Можете, пожалуйста, обьяснить, почему для Вашего устройства отсутствие калибровки не критично?
А еще небольшой вопрос — те сенсоры, которые я видел — они были направленные. У Вас он получается один и omni? Это из-за антенны или сам сенсор такой?
Заранее спасибо!
Я участвовал в подобном проекте — тоже была небольшая команда. Правда у нас была другая идея — использование уже существующих передатчиков для определения местоположения (и других параметров группы водолазов: таких как давление в балоне, физические параметры водолаза) относительно лодки и передача сообщений (к примеру о всплытие) с лодки водолазам. За год было сделано два вполне рабочих прототипа. Жалко что потом разработку прекратили…
Кстати мы столкнулись с проблемой определения расстояния между источником ультразвука и приемником из-за невозможности синхронизировать часы (точнее эта точность в нашем случае составляла порядка 100 метров, что было недопустимо). Скажите, пожалуйста, каким образом вы считали расстояние от передатчика до приемника? Наверху по тексту было небольшое обсуждение вопроса, но я, честно говоря, так и не понял основную идею.
И еще буквально один вопрос — теоретически (опять же для получения точного растояния), необходимо калибровать как передатчики (пьезокерамики имеют погрешности по частоте), так и приемники (ультразвуковые сенсоры имеют разную чувствительность), каким образом, решали вопрос калибровки сигналов?
Заранее спасибо!