Иногда возникает необходимость расширить функциональность какого-нибудь контроллера, например добавить ему цифровых и аналоговых входов или увеличить количество релейных и транзисторных выходов. Наиболее простой способ это сделать — использовать дополнительные блоки расширения, либо входящие в экосистему вашего контроллера, либо универсальные, предназначенные для работы с любым контроллером.

Подобные блоки могут поддерживать различные интерфейсы, наиболее популярным и демократичным из которых является RS485/ModbusRTU. Из всего разнообразия подобных устройств на AliExpress мне показалась интересной серия блоков MA0x-xxCXxxx0 с интерфейсами RS485/RS232 компании EBYTE.

В отличие от прочих подобных блоков расширения, изделия EBYTE имеют приличный внешний вид, вменяемую документацию, широкий модельный ряд и при этом вполне демократичную цену. Правда потом выяснилось, что производитель предоставляет только компьютерную утилиту для работы со своими блоками, а программирование Modbus RTU оставляет на откуп покупателя (а в интернете нет никаких примеров работы с этими блоками).

В результате мне пришлось провести исследовательскую работу, разобраться с железом MA01-AACX2240 и научится его программировать в составе контроллера на ESP32.

Обо всём этом мы и поговорим далее…

От переводчика. Поскольку при переводе и публикации на Хабре некоторые разделы оригинального руководства были скомпонованы друг с другом, то нумерация частей оригинала и перевода не совпадает — у нас это 3-я часть, а в оригинале — 5-я.

В этой части автор переходит к самому интересному — управлению оборудованием с веб-страницы. В данном случае это светодиод, но по этому же принципу можно управлять любыми актуаторами, подключёнными к контроллеру.

Мы уже умеем работать с веб-страницами, хранить их на SD карте памяти, а теперь ещё научимся в динамике управлять подключённым оборудованием.

Сегодня у нас на обзоре долгожданный контроллер NORVI Arita на ATmega2560. Долгожданный он потому, что большинство производителей, на мой взгляд незаслуженно, игнорируют замечательный микроконтроллер ATmega2560, и там где нужно и, самое главное, где не нужно, используют ESP32.

У ATmega2560 нет Wi-Fi, но зато есть «дубовая» 5-вольтовая логика, 4 хардверных Serial-а (на отдельных пинах), 53/69 (!) GPIO, 16 аналоговых входов, 15 портов с ШИМ, 4КБ «честной» EEPROM памяти, 40 мА нагрузочная способность пинов и прочие практически полезные прелести. На этом фоне ESP32 с его десятком рахитичных GPIO смотрится просто каким-то недоразумением.

В умелых руках ATmega2560, в совокупности с сетевым интерфейсом W5100/W5500 и картридером для microSD карт (до 32 ГБ), превращается в самодостаточное устройство с развитым (ничуть не хуже, чем на ESP32) веб-интерфейсом, огромными возможностями по управлению различным оборудованием, поддержкой сложной многослойной логики и коммуникаций с внешним миром по Ethernet, LoRa, nRF24 и т. д. и т. п.

Проблема только одна — на рынке нет Arduino Mega «с человеческим лицом», за редкими исключениями, с одним из которых я и приглашаю вас познакомиться…

От переводчика. Продолжаем изучать тему создания веб-серверов на Arduino и на микроконтроллерах вообще. В этой статье скомпонованы две части оригинального руководства — «Структура веб-страницы (HTML)» и «Arduino веб-сервер с SD картой».

Материал в этих уроках излагается последовательно и после прочтения этой статьи вы будете иметь начальное представление о внутреннем устройстве веб-страниц и принципе работы веб-сервера с SD картой в качестве хранилища этих страниц.

Другими словами, после (теоретического и практического) прохождения этих уроков, у вас появится общее представление о том, как это работает и некоторые навыки по созданию собственных веб-серверов на микроконтроллерах.

Некоторое время назад в моём блоге вышел цикл статей об устройстве и программировании Lavritech V7.1 Lite — ESP32 контроллера с необычной модульной архитектурой. Необычность архитектуры заключается в том, что функционал Lavritech V7.1 Lite можно набирать из отдельных модулей, как в конструкторе Lego. Я подробно рассмотрел как работу с внутренними модулями (вставляемые в специальные разъёмы, на манер плат IBM PC), так и с внешними блоками Wiren Board, на подключение которых рассчитан Lavritech V7.1 Lite.

Но в этих статьях остался нераскрытым один важный аспект — работа контроллера по интерфейсу RS485 при помощи подключаемых (внутренних) модулей. Я оставил эту тему для отдельной статьи ввиду её сложности и объёмности — и вот статья готова и нас ждёт увлекательное путешествие в мир DIY хардкора.

В качестве примера будем подключать электросчётчик SDM220 к модулю Lavritech RS485 V1 по RS485/Modbus RTU (плюс осциллограммы и рабочий код в подарок).

От переводчика. В сети есть много информации о работе веб-серверов на микроконтроллерах, но она плохо структурирована и не отличается системным подходом к изложению материала. Среди прочих есть в интернете один замечательный, можно сказать культовый, туториал (руководство) по работе веб-серверов на Arduino от проекта Starting Electronics. Его авторам удалось невозможное: всего в нескольких уроках просто и доступно донести сложные вещи — как сам принцип работы веб-вервера, так и работу сопутствующих технологий (HTTP, HTML, CSS, Javascript, AJAX и т. д.) и причём сделать в практической плоскости.

Далее я предлагаю вашему вниманию перевод первых двух частей, скомпонованных в одну статью. Затем последует перевод и публикация и всех остальных частей (уроков) этого руководства.

Продолжаем изучение платы OLIMEX ESP32-EVB и сегодня мы поговорим о её программировании. Напомню, что на небольшой квадрат текстолита размером 75х75 мм компания OLIMEX умудрилась поместить микроконтроллер ESP32, Ethernet физику LAN8710A, microSD картридер, IR приёмник и передатчик, CAN трансивер, 2 реле, разъёмы расширения, подсистему зарядки и обслуживания аккумулятора и прочие элементы — все эти компоненты плотно «посажены» на нестандартные GPIO и имеют свои особенности работы

Далее мы попробуем со всем этим разобраться — в результате вы сможете легко и просто использовать ESP32-EVB в своих проектах, а заодно повысите свою квалификацию в программировании и понимание работы контроллеров на ESP32.

Сегодня мы рассмотрим один интересный контроллер из моей коллекции, это (широко известная в узких кругах) плата OLIMEX ESP32-EVB. Это одна из первых плат, построенных на основе ESP32, которая за прошедшие годы претерпела несколько ревизий и выпускается до сих пор, то есть при желании вы можете её заказать и использовать в своих проектах.

Плата производится компанией OLIMEX, которая обладает своим оригинальным «технологическим почерком» — на ESP32-EVB всё сделано немного не так, как у других производителей контроллеров — все эти особенности мы разберём в этой статье.

Кроме того, сама плата ESP32-EVB обладает довольно широкими возможностями: на фирменный красный квадрат текстолита размером всего 75х75 мм компания OLIMEX умудрилась поместить ESP32, LAN8710A, microSD картридер, IR приёмник и передатчик, CAN трансивер, 2 реле, разъёмы расширения, подсистему зарядки и обслуживания аккумулятора и прочие элементы — по плотности упаковки деталей на квадратный сантиметр платы ESP32-EVB находится на одном из первых мест среди рассмотренных мной контроллеров.

Программирование этого чуда тоже не совсем обычная задача — множество компонентов плотно «посажены» на нестандартные GPIO и имеют свои особенности работы, далее мы попробуем со всем этим разобраться — в результате вы сможете легко и просто использовать маленький технологический шедевр ESP32-EVB в своих проектах.

Сегодня мы поговорим о решении, достойном помещения в Книгу рекордов Гиннеса — это контроллер Kincony KC868-A128, имеющий на борту аж 128 цифровых входов и 128 транзисторных (MOSFET) выходов. Как говорится, «раззудись плечо, размахнись рука» — с такими ТТХ KC868-A128 может стать основой весьма нетривиальных проектов.

Обратной стороной таких впечатляющих возможностей является размер контроллера — он переходит все пределы и чем-то напоминает «крыло от Боинга». Это произведение креативной китайской мысли не влезет ни в один «бытовой» щиток, для его размещения нужен либо промышленный щит, либо какой-то отдельный бокс с автоматикой.

Но управляется KC868-A128 при помощи нашего любимого ESP32, что делает его доступным для самостоятельного программирования и включения в ваши DIY проекты по автоматизации. Далее мы подробно рассмотрим устройство KC868-A128 и создадим скетчи для управления всеми его 256-ю входами/выходами.

Недавно мы разобрались с устройством и принципом работы генератора ТГС-7А, сегодня мы продолжим наше исследование и познакомимся с устройством «базовой» катушки из комплекта этого генератора, т. н. «катушкой №1», в терминологии самого производителя.

Интерес к исследованию катушки №1 связан с тем, что ТГС-7А и его аксессуары являются стандартом де-факто подобного рода аппаратуры — что же там есть такого «рефренсного», чего нет в других катушках? и какие сакральные знания она воплощает в себе?

Интриги в данное повествование добавляет и то, что, похоже, никому ещё не приходило в голову купить (за относительно немалые деньги) комплект ТГС-7А и распилить его вдоль и поперёк с помощью «последнего довода хакера».

Есть в моём хозяйстве один чрезвычайно полезный инструмент — 3D принтер. Мне, как любителю что-нибудь смастерить, он время от времени оказывает неоценимые услуги по прототипированию и созданию различных деталей (втулок, держателей, корпусов для аппаратуры и т. д. и т. п.).

Но есть одна проблема: принтер довольно объёмный (40х60х60 см), плюс расходники и ремкомплект — всё это занимает много места и превращает любую комнату в подобие производственного цеха. Если у вас есть, например, свободный гараж или другое подобное помещение, то проблем нет, но в остальных случаях приходится мириться с этим инородным элементом для любого жилого интерьера.

Долго я пытался как-то решить эту проблему и наконец мне удалось найти, как мне кажется, довольно гармоничное решение, которым я и хочу поделиться с вами, возможно это поможет кому-то «пройти между Сциллой и Харибдой» — иметь в своём распоряжении ценный инструмент и при этом не уродовать своё жилое пространство.

Итак…

Пока мы с вами занимались контроллерами AlertBox (1, 2), подключали Wiren Board блоки на DIN-рейку и пытались полечиться при помощи ТГС-7А, компания Kincony тоже не теряла времени даром и выпустила ещё несколько контроллеров в своём неподражаемом форм-факторе «а-ля скейтборд, только колёсики приделать нужно».

На этот раз она нас порадовала концептуальным решением KC868-AI по организации сбора данных со множества (48 шт.) цифровых входов, плюс на плату добавлены приёмники инфракрасных сигналов (IR) и сигналов от радиомодулей на 433 МГц. Получилось что-то вроде универсального (Wi-Fi, Ethernet) умного (ESP32) гейта для сбора информации с какого-то объекта и передачи её для дальнейшей обработки в общую систему.

Ну а наличие интерфейсов RS485 и I2C и разъёма с 4-я свободными GPIO позволяет подключить к KC868-AI дополнительное оборудование, например, блок реле и сделать этот контроллер полноценным управляющим элементом вашей системы автоматизации.

Далее мы попробуем поподробнее разобраться с устройством KC868-AI и даже немного попрограммировать его в своё удовольствие.

В прошлой статье мы познакомились с «волшебной коробочкой» AlertBox Radio Lite, в этой статье мы продолжим знакомство с продукцией UNIMON и разберём устройство «старшего брата» AlertBox Radio (без приставки Lite). Это гораздо более функциональная версия контроллера со множеством интересных возможностей, в ней добавлены: проводной Ethernet, интерфейс RS485, часы реального времени (RTC), модуль watchdog, картридер для microSD карты памяти и прочие элементы.

AlertBox Radio Lite уже был интересным решением, AlertBox Radio со всеми его дополнениями — это совсем серьёзный контроллер при помощи которого можно решать множество IoT задач. Приглашаю вас познакомиться с устройством этого чуда техники и получить очередную порцию вдохновения для создания ваших проектов по автоматизации.

Сегодня мы начинаем знакомство с новым семейством контроллеров AlertBox компании (торговой марки/интернет-сервиса) UNIMON. Контроллеры AlertBox — это часть экосистемы мониторинга и решений для автоматизации, состоящей из интернет-сервиса my.unimon.ru и различного оборудования (контроллеров, проводных и беспроводных датчиков и пр.) специально предназначенного для работы в этой экосистеме.

Система UNIMON рассчитана на обслуживание B2B решений, то есть автоматизацию небольших и средних компаний (торговля, складская деятельность, фармацевтика, малый бизнес и т. п.) и в этом смысле является «готовым решением» — в её составе есть самостоятельно разработанное оборудование, собственное программное обеспечение, свой интернет-сервис и все остальные компоненты, необходимые для комплексного обслуживания клиентов.

Но нас, как всегда, будут интересовать именно контроллеры (семейства AlertBox) в контексте их применения в сфере DIY и домашней автоматизации, как оказалось, это очень интересные устройства на ESP32, которые можно просто купить и залить в них свою прошивку и использовать так, как нужно именно вам в ваших проектах.

Вообще, по этой теме есть много интересной информации, берите свою любимую кружку (с чаем) и приглашаю вас в очередное увлекательное путешествие в мир контроллеров.

В прошлой статье мы рассмотрели программирование микроконтроллера ESP32, распаянных на материнской плате Lavritech V7.1 Lite компонентов (Ethernet интерфейса, LoRa модуля и т. д.) и внутренних подключаемых модулей, в этой статье мы разберём программирование внешних Wiren Board блоков на DIN-рейку.

В ассортименте Wiren Board имеется огромное количество таких блоков на все случае жизни и изначально они рассчитаны на работу с «родными» Wiren Board контроллерами, хотя ничто не мешает использовать их и в связке с каким-то другим контроллером.

До появления Lavritech V7.1 Lite не существовало сторонних решений прямо рассчитанных на подключение и использование Wiren Board блоков, но теперь мы можем пользоваться всем этим богатством в своих проектах на ESP32.

Осталось только разобраться как программировать Wiren Board блоки отдельно от Wiren Board контроллеров…

Сегодня мы отвлечёмся от программирования микроконтроллеров, позволим себе немного расслабиться и поговорим об ещё одной интересной теме — медицине (почему бы и нет?).

Есть в моём хозяйстве один интересный прибор, который я давно и успешно использую как в медицинских, так и исследовательских целях — это широко известный в узких кругах, можно даже сказать культовый ТГС-7А.

Как вы догадываетесь, я не тот человек, который будет «послушно» нажимать кнопки на передней панели и сдувать пыль с «дорогого» гаджета — у меня уже давно чесались руки разобрать его и разобраться с тем, как он устроен и как работает.

Далее я предлагаю вам отчёт о своих исследованиях этой крайне интересной темы.

Попалось тут мне загадочное изделие под названием «ESP32 Tuya IoT adapter», оценить неординарность его внешнего вида вы можете по фотографии выше. Мне лично это напоминает что-то среднее между артефактом, отвалившимся от летающей тарелки при неумеренно резком манёвре в 500 g, и торсионным генератором последней модели.

С другой стороны, в названии присутствует ESP32, а как известно, если девайс содержит ESP32, то это, несомненно, отличная вещь и пройти мимо я положительно не способен, поэтому решил исследовать её устройство.

Ну и Tuya меня тоже заинтриговала, любопытно было приобщиться к передовой мысли китайского умного домостроения.

Сегодня мы поговорим об очередном контроллере для DIY рынка на ESP32, это красавец JetHome E1 в элегантном корпусе на DIN-рейку. Кроме стильного корпуса, этот контроллер обладает интересной начинкой (тут и Ethernet интерфейс и 5 встроенных реле и прочие атрибуты подобных контроллеров) и хорошей родословной — его выпускает компания, которая специализируется на производстве Linux контроллеров и мини-компьютеров и имеет большой опыт в этом деле и даже собственную производственную линию в Санкт-Петербурге.

То есть это ещё один контроллер отечественного производства (как и Lavritech V7.1 Lite), причём выпускаемый на промышленном оборудовании с «заводским качеством». Ну и по традиции я приглашаю посмотреть, что и как там устроено внутри и что нам предлагает JetHome E1 для решения наших задач по автоматизации.

В двух предыдущих статьях я дал общее описание контроллера Lavritech V7.1 Lite и рассказал о его схемотехнике, сегодня я попытаюсь осветить ещё один важный аспект — программирование этого контроллера.

Всё содержимое Lavritech V7.1 Lite можно условно разделить на три части: ядро (ESP32 и всё, что находится на материнской плате), внутренние подключаемые модули и внешние стыкуемые блоки на DIN-рейку.

В этой статье я расскажу о программировании ядра контроллера и внутренних подключаемых модулей, а вопросам работы с внешними Wirenboard блоками на DIN-рейку будет посвящена отдельная статья.

Итак, как же программировать это чудо техники?

В предыдущей статье я дал общее описание контроллера Lavritech V7.1 Lite и остановился на том, что для разбора схемотехники, распиновки и организации «материнской» платы потребуется отдельная статья. Сегодня мы разберём «матрицу» соединений и интерфейсов Lavritech V7.1 Lite и составим представление об этом, без преувеличения, чуде инженерной мысли.

Для тех, кто не читал первую статью, или не совсем понял о чём там идёт речь, напомню, что Lavritech V7.1 Lite является воплощением очень интересной и перспективной концепции «модульных» контроллеров, когда функционал конкретного контроллера набирается из стандартных модулей и блоков, почти как в конструкторе Lego.

Разумеется, чтобы такое стало возможным, нужно было создать и проработать очень нетривиальную концепцию интерфейсов и соединений, с которой я и приглашаю вас познакомиться.