В своём блоге я рассмотрел десятки контроллеров разных компаний, среди которых Kincony, Norvi, RobotDyn, LILYGO и т. д., всё это замечательные изделия, но есть у них одна общая черта — все они созданы зарубежными производителями. Само по себе это неплохо, но хотелось бы уже познакомиться с чем-то, созданным нашими IT-умельцами.

На самом деле, в России разрабатывается и производится множество различных и весьма интересных контроллеров, сегодня мы познакомимся с одним из них — это контроллер Lavritech V7.1 Lite на основе ESP32, созданный для рынка DIY автоматизации. То есть как раз того направления, которое интересно мне и постоянным читателям моего блога.

Lavritech V7.1 Lite интересен ещё и тем, что совместим с блоками популярной экосистемы контроллеров Wirenboard и имеет необычную модульную архитектуру, что резко выделяет его на фоне ранее рассмотренных «обычных» контроллеров. По сути, это «младший брат Wirenboard» на ESP32 с архитектурой а-ля IBM PC, но только в мире контроллеров.

Ну и ещё одна отличная новость: для того, чтобы узнать об этом чуде инженерной мысли, вам достаточно просто нажать на кнопку «Читать дальше», что я и предлагаю вам незамедлительно сделать (уже завидую).

Итак, приступим…

Многие контроллеры компании Kincony кажутся довольно монструозными устройствами — платы невероятных размеров, огромное количество цифровых входов и управляющих выходов, множество интерфейсов и т. д., но это только до тех пор, пока вам не понадобится, например, получать информацию с 64-х цифровых входов и управлять 64-я клапанами или реле.

И тут вдруг оказывается, что существует готовое решение, которое позволяет подключить провода, залить прошивку и (быстро и просто) решить стоящую перед вами задачу по автоматизации.

Сегодня мы как раз и рассмотрим такого монстра, это контроллер Kincony KC868-A64, который занимает почётное место в линейке A4, A6, A8, A16, A32, A64 и позволяет решать сложные и объёмные задачи по автоматизации.

Смотрю я на KC868-E16S и не могу понять, что он мне больше напоминает — ламповый усилитель Hi-End класса, девайс из вселенной киберпанка или артефакт от советской шаговой АТС — пожалуй вариант с киберпанком мне нравится больше, если ещё добавить немного меди и что-то вроде двигателя Стирлинга, то было бы совсем круто.

На самом деле Kincony KC868-E16S производит довольно внушительное впечатление — его приятно держать в руках: вес 16-и реле придаёт контроллеру некую монументальность, чувствуется, что держишь в руке «настоящую вещь».

Да и остальная начинка в стиле KC868-й серии весьма интересна, приглашаю вас познакомиться с содержимым KC868-E16S и посмотреть что и как там устроено…

(Кстати, вы заметили, что буква «A» в названии контроллера сменилась на «E»? Это нам как бы прозрачно намекает, что сама компания Kincony относит это изделие к классу «умных релейных блоков», я бы даже сказал «очень слишком умных релейных блоков».)

Сегодня на обзоре Кольцо Всевластия Моя Прелесть контроллер Kincony KC868-A8S — это модернизированная версия рассмотренного ранее контроллера KC868-A8. Модернизированная настолько, что по сути это уже совсем другой контроллер с гораздо более широкими возможностями, главной из которых является возможность работы в GSM сетях.

Разработчики постарались на славу и в лице Kincony KC868-A8S мы имеем устройство, которое позволяет (одновременно) коммуницировать по Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, 433 МГц, RS485 и GSM, получать, отправлять и перераспределять различные IoT данные и команды.

Это контроллер в моём вкусе, когда можно себе ни в чём не отказывать и использовать любые интерфейсы (и их сочетания) для свободного проектирования IoT архитектуры вашей системы.

Далее мы посмотрим чем ещё нас порадовала компания Kincony в модели KC868-A8S…

Сегодня на обзоре несколько необычное устройство из линейки контроллеров Norvi — встраиваемая модель NORVI Agent 2 (AP01-BC1). От своих собратьев она отличается тем, что имеет корпус специально предназначенный для встраивания в различные агрегаты и приборы.

Просто делаем прямоугольное отверстие в корпусе какого-либо агрегата, вставляем Второго Агента, подключаем провода и агрегат сразу значительно «умнеет» — у него появляются беспроводная Wi-Fi и Bluetooth связь (LoRa или NB-IoT), возможность получения данных от датчиков, управления оборудованием по интерфейсу RS485 и т. д.

В целом это интересное решение, которое мы далее постараемся подробно разобрать и узнать что и как там устроено, итак…

Продолжаем знакомство с контроллерами Norvi и сегодня разберём устройство и назначение NORVI Agent 1. Семейство Agent 1 — это контроллеры в компактном (ширина 36 мм) корпусе на DIN-рейку, чем-то напоминающие ранее рассмотренные нами контроллеры NORVI IIOT, но со своими особенностями, связанными как с более компактным дизайном, так и с несколько другой идеологией.

При ближайшем рассмотрении контроллеры линейки NORVI Agent 1 оказались на удивление функциональными устройствами, несмотря на свой субтильный вид: тут и мощный микроконтроллер ESP32 (или STM32), в разных модификациях поддержка LoRa или NB-IoT, картридера microSD карт памяти, часов реального времени (RTC) и т. д.

Другими словами, малыш оказался довольно интересным и сейчас мы посмотрим что и как там устроено и как можно использовать его для автоматизации своего хозяйства…

Сегодня мы разберём (в прямом и переносном смысле слова) ещё один контроллер Norvi, на этот раз не на привычном нам по прошлым статьям ESP32, а на «старом-добром» микроконтроллере ATmega32U4. Этот чип применяется в популярной плате Arduino Micro (а также в Arduino Leonardo) и, возможно, вы уже сталкивались с ним ранее в своих проектах.

NORVI Cema — это модифицированная и адаптированная для применения в автоматизации версия Arduino Micro, выполненная в типичном для линейки контроллеров Norvi корпусе. Настолько типичном, что сразу и не скажешь с каким контроллером мы имеем дело и что находится у него внутри.

Тем более будет интересно, чем внутренний мир NORVI Cema отличается от ранее рассмотренных нами контроллеров на ESP32…

Продолжаем знакомство с контроллерами Norvi и на этот раз разберём устройство и назначение довольно продвинутой модели AE06-T, принадлежащей к семейству NORVI ENET. Контроллеры этой линейки имеют все достоинства рассмотренных ранее устройств NORVI IIOT, а кроме этого — сетевой Ethernet интерфейс на чипе W5500, встроенный картридер, внешнюю антенну и Micro-USB разъём.

Здесь мы имеем контроллер с двумя интерфейсами (Wi-Fi и проводной Ethernet), что позволяет создавать на нём интересные решения по автоматизации с подключением к различным сетям, резервированием подключений, передачей данных из одной сети в другую и прочими нетривиальными возможностями.

Интересным является и само по себе использование «старой-доброй» микросхемы W5500 вместо обычно используемого для ESP32 чипа физики LAN8270A — что и как там устроено и как это всё работает будем разбираться далее…

У нас тут уже образовался клуб любителей контроллеров и их программирования, мы познакомились с устройством и назначением DIY контроллеров компании Kincony серии KC868 (A4, A6, A8, Uair, AG, A16, A32, Server) и значительно продвинулись в этой теме, но мир контроллеров не заканчивается на продукции Kincony, есть много не менее достойных и интересных производителей, и в моём распоряжении оказался целый набор устройств от компании Iconic Devices (Norvi): NORVI IIOT (AE01-T), NORVI ENET (AE06-T), NORVI Cema (M1), NORVI Agent 1 (AT01-BM1), NORVI Agent 2 (AP01-BC1).

Как вы догадываетесь, я не могу отказать себе в удовольствии разобрать по косточкам и препарировать всё это великолепие и не могу не поделиться с вами результатами своих изысканий. Эта первая статья цикла о девайсах Norvi будет посвящена модели NORVI IIOT — базовой для всего семейства контроллеров этой компании.

Итак, приступим…

Компания Kincony отличается завидной плодовитостью и «выпекает» новые контроллеры как горячие пирожки — каждый месяц у неё появляются всё новые и новые модели. И, судя по всему, останавливаться она не собирается, в её собственной интерпретации это называется:

“Continuously developing new products.”

То есть она и дальше собирается радовать нас своими новыми девайсами для автоматизации. Это отличная новость, но есть новость ещё лучше: Kincony реагирует на пожелания пользователей по улучшению своих изделий. А в наше время это очень редкое качество — увидеть в железе свои «хотелки» — что-то я вообще не припомню прецедентов, чтобы по моим пожеланиям выпускали серийные контроллеры.

Разработчики Kincony знакомы с моими статьями, а также с комментами Хабро-юзеров под ними, то есть у нас есть реальный шанс (механизм) влияния на начинку новых изделий Kincony. В частности, среди моих пожеланий были добавление в контроллер дисплея, возможность подключения беспроводных модулей LoRa и nRF24, вывод на плату отдельных Serial, I2C и SPI разъёмов, добавление часов реального времени (RTC) — и вот передо мной лежит KC868-A6, в котором все эти пожелания учтены. Вот так просто — заказывали? — получите!

Разумеется, не все наши пожелания учтены в KC868-A6, но сама тенденция радует, а что и как устроено внутри A6 мы с вами разберём дальше…

И вот мы, наконец, добрались до вершины технического творчества компании Kincony — её флагманского контроллера 868-й серии KC868-Server. Когда я первый раз увидел этот контроллер, у меня просто не было слов — кажется, это воплощённая мечта любого «автоматизатора» и гика — чего там только нет: ESP32, Raspberry Pi и ARM Cortex M3 в одном флаконе и всё это снабжено кучей периферии, разъёмов, антенн и т. д.

Подобная платформа может стать основой для разработки любого, даже самого изощрённого проекта по автоматизации — такой концентрации возможностей на одной плате я просто не встречал ранее, одних только модулей Wi-Fi на KC868-Server 3 штуки, 2 проводных Ethernet, 2 MCU и плюс полноценный Linux-компьютер — как говорил один известный персонаж «да это просто праздник какой-то».

Я бы сказал, что Kincony KC868-Server — это не контроллер, а просто атомная бомба и, конечно, мы не сможем отказать себе в удовольствии поближе с ним познакомиться, разобрать его устройство и, возможно, даже «запилить» на нём несколько умопомрачительных IoT проектов.

Итак, начнём…

Сколько реле можно установить на плату контроллера? Четыре? Восемь? Компания Kincony решила не ограничивать себя и оснастила свою модель KC868-A32 аж 32-мя реле. В результате получился уникальный контроллер, аналогов которому я и не припомню — на фоне обычных девайсов подобного типа KC868-A32 смотрится как флагманский авианесущий крейсер.

Размеры KC868-A32 таковы, что это произведение креативной китайской мысли влезет далеко не в каждый электрощит, его можно взять подмышку как доску, а если приделать к ней колёсики — то и кататься на ней как на скейтборде.

Экстремальные размеры и невероятное количество реле на борту — это далеко не все достоинства Kincony KC868-A32, далее мы подробно разберём устройство, схемотехнику и области применения этого контролера.

Итак, мы с вами потренировались на начальных контроллерах компании Kincony (KC868-A4, KC868-A8, KC868-Uair, KC868-AG) и теперь переходим в «высшую лигу» и разберём устройство и назначение более серьёзного контроллера KC868-A16. Это представитель всё той же линейки ESP32 контроллеров Kincony для DIY и малой автоматизации, но имеющий другую архитектуру и некоторые дополнительные (долгожданные) возможности, например, встроенный интерфейс RS485.

Здесь всё также присутствует возможность работы как по беспроводному Wi-Fi, так и по проводному Ethernet, возможность работы с беспроводными устройствами 433 МГц и подключения дополнительного оборудования и т. д., но не будем забегать вперёд и постараемся обстоятельно разобраться с тем, что же представляет собой Kincony KC868-A16 и как его можно использовать в вашем хозяйстве.

Не знаю как у вас, а меня первая ассоциация при взгляде на Kincony KC868-AG — это хоккейная шайба. На самом деле это очередной IoT контроллер от компании Kincony на популярном микроконтроллере ESP32, предназначенный для IR управления домашней аппаратурой и дополнительно снабжённый беспроводным приёмником и передатчиком 433 МГц для взаимодействия с устройствами наподобие метеодатчиков, умных розеток и тому подобных устройств.

Во многом KC868-AG напоминает уже рассмотренный нами раньше контроллер KC868-Uair, но есть и некоторые отличия. Об этих отличиях и о том, как можно использовать KC868-AG мы и поговорим дальше.

Как-то мне понадобилось разработать систему автоматизации для загородного хозяйства — для меня это дело привычное, там вроде бы нет ничего сложного — центральный модуль, удалённые датчики и актуаторы, какой-то алгоритм управления и т. д., всё как обычно. Поскольку речь шла о загородном хозяйстве с его значительными расстояниями между объектами, то первым кандидатом на обеспечение беспроводной связи в системе стала всеми горячо любимая и широко используемая технология LoRa.

Всё вроде бы шло по плану, но при ближайшем рассмотрении вдруг возникла проблема в самом неожиданном месте — для различных беспроводных датчиков понадобились батарейные LoRa модули — и вдруг оказалось, что нормальных батарейных долгоживущих модулей, которые могли бы обеспечить автономную работу LoRa сенсоров в течение нескольких лет, просто нет в продаже.

Можно было бы сделать свои батарейные LoRa модули (благо прототипы есть и прекрасно работают), но не хотелось тратить время на изобретение велосипеда, а просто купить что-то готовое, и я заказал с Aliexpress несколько плат-кандидатов для тестирования.

Одна из таких плат — LoRa Radio Node, отчёт о её разборе (по косточкам) и тестировании я и предлагаю вашему вниманию.

С устройством и схемотехникой Kincony KC868-Uair мы разобрались в предыдущей статье, в этой статье мы продолжим знакомство с этим контроллером, разберём его распиновку и попробуем подключить к нему популярные беспроводные модули nRF24L01. KC868-Uair и сам по себе достаточно функциональный контроллер, а с добавлением поддержки беспроводной связи nRF24 его возможности значительно расширяются — к нему станет возможно подключение десятков DIY датчиков и актуаторов.

К KC868-Uair не обязательно подключать именно nRF24L01, вместо этих модулей можно подключить любое другое оборудование, например, беспроводную LoRa связь — на основе информации из этой статьи и моих пояснений вы легко сможете это сделать.

Сегодня мы немного отвлечёмся от исследования серьёзных контроллеров серии KC868 (KC868-A4, KC868-A8) и займёмся совершенно несерьёзным (на первый взгляд) контроллером Kincony KC868-Uair. KC868-Uair — это эдакая «неведома зверушка с лампочками», с которой непонятно что вообще нужно делать — то ли это погодная станция, то ли устройство инфракрасного (IR) управления бытовой аппаратурой, то ли хаб умного дома, то ли ещё что.

В результате разбора и хирургического исследования KC868-Uair с применением паяльника выяснилось, что это больше всего напоминает универсальную беспроводную (Wi-Fi, Bluetooth) базу для «лёгкой» домашней автоматизации с возможностью добавления поддержки nRF24, LoRa и прочих беспроводных интерфейсов, что делает устройство крайне интересным и потенциально весьма полезным в домашнем хозяйстве.

А симпатичный внешний вид, наличие полноцветной индикации событий, встроенной пьезоэлектрической пищалки, поддержки беспроводной связи 433 МГц, возможности подключения дисплея и наличие свободного места в корпусе для добавления собственных плат-расширений делает KC868-Uair устройством мимо которого мы, как креативные гики, никак не можем пройти.

В прошлой статье мы познакомились с контроллером Kincony KC868-A8 и его схемотехникой, в этой статье мы разберём программирование его функциональных блоков (входов, реле, температурных датчиков, Ethernet интерфейса и т. д.). Примеры кода из этой статьи вы сможете использовать в своих проектах на KC868-A8.

Мне нравится и Kincony KC868-A4 и KC868-A8, но наш сегодняшний подопытный с его 8-ю цифровыми входами, 8-ю реле на борту, I2C разъёмом и Ethernet интерфейсом смотрится значительно более внушительно и так и просится в какой-нибудь проект по домашней автоматизации. Поэтому мне было интересно разобраться, что там и как устроено, и как всем этим можно управлять.

Разбор программирования KC868-A8 мы начнём с распиновки ESP32 и выяснения, что и как к нему подключено инженерами компании Kincony.

Пока мы с вами разбирались с универсальным контроллером начального уровня на ESP32 для DIY автоматизации Kincony KC868-A4 1, 2, 3 «подъехал» его старший брат Kincony KC868-A8 — значительно более серьёзное устройство с 8-ю оптоизолированными цифровыми входами, 8-ю реле на борту для управления различным оборудованием, выведенным на плату I2C разъёмом, встроенным Ethernet-интерфейсом на LAN8270A и прочими интересными возможностями.

В этой статье мы подробно разберём устройство этого контроллера, но сразу хочется отметить, что одновременное наличие и сочетание двух интерфейсов — беспроводного Wi-Fi и проводного Ethernet делает KC868-A8 очень интересным решением — контроллер может работать по Wi-Fi или Ethernet и использовать альтернативный интерфейс как резервный или работать одновременно по двум интерфейсам (проводному и беспроводному) и взаимодействовать с разными сетями и т. д.

В общем, устраивайтесь поудобнее — вас ожидает очередное увлекательное путешествие в удивительный мир микроконтроллеров и DIY автоматизации…

В предыдущей статье цикла о Kincony KC868-A4 было рассмотрено «атомарное» программирование компонентов этого контроллера, в этой статье будем разбирать более продвинутый пример работы с KC868-A4 — управление вашей (IoT) системой через интернет.

Способов управления контроллером через интернет существует множество, сегодня мы поговорим об управлении при помощи популярного мессенджера Telegram. Если у вас на смартфоне установлен Telegram, то вы сможете очень удобно получать информационные сообщения от вашей системы и отдавать ей управляющие команды, где бы вы ни находились.

Ну и, конечно, когда вы добавите к основной функциональности вашего контроллера ещё и удалённое управление, то возможности вашей системы выйдут на совсем другой, более высокий, уровень.