"На колёса у меня ничего не наматывается " тут вы лукавите мне кажется.И пыль существующие роботы пылесосы поднимают в воздух, в отличии от данного проекта.По прежнему,везде есть свои минусы и плюсы.
Ага,но почему то сейчас в мире бум в разработках гуманоидных роботов.Вам конечно наверное трудно это понять). А если по теме то губка швабры ни сколько не хуже справляется с задачей чем специально разработанные тряпочки для роботов пылесосов.
Вы пожалуйста все мировые проблемы на данный проект не скидывайте).Я уже писал,что возможно его применение в образовательных целях.Если это отметать,то без вопросов,надо ставить линукс хотя и на винде всё работает,не тормозит,не перегревается и драйверов хватает.На счёт пиления велосипеда,при чём тут винда или линукс?Переход с одной на другой не такой уж и сложный.Или скажите на ROS переходить,там всё уже придумано?
тогда это точно не для вас.Хотя кот был,и этот робот в принципе справлялся с его шерстью.Вопрос лишь в том как часто его заряжать на уборку.Раз в два дня вполне хватает.И многие живут без котов ,но именно от пыли "страдают")) А вообще может быть данный робот будет полезен как робот теле присутствия или как начало изучения робототехники.Опять же это не для всех)
Точно так же как и обычной шваброй, даже если её каждые два квадратных метра в ведре полоскать, невозможно убрать комнату, которую не пылесосили - это просто размазывание кошачьей шерсти по полу получается.
пылесос даже самый дорогой и хороший ,всё равно выбрасывает через фильтры в воздух мелкие частицы пыли. Роботы пылесосы ещё и размахивают эту пыль щётками.У швабры такого нет)). Пыль прилипает к губке. Конечно критичность этого каждый решает для себя сам,но этот фактор есть.
Если Ваш "полотёр" просто увлажняет пол, как существующие моющие пылесосы, а не делает полноценную уборку, - не очень понятно его конкурентное преимущество перед имеющимися моделями.
с недостатками не спорю,достоинства: он не пылит щетками,и мне кажется более эффективно собирает именно пыль не поднимая её вверх как существующие модели.
Про принцип работы SLAM, составлении карт, расчёт траектории движения по ним это довольно сложные и не однозначные задачи до сих пор.Можете погуглить если интересно.Для составления карты приёмлемой точности по дешёвому лидару применяются различные "хитрости". Например для добавления точек в рисуемую карту используются только ближние замеры как самые точные.Остальные участвуют в опредилении координат самого робота в данный момент.Чем точнее составлена карта тем в дальнейшем точнее будет вычисляться позиционирование в ней.
Естественно если поместить робота посередине пустого помещения 40х40 метров и у него лидар который видит только 10 метров.Робот не сможет определить своё местоположение))
у меня робот строит карту с точность до см,и площадью до 40х40 метров.Обновляет свои координаты примерно с той же точностью 5 раз в секунду.Траектория вычисляется через всю площадь с препятствиями за доли секунды.Наверное это надо))
Да и требования к компьютеру бы благоприятно отразились на стоимости, если бы вы освоили все же Линукс.
Линукс-Лишь бы было? Windows позволяет практически сразу работать любому пользователю. На стоимости это никак не отражается,мини пк продаются с предустановленной Windows.В роботе применяется процессор из низших по быстродействию, стоимости и энергопотреблению.Кстати такой мини пк потребляет до 1 ампера 12v в режиме вычисления и менее 0,3A в режиме ожидания,что не много.
Колёса. Они рассчитаны (надеюсь) на совсем другое усилие прижима и другой тип покрытия. И зачем нужно установленное на стенке со стороны щётки колесо? Я не знаю, эта стенка передняя или задняя.
Посмотрите видео работы.Колёсико на стенке для поддержки швабры в поднятом положении.Размер колёс на мой взгляд удачный. Намокшая губка швабры становится тяжёлой и её трудно двигать маленькими колёсами.
В быту щётка-губка использующийся исключительно из-за дешевизны, а не из-за исключительных моющих качеств.
Всё верно.Также она приспособлена в быту именно к человеку,а в нашем случае это сводится только в выставлении и удалении человеком ведра с водой.Кстати колёса применены с самого маленького гироскутера.
Для полной автономности,не надо внешний пк.Плюс,использование как робота теле присутствия, с программированием времени сеанса.К тому же связь по wifi вносит задержки,софт на пк постоянно вычисляет координаты робота и даёт поправки в движении.Мощности ESP32 не хватает для вычисления координат и траектории движения в реальном времени. ESP32 в реальном времени обрабатывает показания датчиков и останавливает робот при опасностях столкновения.Далее работает и командует ПК.
условия?
"На колёса у меня ничего не наматывается " тут вы лукавите мне кажется.И пыль существующие роботы пылесосы поднимают в воздух, в отличии от данного проекта.По прежнему,везде есть свои минусы и плюсы.
Ага,но почему то сейчас в мире бум в разработках гуманоидных роботов.Вам конечно наверное трудно это понять). А если по теме то губка швабры ни сколько не хуже справляется с задачей чем специально разработанные тряпочки для роботов пылесосов.
Вы пожалуйста все мировые проблемы на данный проект не скидывайте).Я уже писал,что возможно его применение в образовательных целях.Если это отметать,то без вопросов,надо ставить линукс хотя и на винде всё работает,не тормозит,не перегревается и драйверов хватает.На счёт пиления велосипеда,при чём тут винда или линукс?Переход с одной на другой не такой уж и сложный.Или скажите на ROS переходить,там всё уже придумано?
тогда это точно не для вас.Хотя кот был,и этот робот в принципе справлялся с его шерстью.Вопрос лишь в том как часто его заряжать на уборку.Раз в два дня вполне хватает.И многие живут без котов ,но именно от пыли "страдают")) А вообще может быть данный робот будет полезен как робот теле присутствия или как начало изучения робототехники.Опять же это не для всех)
пылесос даже самый дорогой и хороший ,всё равно выбрасывает через фильтры в воздух мелкие частицы пыли. Роботы пылесосы ещё и размахивают эту пыль щётками.У швабры такого нет)). Пыль прилипает к губке. Конечно критичность этого каждый решает для себя сам,но этот фактор есть.
с недостатками не спорю,достоинства: он не пылит щетками,и мне кажется более эффективно собирает именно пыль не поднимая её вверх как существующие модели.
Про принцип работы SLAM, составлении карт, расчёт траектории движения по ним это довольно сложные и не однозначные задачи до сих пор.Можете погуглить если интересно.Для составления карты приёмлемой точности по дешёвому лидару применяются различные "хитрости". Например для добавления точек в рисуемую карту используются только ближние замеры как самые точные.Остальные участвуют в опредилении координат самого робота в данный момент.Чем точнее составлена карта тем в дальнейшем точнее будет вычисляться позиционирование в ней.
Естественно если поместить робота посередине пустого помещения 40х40 метров и у него лидар который видит только 10 метров.Робот не сможет определить своё местоположение))
TOF лидар
из таблицы видно что 17% правильность определения тёмных препятствий.Это крайне плохо для повседневной обстановки.
у меня робот строит карту с точность до см,и площадью до 40х40 метров.Обновляет свои координаты примерно с той же точностью 5 раз в секунду.Траектория вычисляется через всю площадь с препятствиями за доли секунды.Наверное это надо))
я это упоминал в статье.К сожалению на рынке универсального робота на все случаи жизни сейчас нет.
Не соглашусь относительно нехватки ESP32.
вы видимо не понимаете какие ресурсы нужны для программ slam, и расчёта траектории.
а как насчёт удаления накрученных волос с колёс и щёток робота пылесоса?Губка периодически моется и очищается в ведре самим роботом.
и какие нюансы?Про свои я вам рассказал,про ваши упомянутые ответил и не вижу в конкретном случае существенных преимуществ.
VL53L5CX-2500р. VL53L5X-в чём разница?Видит ли он предметы вроде чёрной ножки табуретки диаметром 2 см?
Самоучка))) ,про ютуб это так,просто о наболевшем))
Линукс-Лишь бы было? Windows позволяет практически сразу работать любому пользователю. На стоимости это никак не отражается,мини пк продаются с предустановленной Windows.В роботе применяется процессор из низших по быстродействию, стоимости и энергопотреблению.Кстати такой мини пк потребляет до 1 ампера 12v в режиме вычисления и менее 0,3A в режиме ожидания,что не много.
Посмотрите видео работы.Колёсико на стенке для поддержки швабры в поднятом положении.Размер колёс на мой взгляд удачный. Намокшая губка швабры становится тяжёлой и её трудно двигать маленькими колёсами.
Всё верно.Также она приспособлена в быту именно к человеку,а в нашем случае это сводится только в выставлении и удалении человеком ведра с водой.Кстати колёса применены с самого маленького гироскутера.
Для полной автономности,не надо внешний пк.Плюс,использование как робота теле присутствия, с программированием времени сеанса.К тому же связь по wifi вносит задержки,софт на пк постоянно вычисляет координаты робота и даёт поправки в движении.Мощности ESP32 не хватает для вычисления координат и траектории движения в реальном времени. ESP32 в реальном времени обрабатывает показания датчиков и останавливает робот при опасностях столкновения.Далее работает и командует ПК.