All streams
Search
Write a publication
Pull to refresh
14
0
boris podchezertsev @speakingfish

Системный архитектор

Send message
Авторотация тут, конечно, невозможна. Просто посадка будет похожа по принципу. Можно, наверное, сравнить с очень плохим планером.
У airmule управление происходит за счёт решётчатых рулей под роторами. Такие системы управления как-то не прижились, видимо из-за недостаточной управляемости. Зачем они выбрали такую бесперспективную схему — неясно. Думаю, пока они её не заменят на что-то более удобоваримое, проект не сдвинется с мёртвой точки.
Она не должна лететь как камень. Даже при недостатке подъёмной силы всегда можно поступить как с вертолётом в авторотации: при недостаточной горизонтальной скорости перейти в пике, набрать скорость (и соответственно подъёмную силу) перейти в горизонтальный полёт у самой земли, и задирая нос для компенсации потери подъёмной силы гасить горизонтальную скорость пока подъёмная сила не иссякнет и аппарат не упадёт с высоты пары метров.
Мне очень понравился такой transition:
PteroDynamics Inc


Правда они ещё не отладили большую модель.
Поворачивать двигатель с винтом — дорого, поэтому в новом Bell V280 Valor упростили конструкцию — в нём жёстко закреплённый двигатель соединён с поворотным винтом коническими шестернями.
ps. Ну и не забываем, что во всех двухвинтовых конвертопланах стоят полноценные автоматы перекоса.
Нет, дело не в надёжности. Электрический мотор плохо масштабируется — вес растёт слишком быстро.
В данном случае предпринимается попытка за счёт слабых двигателей усилить обдув практически всей верхней кромки крыла, что может повлечь за собой выигрыш в виде увеличения подъёмной силы (в горизонтальном режиме полёта).
А так — экспериментам по обдуву верхней кромки крыла — сто лет в обед.
ps. А в режиме зависания двигатели скорее всего работают в перегреве и (навскидку) больше 30 секунд не выдерживают.
Я говорю про то, что даже на древнем F-16 манёвры ограничены выносливостью лётчика.
Соответственно, на более манёвренном Су-27 они будут ограничены тем же.
А потрясающая сверхманёвренность Су-27 демонстрируется на низких скоростях, которые больше подходят для авиашоу, чем для повседневной или боевой эксплуатации.
ps. Не понял, что можно подтвердить отсутствием видео?
HUD F-16
Индикатор перегрузки там в левом верхнем углу где «звёздочка».
С разработкой Ан-72 тоже всё было непросто:
Но вскоре выяснилось, что обдув крыла вызывает образование за ним завихрений. Более всего это наблюдалось в месте стыка крыла с фюзеляжем. И компенсировать это явление оказалось крайне непросто, поскольку турбулентность зависела от целого ряда параметров — угла атаки, скорости полета, режима работы двигателей.

Конструкторы справились с этим явлением, изменив хвостовое оперение. При этом наиболее существенной переработке подвергся стабилизатор киля — его сделали переставным и оснастили дефлектором, благодаря чему удалось расширить диапазон рабочих углов атаки.

Когда начались полеты опытного образца Ан-72, проявилось еще несколько неприятных моментов. Выяснилось, что при отказе одного двигателя, удержать самолет пилоту крайне сложно. Возникала разность подъемных сил на левом и правом крыле. И самолет стремился, повернувшись вокруг продольной оси, завалиться на спину.

Конструкторы справились и с этой проблемой, для чего крыло было оснащено мощной механизацией. Почти всю заднюю крышку крыла занимали выдвижные закрылки — двухщелевые и трехщелевые, а на передней кромке консолей находились 4 секции интерцепторов (элементы крыла, гасящие подъемную силу).

При этом интерцепторы не только восстанавливали балансировку при отказе одного двигателя, но и совместно с элеронами гасили подъемную силу при посадке самолета. Они обеспечивали повышение эффективности торможения на 20%. Длину пробега сокращал и реверс тяги двигателей, а также тормозной парашют.

Впоследствии от парашюта отказались, поскольку при небольших посадочных скоростях толку от него было немного.
Тем не менее для F-16 существуют записи видео манёвров по уклонению от ракет ПВО:
F-16 dodging 6 Iraqi SAM launches on Jan 19 1991


На видео видно, что манёвры ограничены лишь выносливостью лётчика.
Последние полгода эпизодически натыкался на предложения работы с машинным зрением для Lyft у аутсорсинговых контор.
К как же ангары, производственные цеха, подъездные пути для крупногабаритных конструкций?
Не совсем так. На самом деле в районе посадки было гораздо больше ровных мест, но компьютер выбрал более рискованное или из-за ошибки алгоритма или по каким-то иным соображениям. В результата лендер приземлился на небольшом склоне — это заметно на видео: при касании он заметно дёргается — это приземлилась одна нога, а остальные ещё нет, лендер резко разворачивает, и видео дёргается; затем после полного касания он немного проползает по склону.
С ума сойти! Невероятно повезло лендеру — приземлиться почти в центр немного возвышенного пятачка 10x10 метров, окружённого с трёх сторон кратерами и ещё одним возвышением.
У британцев были похожие названия: Yellow Sun, Green Grass, правда Red Snow несколько выбивался: https://en.wikipedia.org/wiki/Yellow_Sun_(nuclear_weapon)
Уже разбирал эту тему с незаслуженно забытым double brace initialization: habr.com/ru/post/261163
И тут: stackoverflow.com/questions/1958636/what-is-double-brace-initialization-in-java/32404313#32404313
Вы уже забыли от чего вам защита нужна. В статье обсуждается устройство, делающее проблематичным прослушивание пользователей и препятствующее утечками информации. И конечно же в этом случае исключительно важной является организационная работа, препятствующая расхлябанному поведению пользователей. Вы же почему-то переводите акцент на дуракоупорность/вандалоустойчиавость оборудования. И если вы не занимаетесь воспитанием пользователей, то как вообще вы их допускаете к секретной информации? Это просто нонсенс или пофигизм, когда по факту отчитались об установке «защиты» на один из каналов утечки, а реально пользователи своё поведение не поменяли и остальные каналы утечки остались.
Ничто не мешает отслеживать вытыкание или неправильное подключение, но это уже организационные моменты, которые должны решаться организационными методами. А упомянутая «неотчуждаемость» часто делается наличием внутри съёмного дополнительного блока.
Раньше тоже удивляло — ну какой коммерческий смысл делать защищённый девайс в виде полноценного такого же девайса? (В данном случае в виде замены телефона.) Достаточно же просто недорогой маленькой коробочки размером не больше droid stick, вставляемого в разрыв линии и всё. Потом стало ясно что никаким коммерческим смыслом тут и не пахнет.

Information

Rating
Does not participate
Location
Yerevan, Yerevan, Армения
Date of birth
Registered
Activity