Спасибо за статью. Единственный коментарий по поводу:
но не стоит запрашивать данные по UART чаще раза в 10 секунд, иначе сенсор начинает выдавать что-то странное.
В моем случае странных результатов не возникало даже при запросе раз в секунду. Возможно в последних версиях сенсора научились правильно обрабатывать такие запросы.
В моем случае странных результатов не возникало даже при запросе раз в секунду. Возможно в последних версиях сенсора научились правильно обрабатывать такие запросы.