Методология Разработки ПО

Как думаете, в какие сроки можно комфортно перевести группу разработчиков из 5 человек на Agile?
Сейчас в работе не используется ничего, кроме mercurial. Задачи формулируются устно каждому разработчику отдельно от 3-ёх человек, иногда задачи пересекаются.