"Островок" растительности хорошо различим визуально, по опыту испытаний могу сказать.
Лазерные и ультразвуковые дальномеры первое что пришло мне в голову, я же не собирался влазить во все эти проблемы технического зрения. Но не забывайте, мы на воде, а катер постоянно раскачивает на волнах. Ультразвук и лазер будут отражаться от волн на воде.
Думал об этом, но увидит ли эхолот пакет на поверхности воды? На данном этапе актуально обнаружить видимые глазу препятствия. Скрытые препятствия это уже отдельная тема.
Возможно, вас могло ввести в заблуждение видео с камеры GoPro. Она установлена слишком низко, на самом корпусе катера. Я планирую подключить камеру к самой Raspberry Pi и установить значительно выше, что "отодвинет" горизонт и даст возможность замечать препятствия намного раньше, а заодно уменьшить число помех от водяных капель.
Мне нравится ваша идея задействовать инфракрасный спектр, что может быть особенно полезно в сумерках. Пока же, хочу обнаруживать препятствия в видимом диапазоне: если препятствие видит человек, то должен увидеть катер.
Отдельно спасибо за ваш развернутый комментарий на мою первую статью!
"Островок" растительности хорошо различим визуально, по опыту испытаний могу сказать.
Лазерные и ультразвуковые дальномеры первое что пришло мне в голову, я же не собирался влазить во все эти проблемы технического зрения. Но не забывайте, мы на воде, а катер постоянно раскачивает на волнах. Ультразвук и лазер будут отражаться от волн на воде.
Вы не забывайте, что вопрос автономности тоже важен для дрона. У нас только одной проблемы нет в случае с беспилотным катером - отвод тепла. :)
Согласен, что это расширет возможности по обнаружению препятствий. Дальность правда будет ограничена: объекты за сотни метров от катера он не добьет.
И задачи по обработке кадров, детектирования препятствий и трекинга так же остаются у нас актуальными.
Спасибо вам за поддержку. Мне самому интересно посмотреть к чему это приведет, потому как времени потрачено немало и бросать это уже неспортивно.
Думал об этом, но увидит ли эхолот пакет на поверхности воды? На данном этапе актуально обнаружить видимые глазу препятствия. Скрытые препятствия это уже отдельная тема.
Возможно, вас могло ввести в заблуждение видео с камеры GoPro. Она установлена слишком низко, на самом корпусе катера. Я планирую подключить камеру к самой Raspberry Pi и установить значительно выше, что "отодвинет" горизонт и даст возможность замечать препятствия намного раньше, а заодно уменьшить число помех от водяных капель.
Мне нравится ваша идея задействовать инфракрасный спектр, что может быть особенно полезно в сумерках. Пока же, хочу обнаруживать препятствия в видимом диапазоне: если препятствие видит человек, то должен увидеть катер.
Отдельно спасибо за ваш развернутый комментарий на мою первую статью!