Уравнение маятника взято из первой части и анимации походили на действительность.
Если перейти в систему отчёта, связанную с направляющими лезвия, то появится переносное ускорение [w[wr]]+[w' r] и Кориолиса 2[wv]. Тогда второе уравнение будет \ddot{r} = \dot{\theta}^2r-g \ cos \ \theta — w^2r — \dot{w}r — 2 wv (правильные ли знаки?), где r — расстояние от центра.
Как только разберусь с обработкой отрыва лезвия — исправлю статью.
Если перейти в систему отчёта, связанную с направляющими лезвия, то появится переносное ускорение [w[wr]]+[w' r] и Кориолиса 2[wv]. Тогда второе уравнение будет \ddot{r} = \dot{\theta}^2r-g \ cos \ \theta — w^2r — \dot{w}r — 2 wv (правильные ли знаки?), где r — расстояние от центра.
Как только разберусь с обработкой отрыва лезвия — исправлю статью.