Приветствую всех читающих это продолжение недавней статьи про мои изыскания в мире программирования отечественного микроконтроллера К1946ВК035 в качестве регулятора оборотов бесколлекторных двигателей.

Ровно полгода назад, 18 августа 2025 года, я опубликовал здесь свою первую статью о портировании прошивки AM32 на отечественный микроконтроллер К1946ВК035.

Ссылка на статью - https://habr.com/ru/articles/938128/

Те, кто читал ту статью (а таких людей, уверен, немного), помнят: не весь функционал удалось портировать с сохранением исходной производительности из-за некоторых ограничений в работе периферийных модулей отечественного микроконтроллера.
Напомню суть проблемы: микроконтроллер слишком часто уходит в прерывания для обработки входящих сигналов DSHOT, которые мы пытались обрабатывать сугубо софтварно, без применения DMA (но с небольшими хитростями). Отсюда и проблемы со своевременной обработкой сигналов других частей программы.

Привет всем любителям схемотехники и программирования микроконтроллеров!
Мы начинаем цикл статей о работе с отечественным микроконтроллером К1946ВК035 — тем самым, который всё чаще мелькает в разговорах про импортозамещение, но пока ещё редко встречается «вживую» в рабочих проектах.

И начать мы решили с испытания на прочность: портирования популярной open-source прошивки AM32 для управления бесколлекторными двигателями. Здесь не обойдёшься простым «собрал и прошил» — все подробности и ещё много интересного ждут вас в этой статье.