На моей текущей работе мы используем CrossWorks for ARM IDE со встроенным GCC в качестве среды разработки приложений для встраиваемых систем. До недавнего времени никто не замечал проблем с этим, пока мы не начали работать над проектом у которого требования к выходу системы из спящего режима оказались «выше обычного».

Упомянутая система работала под управлением процессора STM32L4 (ядро ARM Cortex-M4) и имела в качестве одного из источников пробуждения пьезо-кнопку. Кнопка подключена к линии MCU и пользовательское нажатие на неё генерирует прерывание, от которого происходит пробуждение. Необходимость в ускорении времени пробуждения системы возникла по нескольким причинам:

• наша пьезо-кнопка притягивает сенсорную линию к уровню нуля на 100-200 мс в случае, когда пользователь делает естественное касание и не пытается её продавить. Если бы использовалась обычная механическая кнопка, то наверняка проблема, о которой я хочу рассказать, осталась бы незамеченной, так как те экземпляры, с которыми я работал, прижимали сенсорную линию на 500+ мс.
• схема включения пьезо-кнопки не предусматривала какую-либо аппаратную защиту от дребезга (причина сейчас уже не важна и к теме статьи не относится, поэтому эти детали опустим) и, как следствие, это привело к тому, что случались ложные пробуждения, которые нужно было отлавливать

О том, как мы обнаружили проблему и как с помощью небольших правок в реализации CRT (C Run-time) стандартной библиотеки CrossWorks for ARM добились ощутимого ускорения дальше.

Эта статья может быть особенна интересна тем, кто пользуется следующими средами разработки:

• CrossWorks for ARM (очень вероятно, что все проекты для ARM Cortex-M ядер будут подвержены задержкам при старте)
• Segger Embedded Studio (SES)

Введение

В прошлой статье были рассмотрены основные особенности беспроводной технологии ZigBee. В этой части мы поговорим о том, как быстро начать работу с данной технологией на практике. Для этого были выбраны модули ETRX357, имеющие встроенную прошивку, которая позволяет работать с сетевыми функциями и управлять аналоговой и цифровой периферией с помощью набора AT-команд. Также в статье будут более подробно разобраны вопросы касающиеся типов устройств в сети ZigBee и безопасности сети. В конце мы соберем сеть сбора данных, которая будет получать информацию о температуре от нескольких беспроводных устройств.

Введение

Сейчас о концепции IoT («интернета вещей») говорят везде. Появляется «умная» бытовая техника, которая может подключиться к сети (Bluetooth/Wi-Fi) по беспроводному интерфейсу и начать рассылать уведомления о том, что задача по стирке/готовке еды/кипячению воды завершена и неплохо бы что-то с этим сделать. Большинство таких «умных» устройств получает питание непосредственно из электросети. Но как быть, если хочется получать информацию от беспроводного термометра и при этом не менять батарейку каждую неделю? Или иметь беспроводной выключатель с небольшим аккумулятором для которого не понадобится штробить стены? И хорошо бы объединить такие устройства в единую распределенную сеть, которой можно управлять удаленно и которая сама, основываясь на показаниях датчиков/извещателей/счетчиков, могла бы принимать какие-то решения.

Специально для решения таких задач была создана беспроводная технология ZigBee, о которой мы и начнем разговор.

Хочу в очередной раз затронуть метод реализации умножения Карацубы с использованием возможностей стандарта C++11. Данный алгоритм неоднократно рассматривался здесь («Умножение длинных чисел методом Карацубы», «Алгоритм Карацубы для умножения двух чисел»), но видимо из-за того, что я не умею их готовить, первый вариант не работал с числами разной длины, а второй делает не совсем то, что было нужно.

Для тех, кто не устал от этой заезженной темы, а также всех, кто испытывает трудности с реализацией этого простого, но очень эффективного алгоритма, прошу читать дальше.