Была задумка использовать камеру телефона и просто включить на нем перископ. Название приложения прямо в точку!
Проблем в том, что он не вмещался, я сделал специальный прорез, а сам телефон… как бы по-мягче… обтянул латексным изделием…
Но при горизонтальном положении азимут определяется лучше.
Я её слепил из того что было.
Потом можно в умный дом пристроить канализационную трубу по прямому назначению, а arduino для учета калорий, вытекающих в никуда. Будет повод задуматься об эффективности и рекуперации этой энергии. :))
Я и не планирую глубокое погружение. Свехру будут три контакта. При погружении постараюсь держать глубину, чтобы нижний контакт со средним были замкнуты, а с верхним разомкнуты.
Насчет АКБ вопрос сложны, нужно учитывать еще и быструю разрядку в холоде, в общем это вопрос тестирования. Можно сократить маршрут.
Она же еще и надводная лодка.
Это первый вариант. Надеюсь с единомышленниками и силой сообщества.
http://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=202000062&initiative_id=AS_20160225052245&SearchText=waterproof+ultrasonic+distance+measuring+module
Планирую запустить по течению.
Пока это открытые вопрос. Валы от рулей герметиком и пленкой.
Сам двигатель я залил герметиком с внутренней стороны.
Первые тесты обнадежили
Для начала аквапробег.
Давайте пробовать, код чуть выше. Можете купить детскую игрушку лодку на ру и пробовать.
Проблем в том, что он не вмещался, я сделал специальный прорез, а сам телефон… как бы по-мягче… обтянул латексным изделием…
Но при горизонтальном положении азимут определяется лучше.
Потом можно в умный дом пристроить канализационную трубу по прямому назначению, а arduino для учета калорий, вытекающих в никуда. Будет повод задуматься об эффективности и рекуперации этой энергии. :))
Я и не планирую глубокое погружение. Свехру будут три контакта. При погружении постараюсь держать глубину, чтобы нижний контакт со средним были замкнуты, а с верхним разомкнуты.
Насчет АКБ вопрос сложны, нужно учитывать еще и быструю разрядку в холоде, в общем это вопрос тестирования. Можно сократить маршрут.
Датчик глубины строго вниз
Может и не всплыть. Делайте Ваши ставки, господа.
Я рассказывал об этом еще давно
https://geektimes.ru/company/balrobotov/blog/269214/#comment_8946194