Pull to refresh
16K+
115
Вячеслав Голицын@webzuweb

Менеджер очень среднего звена

15
Rating
244
Subscribers
Send message

6 новых методов обучения нейросетей, которые придуманы тысячелетия назад

Reading time16 min
Reach and readers6.2K

Нейросетям в современном виде — несколько десятилетий. А вопросом «как вообще возникает знание?» люди занимаются больше двух тысяч лет. Значит, рассуждал я, где-то между Платоном, Аристотелем, Пирсом, Гегелем и Кантом наверняка лежит забытый метод обучения. Осталось перевести его с философского на PyTorch, вызвать backward().

План был отличный. Я взял список методов машинного обучения, наложил его на философские теории познания и сначала получил двенадцать «неиспользованных» идей. Потом начал проверять литературу — и половина списка исчезла.

Абдукция Пирса уже живёт в Abductive Learning и нейросимвольных системах. Скептическое воздержание от суждения называется selective prediction. Воплощённое познание ездит по лабораториям в роботах. Телеология устроилась в goal-conditioned reinforcement learning. Даже диалектика уже добралась до отдельных алгоритмических работ.

То есть бесплатной оптимизации у Платона не нашлось, а то что нашлось я упаковал здесь.

Зато обнаружилось кое-что полезнее: философия чаще даёт машинному обучению не готовые алгоритмы, а постановки задач. «Что значит знать пределы своего знания?», «как понять часть через целое?», «как сохранить оба полюса противоречия?», «что останется, если временно отключить привычную предпосылку?» — это уже почти техническое задание. Не хватает состояния, оператора, функции потерь и эксперимента, в котором идея может проиграть.

В этой статье я разделю философские аналогии на три класса, затем разберу шесть механизмов, которые всё ещё формализованы лишь частично, и покажу объединённый PyTorch-модуль. В отличие от первой версии, здесь есть не только формулы и тесты, но и два воспроизводимых синтетических эксперимента.

Читать далее

Рабочая станция с ИИ для следователя

Reading time11 min
Reach and readers5.4K

Возможно Вам будет интересно как себя чувствует DeepSeek 70B на ноутбуке, но об этом в конце.

Идея этого проекта пришла мне на допросе, причины допроса оставим за скобками: статья всё-таки техническая. Там я впервые увидел, насколько сложно устроена работа с материалами дела. Со стороны кажется: задал вопросы, записал ответы, подшил бумаги. В реальности перед человеком лежат показания нескольких людей, протоколы, даты, адреса, телефоны, фотографии, аудиозаписи, результаты осмотров и экспертиз. Материалы приходят не по порядку, одни сведения уточняют другие, а иногда прямо им противоречат.

Всё это надо не просто прочитать. Нужно заметить, что один и тот же человек в двух документах называет разное время, сопоставить слова с данными телефона, найти повторяющийся VIN или номер, восстановить последовательность событий — и для каждого вывода не потерять первоисточник. Не то, чтобы сейчас в любой силовой структуре используют бумагу и ручку. Все тома дел нумеруются карандашом, затем после дырокола сшиваются собственноручно, как это было почти 100 лет назад.

И меня осенило: так это же работа для ИИ. Жеглов раскрывал дела через картотеку и чутьё. Картотеку я решил оцифровать, а чутьё заменить гибридным поиском — оно, в отличие от Глеба Егорыча, в 16 ГБ VRAM не помещается.

Читать далее

DeepSeek управляет вашим рестораном

Level of difficultyEasy
Reading time12 min
Reach and readers7.6K

Как просьба друга «настроить кассу» закончилась open-source ERP, тринадцатью российскими интеграциями и нейросетью, которая теперь считает закупки, ищет косяки в учёте и пишет владельцу в Telegram.

Есть у меня друг. Назовём его Артём.

Полгода назад он решил открыть ресторан. Небольшой: пятнадцать столиков, кухня, бар, доставка. Никакой федеральной сети и отдела автоматизации на сорок человек. Обычный ресторан, где владелец ещё вчера выбирал стулья, сегодня разбирается с поставщиком мяса, а вечером внезапно узнаёт, что касса тоже требует внимания.

Примерно за месяц до открытия Артём пришёл ко мне с классической фразой:

— Слушай, тыжепрограммист. Помоги систему настроить. Ну чтобы касса, кухня, заказы — всё нормально работало.

Если вы когда-нибудь были «тем самым знакомым программистом», то примерно понимаете, чем обычно заканчивается слово «помоги». Сначала задача выглядела просто: выбрать что-нибудь вроде iiko, поставить, настроить и забыть.

В итоге я полез смотреть, как вообще устроен ресторанный софт, перебрал несколько систем, остановился на open source, русифицировал его, прикрутил российские кассы, банки, 1С, маркировку, агрегаторов доставки, а потом зачем-то решил, что обычной автоматизации мне уже мало.

Так в ресторане появился DeepSeek, который скоро заменит Артема, а может и всех остальных. Сам будет заказывать еду, сам кушать... ну это я отвлекся.

Сразу важный момент. Я не писал ресторанную ERP с нуля. Это был бы отличный способ потратить много времени и получить плохую кассу. Я взял готовую open-source систему и начал допиливать её под конкретный ресторан. И вот здесь всё стало интереснее.

Читать далее

Мастер-аккаунт Zeekr. Как Arduino поможет Вашему китайскому авто?

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Reach and readers41K

Что происходит когда у Вас гаджет на колесах с одной стороны, и Вы уже окрыленные тем, что Arduino скетчи Blink и Hello_world у Вас получилось запустить? Правильно, приходит мысль, как это можно соединить.

Читать далее

Русификация Lixiang. Принципы получения доступа к ПО китайских автомобилей

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Reach and readers51K

Как русифицировать китайские автомобили? Как не наделать кирпичей окирпичивая машину дороже 10 млн. руб? Я работаю с программным обеспечением китайских автомобилей, одна из самых популярных моделей на сегодняшний день это Lixiang, именно на ее примере я и покажу как обычно или, наоборот необычно, русифицируются автомобили.

Живем мы в интересное время. Абзац ниже касается практически всех премиальных китайских автобрендов.

Применяя определенную степень упрощения к статистике, которая, перефразируя пословицу, является производной от лжи, будем опираться на твердые факты из первых ссылок в поисковике. На конец 2023 года число реализованных машин этой марки уже составляло 376030 штук. Зарегистрировано же на текущий момент в РФ более 20.000 автомобилей Lixiang. РФ является лидером среди стран, куда импортированы авто этой марки. Это следствие совпадения ухода западных автобрендов и бурный расцвет китайского автопрома. Держим это в уме, теперь следующая часть эриксоновской петли.

Кроме этого имеем санкции и американское участие в капитале автопроизводителей. Русский и Китаец братья навеке, но Китай умеет мыслить столетиями, по всей видимости в горизонте планирования в несколько сотен лет

Погрузиться внутрь

Ломаем Android. Русификация китайских авто

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Reach and readers80K

Как я ломаю и кастомизирую Android и как я до этого дошел.

Ранее я занимался обслуживанием электромобилей Tesla, а в свободное время развивал свой стартап с роботами. Как мог пытался популяризировать Tesla, вот пара статей как чинить ее самому. Работа в сервисном центре Tesla была увлекательной и захватывающей. В течение своей карьеры я стал локальным экспертом в обслуживании этих инновационных автомобилей.

Читать с удовольствием

Чини опять свою Теслу сам, тыжпрограммист

Reading time3 min
Reach and readers65K

Как получить root-доступ к Tesla? Как разобрать компьютер? Как подключиться? Чем отличаются компьютеры Тесла. Что делать если экран черный, а машина едет? Эти и многие другие вопросы мне задают регулярно.

На текущий момент прошлую статью о ремонте Тесла прочитали более 56.000 раз. Я получаю огромное количество вопросов, постараюсь ответить на самые распространенные из них.

Меня зовут Слава. Я человек из Подольска. Так уж получилось, что из всех теславедов в рунете я раскрывают больше всего информации. Вся экосистема неофициальных сервисов по ремонту этих по своему прекрасных электромобилей чрезвычайно закрыта. Бывает, что внутри одного СТО одной компетенцией обладает только один из мастеров и не раскрывает данный секрет Полишинеля никому.

Читать далее

Гусеничный автономный робот. Платформа для Ваших роботов

Reading time3 min
Reach and readers28K

DIY разработка. Возможные сферы применения. Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые мог.

Читать далее

DIY зарядка для Tesla. Как устроен J1772? Делаем свой wallconnector с куртизанками

Reading time5 min
Reach and readers36K

Может ли автомобиль загореться от плохого зарядного устройства? Зарядное устройство переменного тока для электромобилей с протоколом J1772 по сути своей не зарядное устройство. Я решил сделать свой Wallconnector с бюджетом до 10.000 руб. и разобраться как все работает. Опыты с электричеством опасны! Не повторяйте это дома, или повторяйте....решать Вам!

Сделай свою зарядку сам, тыжпрограммист

Читать далее

Тесла верит своим Богам! Так она находит путь

Reading time5 min
Reach and readers14K

C 2018 года все счастливые обладатели Tesla в России получили обновление Европейской навигации в которой России уже не было, официально это объясняется поддержанием баланса веса карт и удалением регионов, не входящих в зону официального обслуживания.

Как же использовать большой экран Tesla на полную силу? Видеть маршрут, какой процент батареи останется? С какой скоростью ехать? Можно ли сделать даунгрейд на старые карты?

Тесла использует для построения маршрутов Valhalla -это механизм маршрутизации с открытым исходным кодом и сопутствующие библиотеки для использования с данными OpenStreetMap.

Читать далее

Кикбрик — фитнес-трекер для ударных видов спорта

Reading time5 min
Reach and readers5.7K

История инди-разработчика без бэкграунда, о том как упорно идти к мечте с 1 сентября 2016г. Я делаю фитнес-трекер для ударных видов спорта "Кикбрик". Гаджет превращает боксерский мешок в умный, добавляя возможности для тренировки. Тренировка скорости реакции, комбинаций ударов, темпа ударов на время, интервальные тренировки.

Деритесь в Подольске, заказывайте производство в Шеньжене!

Читать далее

Чини свою Теслу сам, тыжпрограммист

Reading time7 min
Reach and readers84K

Тыжпрограммист, честь тебе и хвала. Возможно, твоя юность прошла в растянутом шерстяном свитере, но сейчас ты гордо смеешься в лицо любому приколу об айтишниках. Возможно, прошло время ремонта автомобилей с ДВС с мужиками в гаражах, но....Валера, настало твое время.

Ты айтишник, на тебя с обожанием смотрят женщины и с завистью мужчины. Хорошо, что ты уже за компьютером, будем в две клавиатуры хакать Теслу.

Читать далее

Facelifting как средство от морального устаревания. Промышленный дизайн в действии

Reading time9 min
Reach and readers8.7K


Хотелось бы рассмотреть всего лишь состояние дел промышленного дизайна в России. Встает ли он с колен или влачит жалкое существование, а может и вовсе – дышит на ладан. Мы не собираемся судить о состоянии современной российской экономики, оставим это политикам и экономистам. Рассуждать с уверенностью будем лишь о том, что знаем точно, и только на примерах проектов с нашим участием. Давайте говорить о дизайне.
Читать дальше →

Из рубрики «Не жизнь, а сказка». Теперь я парюсь с Алисой, а моя жена совсем не против

Reading time10 min
Reach and readers23K
Краткая история о том как менеджер самого среднего звена умную сауну делал.
Понимаете, каждый год 31 декабря мы с друзьями ходим в баню. Это у нас такая традиция.
Год 2020 выдался необычный, поэтому может уже пора самоизолироваться в своей парилке и с друзьями всем дружно в зуме поддать парку? Правило в конференц-парилке: "В случае запотевания протрите сначала камеру, потом экран, потом стакан".



Если Вам интересно как сделать своими руками сауну с голосовым управлением прошу под кат.
— Алиса, выключи вентиляцию, включи свет и парилку на 95 градусов. А мы начинаем!

Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART

Reading time11 min
Reach and readers14K
!!! Управляя монстрами с суммарной мощностью 100 кВт в пике соблюдайте 2 правила:

  • Не забывайте про killswitch.
  • Никогда не нарушайте первое правило.

При нарушении этих простых правил результат в лучшем случае будет как на видео ниже.


В этой статье я расскажу как правильно настроить и управлять контроллерами Kelly KLS. Как подключить контроллеры Kelly по UART. Для примера Kelly+STM32 или Kelly+Arduino.


Народная платформа для роботов на ROS

Reading time8 min
Reach and readers7.8K
Статья написана для только входящих в сам ROS и имеющих необходимость в постройке реального робота для обучения или выполнения реальных задач.



Приступая к изучению ROS обычно сразу хочется работать с физическими платформами, а не с моделями в симуляторе. На самом деле для изучения просто алгоритмов движения или просто обучению самому ROS достаточно и Gazebo, но работа с реальной платформой сразу дает возможность на практике понять все проблемы с колесным движением. Ну и часто платформа нужна просто как обязательное условие проекта.

Прочитай меня полностью! Как спасти данные с неисправного или заблокированного телефона?

Reading time2 min
Reach and readers67K
Показываю наглядно самый простой способ восстановить данные с NAND памяти смартфона, независимо от причины, по которой Вам это необходимо. В некоторых случаях телефон неработоспособен из-за повреждения процессора, залитой платы без возможности восстановления, в некоторых телефон заблокирован, а данные необходимо сохранить.

image

Мне посчастливилось работать в компании fix-oscomp, подразделении компании ОСКОМП по ремонту цифровой техники. Здесь я и познакомился на практике с этим способом.
Читать дальше →

DIY Электрическая система переключения скоростей для шоссейного велосипеда

Reading time3 min
Reach and readers32K

При езде на шоссейном велосипеде, особенно важно минимизировать изменения в необходимом усилии и скорости вращения педалей, для этого в зависимости от рельефа необходимо часто переключать скорости велосипеда. На бюджетных шоссейных велосипедах естественно стоит бюджетная система переключения, с ней лишний раз подумаешь менять скорость или нет. Под катом то, как я это исправил.

Читать далее

ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью

Reading time2 min
Reach and readers8.5K
Сервопривод отечественного производства Илюша.



Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле.

Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем.
Читать дальше →

ROS: Застрявшим в Gazebo посвящается… Платформа для робота за 28.000 руб

Reading time3 min
Reach and readers8.6K

Инструкция по сборке роботизированной платформы для изучения ROS с грузоподъемностью более 30 кг


ROS — это мета-операционная система (с открытым исходным кодом) для роботов. Это превратилось в стандарт отрасли. Имея готовый интерфейс обмена сообщениями между различными узлами Вашей системы и огромное количество готовых решений для различных компонентов очень легко построить своего робота.

Для ROS есть среда-симулятор Gazebo, т.е. можно программировать робота даже не имея его физически. Первое знакомство с ROS у большинства вызывает восторг, Вы публикуете и читаете топики, пробуете управлять turtlesim. А дальше может возникнуть проблема с переходом к полноценно действующим роботам, которые взаимодействуют с окружающей средой. Некоторая часть идет дальше и создает необходимого робота в симуляторе. Многие так и застревают в gazebo, им я посвящаю данный пост.


Information

Rating
572-nd
Location
Подольск, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity