Часть 2: Как я реализовал взаимодействие микросервисов — Kafka и gRpc

Глянул репозиторий, вижу, что там Spring Security с Jwt и авторизацией. А как между микросервисами аутентификация реализовали?

Часть 1: Как я создал идеальный REST API — микросервис инцидентов на Java и Spring

Почему все crud-операции возвращают Dto, но create возвращает entity?

SLAM на Java с OpenCV: сравнение алгоритмов автономной навигации

Я правильно понимаю, что r2d2 нет в openCV?