Мы уже рассказывали о том, как приручили робота-пайщика, как делаем устройства и тестируем их. Теперь хотим поделиться опытом разработки полноценного Embedded Controller для ПЛК на Linux — какие задачи решает, как устроен и что у него под капотом в прошивке.

Рассказ о том, как мы прикрутили к Modbus быстрое сканирование шины, события и разрешение коллизий адресов.

Система автоматизации обычно работает автономно без участия пользователя, но единая точка контроля и управления системой всё равно нужна: вмешаться в работу автоматических алгоритмов, внести изменения в параметры или просто проверить, что система работает верно.

В комплекте с контроллером Wiren Board идёт программное обеспечение, которое позволяет закрыть большинство задач построения и эксплуатации системы автоматизации: графические и текстовые панели, архив данных с графиками, драйверы для устройств, скрипты wb-rules.

В статье мы сделаем панель графическую управления автоматизацией двухкомнатной квартиры, где есть: кухня, коридор, санузел, спальня и зал.

Сборник коротких рецептов по автоматизации инженерных систем дома, офиса и любого другого объекта на оборудовании Wiren Board.

Статья будет полезна всем, кто задумывался о построении умного дома, офиса, теплицы и любого другого объекта с автоматизацией и диспетчеризацией.

Можно ли сделать хорошо знакомое и массовое устройство ещё лучше? Конечно!

Расскажем о недостатках существующих адаптеров USB-RS485, поиске идеального решения и про весь процесс: от идеи до запуска серийного производства.

Что‑то я не нашёл в интернете готового рецепта по созданию Modbus RTU устройства на Arduino и ESP8266. Всё, что попадалось было сильно оторвано от реальности: или предлагали по байтикам разбирать протокол, или для изменения параметров связи предлагали пересобирать прошивку.

А понадобилось мне это за тем, чтобы подключить сенсор CCS811 к тестовому стенду на контроллере с родным протоколом Modbus RTU. Так появилась эта статья.

Сначала мы напишем простой Modbus‑сервер (slave) с изменяемыми пользователем настройками подключения и сервисным режимом, потом добавим к нему сенсор CCS811. В финале подключим устройство к контроллеру Wiren Board: составим шаблон для modbus‑драйвера и напишем простой сценарий автоматизации.

Весь код опубликован на Гитхаб, ссылки вы найдёте в конце статьи.

Жила была у меня насосная станция, но не было у неё защиты от сухого хода, да и механическое реле давления работало скажем так, плохо. Поиски готового решения провалились, поэтому пришлось вспоминать молодость, расчехлять паяльник и решать задачу самому.

Под катом вы найдёте рассказ о том, как немного денег, любви и пара выходных сделали из серого утёнка прекрасную утку на стероидах.