Я имел ввиду выставлять демпфирование в зависимости от дороги под колёсами. Я так понял, что здесь используются регулируемые амортизаторы, т.е. можно регулировать степень демпфирования. Или тут блокируется именно упругая характеристика? Для автомобиля нужно минимальное демпфирование на асфальте и максимальное на грунте. Я разрабатывал алгоритм управления демпфированием в подвеске автомобиля. Но это всё имеет отношение к плавности хода. Не знаю на сколько критична плавность хода на великах. Я больше по автомобилям.
А с какой частотой опрашиваются датчики? И потянет ли процессор ардуино построение спектров ускорений? На основе спектров ускорений можно сделать алгоритм автоматического управления амортизаторами.
Я имел ввиду выставлять демпфирование в зависимости от дороги под колёсами. Я так понял, что здесь используются регулируемые амортизаторы, т.е. можно регулировать степень демпфирования. Или тут блокируется именно упругая характеристика? Для автомобиля нужно минимальное демпфирование на асфальте и максимальное на грунте. Я разрабатывал алгоритм управления демпфированием в подвеске автомобиля. Но это всё имеет отношение к плавности хода. Не знаю на сколько критична плавность хода на великах. Я больше по автомобилям.