Нет что-либо

1. Вы говорите про множества, а ипользуете кортеж
2. Если взять дествительно множества то для их сравнения не нужно изобретать велосипед, достаточно бинарного and

A = {'a', 'b', 'c'}
B = {'c', 'd'}
C = {'d', 'e'}
D = set()

bool(A & B)
True
bool(A & C)
False
bool(D & D)
False
D == D
True

Практическое пременение подобных сравнений всегда нужно для того чтобы найти эти общие элементы и получить результат. Пустое множество точно таких пересечений ни с чем не содержит.

Но если цепляться к вашей реализации то она настолько же оптимальна насколько сортировка пузырьком.
Зачем гонять цикл в цикле?
Зачем если нашли пересечение продолжать итерации?

 for inSet1 in set1:
        if inSet1 in set2: 
            #print('множества пересекаются: ', inSet1, '=', inSet2)
            pm = True
            break

Учитись писать код