Снаружи Лёха это 3-4 метровая арка с вертикальной камерой. Она сканирует лист дерева - шпон. Также есть лампа чтобы не было затенений. Свет ложится полоской линией. Так, чтобы Алексею было удобнее работать.
Внутри он шкаф управления в который монтировали(просто бросили) пк. Немного небрежно это все расположено, там просто комп стоит с кучей проводов от него и монитор. Все навалено. Часть которая на din рейке выглядит окей. Но сам комп валяющийся в шкафе. Сомнительно. В качестве видеокарты какая-то rtx 3-й линейки.



Алексей: итоги. Оператор выбирает 30 процентов бракованного шпона, лазерный сканер до Алекса выбирал еще 10-15. Итого 40, это до Алексея. После 90. Довольно неплохо. Он работает, и выдает эти показатели. Но работает с периодическими сбоями, и внутри выглядит(шкаф), так себе. Смазывается впечатление.
Мишаня же выглядит как молодой мужчина. Крупный брюнет, в спецовке, весельчак-приколист.
Стоит на том станке, который дорабатывает Михаил, несколько операторов. Судя по словам наладчика станков, есть операторы значительно отличаются по качеству работы. И те что регулярно и давно, на этом станке работают, хорошо сортируют шпон. Те же что недавно, либо вообще не видят, либо ошибаются сознательно. Не видят крупные закоры(такой де��ект шпона). И ошибаться сознательно им выгодно, ибо работа сдельная. По словам наладчика, там вообще преступная схема. Оператор не выламывает закоры и пропускает все подряд на станок. Далее на одном из следующих станков свои люди, у которых по часам оплата, выбраковывают это все. И затем водитель погрузчика сбрасывает это все в дробилку.


Михаил поставил камеру над другим станком. Обычная камера, не самого высокого разрешения. Камера hiwatch, предположительно 5 Мп, разрешение 2592 х 1944, скорость записи 20к/с, 25к/с @(2560x1440). Сделал на шарпе, с использованием openCv, программу, сканирующую шпон. И связал с контроллером. Осталась корректировка программы китайского станка. Промышленная программа у китайского станка также китайская. Так что предстоит битва.

Ранняя проблема была, что тень от оператора считалась как элемент фанеры.
Первые примеры:
Видео: отработка и щелчки. Щелкает контроллер, и отрабатывает он по найденным элементам.
Малые сучки и допустимые дефекты он пропускает. Но также видно, и по рамке и по щелчку, что конец листа он также считает. Считает как дефект
Меканикус
Повесть неполна без былинного богатыря. Имя его Мекано. Он выглядит намного лучше, чем Алексей. Внешний вид хоть и не новый, но аккуратный.
По внешнему виду, внутренностей шкафа, Мекано на порядок лучше Алексея. ПК явно не новый. Операционка XP. Но все аккуратно. Пример того, как можно монтировать пк в шкаф управления.

По показателям не могу сказать. Но слава о сем богатыре необъятная. Несколько таких осталось. И его постепенный их уход на покой требует замены. Один из них уже плохо стал видеть большие дефекты, малые видит, но большие нет. Дальнозоркость возрастная. Сей факт и неизбежность распада от времени, и порождает потребность в новых героях.
Экономическое обоснование
И даже, то что это не 4 тысячи рублей, а около 100. Пусть кодинг, связь с контроллером, редактирование программы плк, займет 15 полных рабочих дней, с запасом 30. Это как раз рабочий месяц, зп в районе 100, камера 4. Получается чуть меньше 100 тысяч чистых затрат. Поддержка системы на протяжении нескольких лет, интеграция и помощь, консультация других людей это тоже расходы. Пусть поддержка впоследствии займет еще 10 полных рабочих дней. Итого:150-200 150 относительно 6 миллионов это 2,5 процента. И любой хоть какой-то косяк, неточность, ошибка и небрежность бросаются в глаза 6 миллионов. А любое хоть что-то, хоть как-то за 150 тысяч — это значительный успех. Даже если оно просто заработает и выдаст минимальную пользу отличную от нуля. Это уже по соотношению ценность/цена весьма и весьма хорошо.
Кубометр фанеры стоит 30-80 тысяч. Сколько кубов выкинуто загадка. За день хороший оператор отрабатывает примерно 2500 листов. Из этих цифр все равно я не смогу посчитать брак, так что это тайна. Но можно задать 20-30 процентов, это треть от 90.
Как бы я не ругал Алексея и не завышал требования к нему. Как бы не болел за отдельного человека, что 1 наперекор всем ветрам, из г. и палок мастерит аналоги дорогих систем. Лёха работает. А 90 процентов это 90 процентов.
У меня есть теория, заключающаяся в том, что первые усилия идут на преодоление начального сопротивления и не принося�� ничего. Вторые усилия приносят максимум пользы/труд. И чем дальше, тем дороже продвигаться вперед. То есть в случае со сканером 10-40 процентов будет получить не сложно. И с каждым увеличением это сделать будет все сложнее и сложнее.
По проекту Миши. Даже если не получится, и тот факт, что сделано не до конца, нивелируется соотношением цен. Так что и в минимальном шансе(оценить я их не могу) успеха, проект интересен. Сам творец сказал «сегодня по идее должно заработать». Но инженерная точность +- километр, так что нужно умножать на 20, а я как автор хотел выпустить до 15 числа заметку о сей троице. Так что продолжение в upd. Страна должна знать своих героев, так что я записал подвиги их всех. Не все подвиги завершены. Почему сам участник баталий не запишет о себе, аргументация была стандартна «мне лень».
Также показать, что computer vision и автоматизация, аналогичная той что делают нейросети, это не всегда дорого. Есть еще вывод. Возможно, стоит увеличить инженерный штат, ибо он может окупиться. «Не истинна та победа, добытая чужим оружием». И внедрять такие маленькие улучшения. В последнее время, наоборот, тренд на уменьшение штата, сокращение сотрудников, расходов, и аутсорс работ.
