Снаружи Лёха это 3-4 метровая арка с вертикальной камерой. Она сканирует лист дерева - шпон. Также есть лампа чтобы не было затенений. Свет ложится полоской линией. Так, чтобы Алексею было удобнее работать.

Внутри он шкаф управления в который монтировали(просто бросили) пк. Немного небрежно это все расположено, там просто комп стоит с кучей проводов от него и монитор. Все навалено. Часть которая на din рейке выглядит окей. Но сам комп валяющийся в шкафе. Сомнительно. В качестве видеокарты какая-то rtx 3-й линейки.

Пример деятельности
Пример деятельности
Пример размышлений
Пример размышлений
Другой пример
Другой пример

Алексей: итоги. Оператор выбирает 30 процентов бракованного шпона, лазерный сканер до Алекса выбирал еще 10-15. Итого 40, это до Алексея. После 90. Довольно неплохо. Он работает, и выдает эти показатели. Но работает с периодическими сбоями, и внутри выглядит(шкаф), так себе. Смазывается впечатление.

Мишаня же выглядит как молодой мужчина. Крупный брюнет, в спецовке, весельчак-приколист.

Стоит на том станке, который дорабатывает Михаил, несколько операторов. Судя по словам наладчика станков, есть операторы значительно отличаются по качеству работы. И те что регулярно и давно, на этом станке работают, хорошо сортируют шпон. Те же что недавно, либо вообще не видят, либо ошибаются сознательно. Не видят крупные закоры(такой де��ект шпона). И ошибаться сознательно им выгодно, ибо работа сдельная. По словам наладчика, там вообще преступная схема. Оператор не выламывает закоры и пропускает все подряд на станок. Далее на одном из следующих станков свои люди, у которых по часам оплата, выбраковывают это все. И затем водитель погрузчика сбрасывает это все в дробилку.

Отметка оператора
Отметка оператора
Еще одна отметка, коричневая клякса это закор
Еще одна отметка, коричневая клякса это закор

Михаил поставил камеру над другим станком. Обычная камера, не самого высокого разрешения. Камера hiwatch, предположительно 5 Мп, разрешение 2592 х 1944, скорость записи 20к/с, 25к/с @(2560x1440). Сделал на шарпе, с использованием openCv, программу, сканирующую шпон. И связал с контроллером. Осталась корректировка программы китайского станка. Промышленная программа у китайского станка также китайская. Так что предстоит битва.

Ранние пробы
Ранние пробы

Ранняя проблема была, что тень от оператора считалась как элемент фанеры.

Первые примеры:

Видео: отработка и щелчки. Щелкает контроллер, и отрабатывает он по найденным элементам.

Малые сучки и допустимые дефекты он пропускает. Но также видно, и по рамке и по щелчку, что конец листа он также считает. Считает как дефект

Меканикус

красавец чинитель
красавец чинитель

Повесть неполна без былинного богатыря. Имя его Мекано. Он выглядит намного лучше, чем Алексей. Внешний вид хоть и не новый, но аккуратный.

Обложка красавец чинитель 2
Обложка красавец чинитель 2

По внешнему виду, внутренностей шкафа, Мекано на порядок лучше Алексея. ПК явно не новый. Операционка XP. Но все аккуратно. Пример того, как можно монтировать пк в шкаф управления.

внутренность чинителя 2
внутренность чинителя 2
пример восприятия мекано
пример восприятия мекано

По показателям не могу сказать. Но слава о сем богатыре необъятная. Несколько таких осталось. И его постепенный их уход на покой требует замены. Один из них уже плохо стал видеть большие дефекты, малые видит, но большие нет. Дальнозоркость возрастная. Сей факт и неизбежность распада от времени, и порождает потребность в новых героях.

Экономическое обоснование

И даже, то что это не 4 тысячи рублей, а около 100. Пусть кодинг, связь с контроллером, редактирование программы плк, займет 15 полных рабочих дней, с запасом 30. Это как раз рабочий месяц, зп в районе 100, камера 4. Получается чуть меньше 100 тысяч чистых затрат. Поддержка системы на протяжении нескольких лет, интеграция и помощь, консультация других людей это тоже расходы. Пусть поддержка впоследствии займет еще 10 полных рабочих дней. Итого:150-200 150 относительно 6 миллионов это 2,5 процента. И любой хоть какой-то косяк, неточность, ошибка и небрежность бросаются в глаза 6 миллионов. А любое хоть что-то, хоть как-то за 150 тысяч — это значительный успех. Даже если оно просто заработает и выдаст минимальную пользу отличную от нуля. Это уже по соотношению ценность/цена весьма и весьма хорошо.

Кубометр фанеры стоит 30-80 тысяч. Сколько кубов выкинуто загадка. За день хороший оператор отрабатывает примерно 2500 листов. Из этих цифр все равно я не смогу посчитать брак, так что это тайна. Но можно задать 20-30 процентов, это треть от 90.

Как бы я не ругал Алексея и не завышал требования к нему. Как бы не болел за отдельного человека, что 1 наперекор всем ветрам, из г. и палок мастерит аналоги дорогих систем. Лёха работает. А 90 процентов это 90 процентов.

У меня есть теория, заключающаяся в том, что первые усилия идут на преодоление начального сопротивления и не принося�� ничего. Вторые усилия приносят максимум пользы/труд. И чем дальше, тем дороже продвигаться вперед. То есть в случае со сканером 10-40 процентов будет получить не сложно. И с каждым увеличением это сделать будет все сложнее и сложнее.

По проекту Миши. Даже если не получится, и тот факт, что сделано не до конца, нивелируется соотношением цен. Так что и в минимальном шансе(оценить я их не могу) успеха, проект интересен. Сам творец сказал «сегодня по идее должно заработать». Но инженерная точность +- километр, так что нужно умножать на 20, а я как автор хотел выпустить до 15 числа заметку о сей троице. Так что продолжение в upd. Страна должна знать своих героев, так что я записал подвиги их всех. Не все подвиги завершены. Почему сам участник баталий не запишет о себе, аргументация была стандартна «мне лень».

Также показать, что computer vision и автоматизация, аналогичная той что делают нейросети, это не всегда дорого. Есть еще вывод. Возможно, стоит увеличить инженерный штат, ибо он может окупиться. «Не истинна та победа, добытая чужим оружием». И внедрять такие маленькие улучшения. В последнее время, наоборот, тренд на уменьшение штата, сокращение сотрудников, расходов, и аутсорс работ.