Строим перспективу по изображению

[wl2776]

Предлагаю поглядеть на OpenCV, там все эти алгоритмы уже реализованы, под Android версия есть.

[evgenyspace]

Интересно!

алгоритм чувствителен к сильному шуму на изображении

Не пробовали делать преобразование Фурье и выкидывать верхние частоты?

[AAKVAS]

Спасибо за вопрос! Но тут я имел в виду "шум" не от текстуры объектов на изображении. Дело в том, что зачастую объекты реального мира не являются параллелепипедами, а имеют многогранную или искривлённую форму, из-за чего в выборке появляются ложные прямые линии