Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!

Определение положения привода по времени и току ерунда, если задвижка подклинивает, то реле покажет крайнее положение, хотя задвижка по факту застряла в среднем положении. Стандартный вариант предполагает концевые выключатели либо датчик положения для контроля состояния, затяжка да, идёт по току
Освоение пускателя Овен ПБР10А