Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!

Определение положения привода по времени и току ерунда, если задвижка подклинивает, то реле покажет крайнее положение, хотя задвижка по факту застряла в среднем положении. Стандартный вариант предполагает концевые выключатели либо датчик положения для контроля состояния, затяжка да, идёт по току
Освоение пускателя Овен ПБР10А