Создаем клиентскую библиотеку ROS2. «Hello ROS»

[Heggi]

Тут что-то на робототехническом.
Хоть бы пару предложений что за библиотека ROS и где используется написали.
А то вдруг мне надо, а я и не знаю об этом

[stanislav_mikhel]

Добавил про назначение ROS во введении.