3D-контроль кузова: как отличить исправную фуру от бракованной без участия человека

[igrblkv]

Какое сложное решение простой проблемы. Чугунная болванка нужных габаритов решает проблему размеров на раз-два.

Или в договоре с транспортной компанией не прописан необходимый габарит? Тогда за чей счёт банкет с подгоном негабаритной фуры?

[Arhammon]

Так все равно чтоб предъявить что-то по договору - надо же сперва измерить... по сути лидар говорит, куда надо пойти туда-то с рулеткой, чтоб написать акт и предъявить транспортной... по идее так должно работать.

[igrblkv]

Зачем мерить? Загнали чушку чугунную - погнуло/посрезало всякие выступающие части - загрузили товаром. При претензиях от транспортной компании о повреждении фуры - отправляем читать договор, где прописан внутренний габарит.

[Arhammon]

Не задумывались, что дороже лидар или чугунная чушка их перемещение, хранение, ремонт?

[igrblkv]

Ну смотрите: гидроцилиндр, сама плоская чушка, колёса по которым её в кузов закатывают, оператор.

И в отличии от Вашего лидара - после чушки всё фуры подходящие становятся. Если транспортная компания не прислала длинную газель, но тут и без лидара понятно, что не то.

[ToxaBes]

Кто-то сталкивался с похожими ограничениями на реальном производстве? Как уплотняли облако точек на дальних дистанциях и чем фильтровали шумы, если механически двигать сенсор нельзя?

Можно попробовать следующее:

1. Так как фура стоит неподвижно, можно собрать не один кадр, а 50–100 кадров за несколько секунд и слить их в одно облако. Вращающиеся лидары имеют микровибрации, поэтому точки в разных кадрах будут ложиться с минимальным смещением, что физически уплотнит сетку.

2. Так как геометрия фуры это набор плоскостей (пол, потолок, стены), можно математически (RANSAC алгоритм) найти эти идеальные плоскости. Любое значительное отклонение от найденной плоскости внутрь кузова будет считаться либо шумом (если точек мало), либо препятствием/крючком (если точек достаточно и они образуют кластер).