Как мы связали хаптик с промышленным роботом и учим его повторять движения полировщика

[maxnoosphere]

вижу что учите робота повторять движения. а какой способ используете для оцифровки самого движения оператора? в статье наверное об этом но пока не дочитал. как с точностью на сложных поверхностях?

[Zappusik]

Для оцифровки движения используем сам хаптик. Он с частотой до 1000 Гц фиксирует координаты точек по мере движения оператора, после чего записанная траектория передается в программный мост и дальше используется для управления роботом.

А вот работу на сложных поверхностях пока отдельно не тестировали, поэтому по точности здесь не хочу забегать вперед. Это один из следующих этапов экспериментов.