Сборка автономного дрона Clover 4 (часть 1)

[Plesser]

а малинка тут как ко-пилот выступает?

[Sencis]

Судя по видео уроку она должна Aruco SLAM’ом заниматься, для этого там камера (черная) направлена вниз.

[ognev_na]

Малина используется как бортовой компьютер: на нём работают Linux, ROS, MAVROS, OpenCV и пользовательские программы. Он обрабатывает данные камеры и других датчиков, распознаёт ArUco-маркеры, рассчитывает маршрут и принимает решения, куда должен лететь коптер. Затем через MAVLink/MAVROS Raspberry Pi передаёт команды полётному контроллеру с PX4. Сам полётный контроллер уже отвечает за стабилизацию и непосредственное управление моторами.

[Plesser]

понял,это и есть ко-пилот :)

[TheHost]

3S LiPo 2200 mAh 40C

Рассмотрите лучше больший форм фактор (семерка например), соответ. лучшая энергоэффективность и поставьте nhim или Li-ion (ну второе конечно логичнее). Он же у вас все равно для полетов блинчиком по сути. Моторы тоже лучше другие, типо 2807 ~1300кв. Вы короче собрали аля фристайл фпв, с попыткой поднять время полета - не та конфигурация.

Да и в целом вызывает 3S большие вопросы еще и 40C. Два в параллель дадут мощность, но у вас в системе будет много ампер. Совершенно не то, что нужно всей силовой, моторам, которые не получают вольтаж номинальный. 2400 это 4s