Отличное решение, однозначно в закладки, спасибо что поделились!
Вопрос по архитектуре, почему выбрали YOLO, а не RF-DETR? Проводили ли какие-то сравнительные тесты? У RF-DETR mAP лучше и за счет Dyno v2 он должен точнее вытаскивать мелкие детали на зашумленном фоне асфальта.
Как мы сделали простой офлайн‑разметчик для YOLO и COCO с семантической и panoptic‑сегментацией