Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара

[app-z]

Microsoft Kinect и подобные, как они справляются? у них довольно точно определение движений идет. даже с двумя людьми перед приставкой

[Sencis]

Не знаю, к сожалению не пробовал Microsoft Kinect.