Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 58
Управление GPRS с ардуино очень интересно. Мечтаю подключить к ардуино JPEG-фотокамеру и GPRS-шилд и по смс-запросу отправлять фотографии на сервер. Хотя ардуино наверное слабовата для этого.
Почему это? Я работал с GSM-Shield, и работа с AT-командами точно такая же, как и работа с вводом/выводом данных c клавиатуры/на экран.
Я клоню к тому, что считывать картинку нужно не полностью, а частями считывать и отправлять. Тогда и памяти хватит :)
Сеть ещё немного «подумает» перед отправкой какого-нибудь ответа обратно.
Я клоню к тому, что считывать картинку нужно не полностью, а частями считывать и отправлять. Тогда и памяти хватит :)
Сеть ещё немного «подумает» перед отправкой какого-нибудь ответа обратно.
>>Время поиска спутников на пассажирском сидении автомобиля — пара минут.
Это очень долго, попробуйте юзать не пассивную, а активную антенну, должно помочь.
Это очень долго, попробуйте юзать не пассивную, а активную антенну, должно помочь.
Тогда автору придется поменять весь модуль приемника, потому что он с имеющейся антенной интегрирован.
Да, если нету выводов под антенну — это плохо.
Тогда на будущее, лучше интересоваться заранее, можно ли подключать внешнюю антенну, особенно активную. Разница а работе устройства будет большой.
Например платка jt5.ru/shields/glonass-gps/
Даже при холодном старте спутники увидит очень быстро, где-то 40 секунд.
Тогда на будущее, лучше интересоваться заранее, можно ли подключать внешнюю антенну, особенно активную. Разница а работе устройства будет большой.
Например платка jt5.ru/shields/glonass-gps/
Даже при холодном старте спутники увидит очень быстро, где-то 40 секунд.
В данном конкретном случае я бы попробовал вывести весь модуль по S/FTP кабелю.
Пара минут это нормально. Очень долго — это час.
Сигналы систем можно и без релюшек снимать, делителем напряжения. А вот относительно размеров устройства соглашусь.
Продавать что-либо связанное с этим устройством я не планирую, всё собрано для «поиграться» и для своей машины.
Продавать что-либо связанное с этим устройством я не планирую, всё собрано для «поиграться» и для своей машины.
Если в машине есть CAN-шина, то задача сводится к включению в разьем OBD-II и сниффингу CAN-трафика. Скорее всего там будут и двери, и фары и много чего еще. Вот насчет зажигания и системы охраны шансов гораздо меньше.
Знаком на уровне «читал, смотрел, интересовался». У самого в планах сделать некую приставку к авто, и из того, что удалось выяснить, это очень реально.
В частности, вчера созванивался с установщиками сигнализаций, проконсультироваться по выбору модели. Так вот, рекомендовали одну, заметив, что в ней есть CAN-модуль, который, путем посылки в CAN-шину пакетов, имитирует открытие-закрытие дверей. На алиэкспрессе есть заглушка для OBD-II, которая служит доводчиком стекол при выключении зажигания. Легкий гуглеж дает ссылки на перехват нажатий кнопок на руле, вывод текста на экран магнитолы и прочее-прочее-прочее. Поэтому про двери у меня сомнений никаких нет.
В частности, вчера созванивался с установщиками сигнализаций, проконсультироваться по выбору модели. Так вот, рекомендовали одну, заметив, что в ней есть CAN-модуль, который, путем посылки в CAN-шину пакетов, имитирует открытие-закрытие дверей. На алиэкспрессе есть заглушка для OBD-II, которая служит доводчиком стекол при выключении зажигания. Легкий гуглеж дает ссылки на перехват нажатий кнопок на руле, вывод текста на экран магнитолы и прочее-прочее-прочее. Поэтому про двери у меня сомнений никаких нет.
В целом все верно, добавить особо нечего, за исключением того, что я уже сказал — никто добровольно ID не отдаст, поэтому и нужен сниффинг CAN-шины. Если проявить настойчивость, можно найти в Сети места, где эта информация уже собрана энтузиастами, с большой вероятностью там будет и интересующая вас машина/платформа. Конкретно мне надо было узнать, как отловить нажатия на кнопках управления громкостью на руле. Нашел в одной отечественной автомобильной соцсети.
Блок, так назовем его, «кузовной», отделен от блоков управления двигаталем, трансмиссией, тормозной системой, поэтому, при должном внимании проблем не должно быть.
Блок, так назовем его, «кузовной», отделен от блоков управления двигаталем, трансмиссией, тормозной системой, поэтому, при должном внимании проблем не должно быть.
Это теория, практика немного другая.
Для начала, CAN-шина очень может быть не выведена в OBD-II разъём. Это например 2003 мини купер. Чтоб двери были на CAN шине — есть ли конкретные примеры автомобилей?
Энтузиастов мало, проанализированных машин мало. Из того, что я находил — дальше всех продвинулись ребята с bmw e46.
Для начала, CAN-шина очень может быть не выведена в OBD-II разъём. Это например 2003 мини купер. Чтоб двери были на CAN шине — есть ли конкретные примеры автомобилей?
Энтузиастов мало, проанализированных машин мало. Из того, что я находил — дальше всех продвинулись ребята с bmw e46.
Я одного не пойму, почему меня все уверяют в том, что это сложно/невозможно? Простой пример:
mbed.org/users/foxdie/code/GMLAN-Sniffer/
Энтузиасты тоже не прячутся, делятся инфой: vehicle-reverse-engineering.wikia.com/wiki/Vehicle_Reverse_Engineering_Wiki
Конечно, накладывается ряд ограничений: год выпуска автомобиля, его комплектация, желание владельца ковыряться в электронике и прочее. Но очень странно, что сплошная теория в ветке, а никто еще ссылок на теории не приводил :)
mbed.org/users/foxdie/code/GMLAN-Sniffer/
Энтузиасты тоже не прячутся, делятся инфой: vehicle-reverse-engineering.wikia.com/wiki/Vehicle_Reverse_Engineering_Wiki
Конечно, накладывается ряд ограничений: год выпуска автомобиля, его комплектация, желание владельца ковыряться в электронике и прочее. Но очень странно, что сплошная теория в ветке, а никто еще ссылок на теории не приводил :)
Меня сложно упрекнуть, что я кого-то от чего-от отговариваю — я свой блок управления делаю, rusefi.com — и собственно с CAN как раз игрался немного: www.youtube.com/watch?v=_p4o54ZFcKQ
Спасибо за ссылки, я такие искал — запишу. Надеюсь однажды руки дойдут проанализировать CAN траффик моего ниссана — про него инфы ноль, а вот у него как раз CAN хотя бы выведен на OBD, в отличии от того же мини.
Спасибо за ссылки, я такие искал — запишу. Надеюсь однажды руки дойдут проанализировать CAN траффик моего ниссана — про него инфы ноль, а вот у него как раз CAN хотя бы выведен на OBD, в отличии от того же мини.
Купил как то недорогой китайский GPS треккер, размером со спичечный коробок, но оказалось, что работает он не так, как нужно и изменить его поведение нереально, ибо настройки довольно скудные. Так и валяется теперь не полочке, вместе с GPS и GSM модулями, из которых планирую собирать собственный треккер, который хоть и будет раз в 5 больше по размеру, зато будет выполнять все необходимые функции.
TK-102 он кажется называется, заказывал на ebay. Самое основное, чего не хватило — функционала GPS логгера. Треккер не начинал работу, пока ему не удавалось соединиться с GSM сетью, а команду «начать запись трека на флешку» ему можно было дать только через GSM модуль, а почти все наши маршруты пролегают по местности, где нет ни одного сотового оператора. Можно было бы активировать запись в начале маршрута, но после смены аккумулятора трек бы перестал записываться.
Сделал в прошлом году свой трекер.
состав:
Sim900R Enhanced (поддерживает GPRS протокол) — 250-300р
держатель Микросим — 10р
GPS модуль EB500 — 250-300р
Процессор ATMEGA 328p (ставиться на Arduino NANO), залит бутлодер от ардуины — 60р
Активная GPS антенна — 190р.
Свой источник питание — аккумы panasonic NCR 18650B — 3400 mAh — 280р за шт.
в экономичном режиме может работать достаточно долго — у ардуины есть спящий режим.
Работает достаточно надежно и точно.
Реализована функция в прошивке aGPS, то есть если коры не определились по спутникам — то определяются по вышкам сотовых сетей.
Частота обновлений координат — раз в минуту, но можно и чаще.
Даже сайт для этого сделал, но он в состоянии альфы находится — gotracking.ru/
Вот если интересно плата прототипа: yadi.sk/d/d3-SjolJHzodw
В ней пока много лишнего и есть косяки, которые я исправлю и закажу платы не производстве. Будет чуть больше спичечного коробка — так что догнать китайцев — вполне реально.
Просто я пока не спешу — заказал пробную партию новых чипов — Sim800H, которые примерно в 4 раза меньше чем sim900 что дает возможность еще сильнее уменьшить габариты устройства.
Завтра если интересно могу выложить фотки платы прототипа (она на работе у меня).
состав:
Sim900R Enhanced (поддерживает GPRS протокол) — 250-300р
держатель Микросим — 10р
GPS модуль EB500 — 250-300р
Процессор ATMEGA 328p (ставиться на Arduino NANO), залит бутлодер от ардуины — 60р
Активная GPS антенна — 190р.
Свой источник питание — аккумы panasonic NCR 18650B — 3400 mAh — 280р за шт.
в экономичном режиме может работать достаточно долго — у ардуины есть спящий режим.
Работает достаточно надежно и точно.
Реализована функция в прошивке aGPS, то есть если коры не определились по спутникам — то определяются по вышкам сотовых сетей.
Частота обновлений координат — раз в минуту, но можно и чаще.
Даже сайт для этого сделал, но он в состоянии альфы находится — gotracking.ru/
Вот если интересно плата прототипа: yadi.sk/d/d3-SjolJHzodw
В ней пока много лишнего и есть косяки, которые я исправлю и закажу платы не производстве. Будет чуть больше спичечного коробка — так что догнать китайцев — вполне реально.
Просто я пока не спешу — заказал пробную партию новых чипов — Sim800H, которые примерно в 4 раза меньше чем sim900 что дает возможность еще сильнее уменьшить габариты устройства.
Завтра если интересно могу выложить фотки платы прототипа (она на работе у меня).
Круто, спасибо. Только все таки aGPS это не определение координат по вышкам, это технология называется LBS.
aGPS это не определение координат по вышкам, это скачивание данных эфемерид по наземной сети, вместо того чтобы получать их с эфира на скорости 120 бод.
GPS модуль у вас постоянно находится в работе, или просыпается каждую минуту для получения координат? А если условия приема не дадут получить координаты меньше чем за минуту? Ведь в режиме поиска модуль такой жрет раза в два больше чем в режиме получения координат. Заедешь в тоннель или гараж, и GPS-модуль высадит батарейку в ноль за 48 часов. А если такое время работы устраивает, то спящий режим — сущий пустяк экономии.
GPS модуль у вас постоянно находится в работе, или просыпается каждую минуту для получения координат? А если условия приема не дадут получить координаты меньше чем за минуту? Ведь в режиме поиска модуль такой жрет раза в два больше чем в режиме получения координат. Заедешь в тоннель или гараж, и GPS-модуль высадит батарейку в ноль за 48 часов. А если такое время работы устраивает, то спящий режим — сущий пустяк экономии.
Речь идет об определении координат по базовым станциям.
Загрузка эмферид будет реализована позже.
Касаемо алгоритма определения — то они могут быть вообще любыми. Можно ввести некий порог, после которого модуль отключается, например если 30 раз (30мин) не удалось получить данные, то модуль отключается на час и через час делае 3 попытки, если опять не успешно — снова спит и т.д. Это вообще не проблема.
На счет статьи, я подумаю, сейчас пока другими вещами занят, поэтому трекер забросил немного. Хочется дописать прошивку до более менее вменяемого состояния. А так же сделать чистовой вид платы. Которая будет значительно меньше прототипа. И только после этого выставлять на суд общественности.
Вот вид прототипа. Несмотря на корявость монтажа (проц пришлось перепаивать 3 раза, GPS модуль 2 раза...) кое где перемычки и прочее. Но зато он достаточно компактен, чтобы таскать его в кармане. А за счет USB разъема очень быстро можно обновить прошивку.
Загрузка эмферид будет реализована позже.
Касаемо алгоритма определения — то они могут быть вообще любыми. Можно ввести некий порог, после которого модуль отключается, например если 30 раз (30мин) не удалось получить данные, то модуль отключается на час и через час делае 3 попытки, если опять не успешно — снова спит и т.д. Это вообще не проблема.
На счет статьи, я подумаю, сейчас пока другими вещами занят, поэтому трекер забросил немного. Хочется дописать прошивку до более менее вменяемого состояния. А так же сделать чистовой вид платы. Которая будет значительно меньше прототипа. И только после этого выставлять на суд общественности.
Вот вид прототипа. Несмотря на корявость монтажа (проц пришлось перепаивать 3 раза, GPS модуль 2 раза...) кое где перемычки и прочее. Но зато он достаточно компактен, чтобы таскать его в кармане. А за счет USB разъема очень быстро можно обновить прошивку.
А EB500 случайно не умеет 5 или 10Hz?
Просветите меня пожалуйста по поводу необходимости самому делать обычный трекер. Я могу понять если делается скажем с гироскопом. Тот который в тоннеле продолжает вести, на крутых поворотах не заваливается и отлично работает среди отраженных сигналов. Можно понять еще создание какой нибуть выносной антенны на крышу авто.
Я правильно понимаю, что автор изучает само «железо» и его возможности?
Просто я сам активный мапер и треки мне нужны как воздух. Однако я обхожусь обычным смартфоном. Точнее я хотел бы понять почему я НЕ хочу подобный трекер. А вот о трекере с G-сенсором, компасом и гироскопом + красивый софт под него, мечтаю.
Я правильно понимаю, что автор изучает само «железо» и его возможности?
Просто я сам активный мапер и треки мне нужны как воздух. Однако я обхожусь обычным смартфоном. Точнее я хотел бы понять почему я НЕ хочу подобный трекер. А вот о трекере с G-сенсором, компасом и гироскопом + красивый софт под него, мечтаю.
Ну, если вы участник OSM, то вам ни к чему именно трекер вообще — вам же не нужно посылать информацию куда-то в реальном времени, а вполне достаточно писать треки на карточку. Устройства для этого обычно называют GPS-datalogger.
Если не обращать внимание на GSM-функционал, то вы не хотите конкретно это устройство еще и потому, что из-за используемой антенны, оно не обеспечивает хорошей точности. То есть трек-то может быть гладким, особенно на машине, но это заслуга агрессивной фильтрации бросков положения, а не собственно точного определения координат. Хотя подозреваю, что даже это скромное устройство пишет треки более честно, чем любой смартфон.
Если не обращать внимание на GSM-функционал, то вы не хотите конкретно это устройство еще и потому, что из-за используемой антенны, оно не обеспечивает хорошей точности. То есть трек-то может быть гладким, особенно на машине, но это заслуга агрессивной фильтрации бросков положения, а не собственно точного определения координат. Хотя подозреваю, что даже это скромное устройство пишет треки более честно, чем любой смартфон.
Как запаяю свою плату, обязательно напишу обзор. На плате gps+ инерциалка(4 датчика).
С большим удовольствием прочту. И если окажется не в сложном повторении, обязательно сделаю.
За монтаж просят 9000 рублей (думаю сложновато)
Неа… Это стандартная такса.
Хотя если ставят срок исполнения больше 1 дня, то да. Сложно.
Я как то в былое время занимался спайкой абонентских комплектов для АТС.
На 1 плате их 16. На 1 комплект порядка 40 элементов (smd, dip + навесной монтаж). Платили 1500 руб (2005 год). За 1 день мог собрать 1 плату.
И это у меня не было опыта. Нормальный монтажник собирает 2-3 такие платы за день.
Хотя если ставят срок исполнения больше 1 дня, то да. Сложно.
Я как то в былое время занимался спайкой абонентских комплектов для АТС.
На 1 плате их 16. На 1 комплект порядка 40 элементов (smd, dip + навесной монтаж). Платили 1500 руб (2005 год). За 1 день мог собрать 1 плату.
И это у меня не было опыта. Нормальный монтажник собирает 2-3 такие платы за день.
Можете дать ссылку на GSM модуль дешевле тысячи рублей?
Те SIM900 что я нахожу на ebay — либо без переферии (симдержатель и антенна), либо стоят гораздо дороже 1000.
Те SIM900 что я нахожу на ebay — либо без переферии (симдержатель и антенна), либо стоят гораздо дороже 1000.
В обвязке он и будет дороже тысячи, нужно брать сам модуль, а обвязку легко напаять самому, там ничего сложного и дорогого нет.
Потребуется только паяльная станция и не самый плохой флюс.
Покупать лучше у дилеров — так будет значительно дешевле.
Потребуется только паяльная станция и не самый плохой флюс.
Покупать лучше у дилеров — так будет значительно дешевле.
Высказывание «на Uno нет хардверных портов» явно требует уточнения, так как на самом деле такой порт там есть.
Не понятны проблемы с питанием, так как SIM900 с Ардуиной нормально работают от 12-14В и ничего не сгорает. 20 вольт для нее, конечно, многовато.
Вообще, по даташиту на преобразователь, при Vin — Vout = 5V ток нагрузки максимальный 1.5А. При 12-14В бортсети Vin — Vout = 7-9В, и для 2А преобразователь должен рассеивать 16Вт. Многовато, на мой взгляд. Даже при типичном 0.5А у SIM900 (забудем об остальной нагрузке), получим 4Вт.
В общем, после сгорания на 19V, мне стало страшно за последнюю ардуину, и я перешел на отдельное питание.
В общем, после сгорания на 19V, мне стало страшно за последнюю ардуину, и я перешел на отдельное питание.
В теории да, но на практике все работает. И там не 2А, а около ампера, когда на передачу включается. Я пробовал даже от «кроны» запитывать, но тогда передает через раз и не долго :)
Результаты работы видно здесь — angara.net/weather/graph/ (выбрать в списке — глк. Олха)
или здесь аналогично — meteo38.ru.
Девайс висит на дереве в пластиковой бутылке. Их там два на самом деле, один из них на автомобильном аккумуляторе сидит, так как 220 есть только вечером — тайга кругом и -30 :)
Где именно висит видно здесь angara.ws — (см. Олха слева внизу).
Результаты работы видно здесь — angara.net/weather/graph/ (выбрать в списке — глк. Олха)
или здесь аналогично — meteo38.ru.
Девайс висит на дереве в пластиковой бутылке. Их там два на самом деле, один из них на автомобильном аккумуляторе сидит, так как 220 есть только вечером — тайга кругом и -30 :)
Где именно висит видно здесь angara.ws — (см. Олха слева внизу).
Попробовали бы лучше WiFi Трекер
GPS трекеров пруд пруди. И у всех один минус — в зданиях они не работают.
Даже на подоконнике (как у вас) — может долго стартовать и убивать батерею.
Заметьте наши iPhone и Android ловят местоположение в 99% случаев по Wifi, а по GPS только на улице.
Знакомые инженеры разрабатывают подобный серийный трекер с WiFi+GPS+GSM, но жду уже год его.
Если у кого-то есть подобные наработки — напишите в личку.
GPS трекеров пруд пруди. И у всех один минус — в зданиях они не работают.
Даже на подоконнике (как у вас) — может долго стартовать и убивать батерею.
Заметьте наши iPhone и Android ловят местоположение в 99% случаев по Wifi, а по GPS только на улице.
Знакомые инженеры разрабатывают подобный серийный трекер с WiFi+GPS+GSM, но жду уже год его.
Если у кого-то есть подобные наработки — напишите в личку.
Проблема только в достаточно дешевом WiFi модуле для которого существует вменяемая документация. И другой вопрос — база координат КАЖДОЙ точки доступа, без неё затея теряет смысл. Такая база должна постоянно пополнятся, а значит нужен коннект во внешний мир, хотя бы периодический.
Это не ваши айфоны ловят, это им Эппл/Гугль дает координату, причем определяет ее довольно хитрым способом по многим параметрам. Их wifi позиционирование постоянно обновляется при помощи встроенных gps'ов.
да я прекрасно знаю как это работает.
У yandex есть бесплатное API получения координат по WiFi списку MAC, у Google — платное
задача железки — передать видимые MAC, также как сейчас большинство трекеров передают список CID-ов GSM вышек.
Ровно так работает определение местоположения в iPhone, Android
Но железок таких вменяемых нет, жду когда появится образец знакомых разработчиков (нужен для нашего проекта)
У yandex есть бесплатное API получения координат по WiFi списку MAC, у Google — платное
задача железки — передать видимые MAC, также как сейчас большинство трекеров передают список CID-ов GSM вышек.
Ровно так работает определение местоположения в iPhone, Android
Но железок таких вменяемых нет, жду когда появится образец знакомых разработчиков (нужен для нашего проекта)
Да, и очень желательно передавать из той же wifi сети, так как ее внешний адрес на самом деле тоже учитывается. Например, по Москве есть сотни вайфаев с одинаковым маком, есть куча вообще с забитыми нулями и много другого интересного.
Я, собственно, только о том, что для получения координаты необходим действующий коннект с одному из локейшен провайдеров.
Не понял мысли насчет дешевого wifi модуля. Какой-нибудь wr7003n стоит 20-25 баксов. Это много? Ардуинские шилды немного подороже.
Вопрос не в железе, а в том, что позиционирование внутри зданий по вайфай само по себе по большому счету мало кому нужно.
Я, собственно, только о том, что для получения координаты необходим действующий коннект с одному из локейшен провайдеров.
Не понял мысли насчет дешевого wifi модуля. Какой-нибудь wr7003n стоит 20-25 баксов. Это много? Ардуинские шилды немного подороже.
Вопрос не в железе, а в том, что позиционирование внутри зданий по вайфай само по себе по большому счету мало кому нужно.
Вопрос не в железе, а в том, что позиционирование внутри зданий по вайфай само по себе по большому счету мало кому нужно.
Интересует позиционирование не внутри зданий, а внутри города.
С GPS включенным в здании будет облом (если он до этого не был запущен на улице),
объект потерян напрочь, пока не выйдет на улицу.
Здесь спасает только примерное GSM позиционирование
По WiFi методу же можно определить позицию с точностью до дома.
Но и про позиционирование внутри зданий: если бы это было ни кому не нужно, то
Apple и Google не занимались этим так плотно, как последние годы.
Работаем с Автографами, поставленными на поток. Исходя из опыта могу посоветовать следующее:
1. Антенны надо бы вынести, тем самым можно прятать устройство куда угодно, например за консоль, где и питание найти не проблема, и спрятать от злоумышленников реально, а антенны вынести, к примеру, за приборную панель, через пластик все должно работать.
2. Установить резервное питание на случай разряда или отключения основного АКБ.
3. Подключить активный микрофон, например «Шорох», для возможности аудиоконтроля происходящего в салоне автомобиля.
4. Организовать сохранения данных, для последующей отправки, в случае потери сигнала сотовой сети.
1. Антенны надо бы вынести, тем самым можно прятать устройство куда угодно, например за консоль, где и питание найти не проблема, и спрятать от злоумышленников реально, а антенны вынести, к примеру, за приборную панель, через пластик все должно работать.
2. Установить резервное питание на случай разряда или отключения основного АКБ.
3. Подключить активный микрофон, например «Шорох», для возможности аудиоконтроля происходящего в салоне автомобиля.
4. Организовать сохранения данных, для последующей отправки, в случае потери сигнала сотовой сети.
А где продаются такие комплектующие за такие деньги? Как-то на ebay.com один GSM модуль в 800 руб обходится из самого дешевого (обычная цена 1200). Да и остальное… В сумме у меня никак не получается 1500 руб за все. Раза в два-три дороже. Не там ищу?
Сделал gps трекер на чипе A7 (GSM/GPRS/GPS), передает данные на мой сервер. Ткните ссылкой пожалуйста, как наносить точки на yandex карту для построения пути!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
GPS Tracker на ардуино своими руками