Curiosity получил третье по счету обновление ПО, NASA уделяет максимум внимания поврежденным колесам ровера

[Delsian]

А почему в колесе фрезерованные отверстия только с одной стороны? Это ж нефиговый дисбаланс по весу получается. На шиномонтаже гораздо более тяжелые колеса 5-граммовыми грузиками балансируют, а здесь грамм 30 минимум.

[AleXKarasev]

А это разве как раз не кусок потерянной обшивки колес?

[Makito]

Нет, эти отверстия вроде для того, чтобы по следу отмечать пройденное расстояние.

[ploop]

эээ… а у него датчиков и прочей навигации кроме этого нет разве?

[Makito]

Ну вроде как это дублирующая система, на случай если телеметрию по пути нельзя будет получить акромя как по снимкам с камеры.

[ooprizrakoo]

Я бы сказал, что это нужно чтобы песок и мелкие камни (и вода :), попадающие внутрь колеса, выпадали наружу при следующем обороте. Иначе болтающиеся внутри камешки будут работать неслабым таким абразивом.
А отмечать пройденное расстояние можно было бы просто изменив рисунок протектора — ведь для оставления характерных меток не обязательно колесо делать сквозным. Хотя это всё мои домыслы, да.

[0lorin]

Чё-то я фигню какую-то написал…

[Bismarck]

У него на колёсах азбукой Морзе написано «JPL», т.е. Jet Propulsion Lab. Используется, действительно, для визуального измерения пройденного расстояния.

[ploop]

Вроде на «Вояджере» обновляли, когда он дальше был.

[rtzra]

Насколько я знаю, все сначала тестируется на Земле, на двойниках комплекса и только потом уже пересылается на Марс. Плюс у Curiosity не один комп. Ну и полагаю, что есть резервные планы по оживлению.

[Megawatt]

И все же, даже прошивая" какашку" беру кабель покороче, а тут «дно» поджимает всяко.

[Zelenyikot]

Можно было бы и более наглядное фото повреждений колес подыскать:

[Makito]

Мне вот одно непонятно — судя по первому снимку, в месте где отверстия для отметки пути, по срезу толщина колес приличная, а вот по этому снимку создается впечатление что толщиной они как жестянка… как так получается?

[ploop]

Может отверстия не фрезерованы, а просто завальцованы внутрь? Если посмотреть на край колеса — то так и есть (там более заметно)

[Zelenyikot]

Толщина полотна колеса 0,8 мм, отверстия JPL окаймлены элементами каркаса колеса.

[ploop]

… у меня такое чувство, что Zelenyikot управляет Curiosity в реальном времени, и постит фотки на хабр :)

[Zelenyikot]

В реальном времени не получается, задержка же связи по 8 минут в одну сторону ;)

[ploop]

Ну да, разница во времени постов — 20 минут. 8 туда, 8 обратно, 4 минуты — прописать команду проехать пол-оборота колеса, и запостить фотку :)

[Hoshi]

Скажите, почему такие тонкие колёса? Ограничение по массе или может какие-то другие причины? Почему их не сделали из других материалов титана например?

[Zelenyikot]

Из титана не сделали из-за того, что он тяжелее. Думаю они просто не рассчитали характеристики рельефа. Они сделали аппарат больше подходящий для тех условий, в которых движется Opportunity. На Земле, во время испытаний, у них тоже были проблемы с колесами, но там была другая причина: колеса рассчитывались под марсианскую гравитацию, поэтому эксплуатация в земных условиях привела к тому, что каркас колес просто продавливал полотно. Здесь же оно рвется острыми камнями. Но пока каркас колес держится можно быть спокойными за научную программу.

[darkfrei]

Почему не покрыли полиуретаном? Сопротивление истиранию у него выше, да и порезать его тяжело, устрая грань вязнет.
Хотя здесь больше похоже на какое-то хрупкое разрушение.

[Zelenyikot]

А как он ведет себя в вакууме?

[darkfrei]

«Дубеет» на морозе и плавится на солнцепёке. Важно иногда поспать :)

[nonickname]

Космические технологии, космические технологии… А проводка мотявками закреплена =)

[Zelenyikot]

А есть что-то лучше той же массы?

[nonickname]

Какие-нибудь космические мотявки, не?

[ploop]

Так они там и есть космические!

[R6MF49T2]

Однажды когда ездил в командировку в ИКИ (Институт Космических Исследований) нам показали космический скотч) Был немного удивлён, но как сказали на нём всё держится))

[Dyo]

посмотрите какие четкие контуры у теней, я думаю что это просто так кажется.

[Bismarck]

Возможно, колёса просто не цельные, а полые внутри. Вот ещё одно фото, здесь лучше видно толщину:

[Arastas]

Судя по теням на внутренней стороне, это не толщина колес, а боковая кромка.

[Arastas]

/*
А какие есть идеи, что там за загадочное изображение чего-то чёрного в жёлтом круге, на шкафу? Мне, почему-то, видится собака с пропеллером.
*/

[ploop]

caltech.typepad.com/caltech_as_it_happens/surfing-at-jpl/
Там есть и про эту картинку :)

[encyclopedist]

Для тех кому лень искать по ссылке, на знаке написано:
FLIGHT HARDWARE
SAFEGUARD IT
Означает что в этом шкафу находится оборудование, которое планируется отправить в космос. А изображен то ли Вояджер, то ли Пионер 10/11.

[iSinkler]

А я вижу вояджер =)

[oceanswim]

На пробоины на колёсах Curiosity аж больно смотреть. Очень надеюсь, что функциональность не пострадает.
Представил картину, как через 50 лет колонисты открывают на Марсе шиномонтаж, и туда весь измятый и дырявый из последних сил закатывается Curiosity)