Комментарии 39
А почему в колесе фрезерованные отверстия только с одной стороны? Это ж нефиговый дисбаланс по весу получается. На шиномонтаже гораздо более тяжелые колеса 5-граммовыми грузиками балансируют, а здесь грамм 30 минимум.
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
А это разве как раз не кусок потерянной обшивки колес?
0
Нет, эти отверстия вроде для того, чтобы по следу отмечать пройденное расстояние.
+9
эээ… а у него датчиков и прочей навигации кроме этого нет разве?
+1
Ну вроде как это дублирующая система, на случай если телеметрию по пути нельзя будет получить акромя как по снимкам с камеры.
+1
Я бы сказал, что это нужно чтобы песок и мелкие камни (и вода :), попадающие внутрь колеса, выпадали наружу при следующем обороте. Иначе болтающиеся внутри камешки будут работать неслабым таким абразивом.
А отмечать пройденное расстояние можно было бы просто изменив рисунок протектора — ведь для оставления характерных меток не обязательно колесо делать сквозным. Хотя это всё мои домыслы, да.
А отмечать пройденное расстояние можно было бы просто изменив рисунок протектора — ведь для оставления характерных меток не обязательно колесо делать сквозным. Хотя это всё мои домыслы, да.
+3
Чё-то я фигню какую-то написал…
+4
У него на колёсах азбукой Морзе написано «JPL», т.е. Jet Propulsion Lab. Используется, действительно, для визуального измерения пройденного расстояния.
+3
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Вроде на «Вояджере» обновляли, когда он дальше был.
+19
Насколько я знаю, все сначала тестируется на Земле, на двойниках комплекса и только потом уже пересылается на Марс. Плюс у Curiosity не один комп. Ну и полагаю, что есть резервные планы по оживлению.
+2
Можно было бы и более наглядное фото повреждений колес подыскать:
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/comment_images/30d/10f/edb/30d10fedbde59c2b05d36af31cfafe55.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/comment_images/30d/10f/edb/30d10fedbde59c2b05d36af31cfafe55.jpg)
+49
Мне вот одно непонятно — судя по первому снимку, в месте где отверстия для отметки пути, по срезу толщина колес приличная, а вот по этому снимку создается впечатление что толщиной они как жестянка… как так получается?
+1
Может отверстия не фрезерованы, а просто завальцованы внутрь? Если посмотреть на край колеса — то так и есть (там более заметно)
+4
Толщина полотна колеса 0,8 мм, отверстия JPL окаймлены элементами каркаса колеса.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/comment_images/c84/8cf/87d/c848cf87da5942a57bf5403b98095890.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/comment_images/c84/8cf/87d/c848cf87da5942a57bf5403b98095890.jpg)
+21
… у меня такое чувство, что Zelenyikot управляет Curiosity в реальном времени, и постит фотки на хабр :)
+40
Скажите, почему такие тонкие колёса? Ограничение по массе или может какие-то другие причины? Почему их не сделали из других материалов титана например?
+1
Из титана не сделали из-за того, что он тяжелее. Думаю они просто не рассчитали характеристики рельефа. Они сделали аппарат больше подходящий для тех условий, в которых движется Opportunity. На Земле, во время испытаний, у них тоже были проблемы с колесами, но там была другая причина: колеса рассчитывались под марсианскую гравитацию, поэтому эксплуатация в земных условиях привела к тому, что каркас колес просто продавливал полотно. Здесь же оно рвется острыми камнями. Но пока каркас колес держится можно быть спокойными за научную программу.
+4
Космические технологии, космические технологии… А проводка мотявками закреплена =)
0
посмотрите какие четкие контуры у теней, я думаю что это просто так кажется.
0
Возможно, колёса просто не цельные, а полые внутри. Вот ещё одно фото, здесь лучше видно толщину:
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/comment_images/765/b88/3fc/765b883fc47ffab321e0c1704bef0278.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/comment_images/765/b88/3fc/765b883fc47ffab321e0c1704bef0278.jpg)
+2
Судя по теням на внутренней стороне, это не толщина колес, а боковая кромка.
+7
/*
А какие есть идеи, что там за загадочное изображение чего-то чёрного в жёлтом круге, на шкафу? Мне, почему-то, видится собака с пропеллером.
*/
А какие есть идеи, что там за загадочное изображение чего-то чёрного в жёлтом круге, на шкафу? Мне, почему-то, видится собака с пропеллером.
*/
+5
caltech.typepad.com/caltech_as_it_happens/surfing-at-jpl/
Там есть и про эту картинку :)
Там есть и про эту картинку :)
+4
А я вижу вояджер =)
0
На пробоины на колёсах Curiosity аж больно смотреть. Очень надеюсь, что функциональность не пострадает.
Представил картину, как через 50 лет колонисты открывают на Марсе шиномонтаж, и туда весь измятый и дырявый из последних сил закатывается Curiosity)
Представил картину, как через 50 лет колонисты открывают на Марсе шиномонтаж, и туда весь измятый и дырявый из последних сил закатывается Curiosity)
+3
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Curiosity получил третье по счету обновление ПО, NASA уделяет максимум внимания поврежденным колесам ровера