potan25 окт 2016 в 06:01Моделирование кинематики — это не сложноВремя на прочтение5 минОхват и читатели14KАнализ и проектирование систем * CAD/CAM * Математика * Julia * РобототехникаВсего голосов 14: ↑12 и ↓2+8Добавить в закладки70Комментарии3
LonelyCruiser25 окт 2016 в 09:40Мощные инструменты, позволяющие это делать, либо сложно стыкуются со сторонними программами (Modelica), либо проприетарны (Wolfram Mathematica, различные САПР) А Gazebo рассматривали? Почти родной симулятор для ROS.
potan25 окт 2016 в 09:41Показать предыдущий комментарийСобирался, но ROS оказалась очень капризной в настройке и руки пока не дошли. Julia оказалась проще.
LonelyCruiser25 окт 2016 в 10:03Показать предыдущий комментарийНу да, порог вхождения там высокий, но за то получаешь множество разных возможностей. Там визуализация, физика, зрение и т.п.
Моделирование кинематики — это не сложно