Modbus — это протокол, который используют поверх TCP сокетов или в RTU варианте поверх работы с Serial портом, или 485 интерфейса насколько это встречалось в моей практике.
Для протокола существуют открытые спецификации на официальном сайте, где подробно разбирается Modbus по составляющим, правда на английском. Modbus нужен, как правило, чтобы читать регистры с устройств, или записывать в них данные, даже по 1 биту, и еще ряд дополнительных свойств. Это может обеспечить взаимодействие программы и устройства, чтобы считать измеренные устройством данные (заряд батареи, показания вольтметра, температуры) и произвести настройку устройства.
Кратко покажу что такое modbus rtu:
Так можно прочитать приходящие на сервер запросы modbus rtu. Структура 8 байт. FF это байт.
Может прийти сообщение вида: 02 03 A0 28 00 04 93 2A
Расшифрую сообщение. 02 — это номер устройства, к которому идет обращение. 03 — номер функции, т.е. 3 — читать регистры, а бывает еще записывать, регистры, коилы по 1 биту и т.д.
A0 28 если перевести в десятичную систему будет 41000 — номер регистра, 00 04 — значит еще 4 регистра нужно считать от 41000. Последние 2 числа — 2 байта кода CRC16.
Раз такое сообщение пришло, соответственно так же нужно заполнить массив на стороне отправки, и переправить либо через tcp сокеты, либо через com порт, или другим способом.
Ответ так же заполняется, но там будет уже сообщение вида: 02 03 08 00 01 00 02 00 03 00 04 95 В8 т.е. код устройства, код функции, количество передаваемых байт, 1234 данных (это как бы значения регистров). 2 байта код CRC.
Код CRC рассчитывается от сообщения не включая 2 байта кода CRC. Это для функции 3. В коде:
Заполнить данными и подсчитать CRC:
И отправить по Serial порту:
Таким образом отправили и ответили на функцию 3 (чтение нескольких регистров) по протоколу Modbus.
Спасибо за внимание! Читайте спецификации на официальном сайте протокола.
Для протокола существуют открытые спецификации на официальном сайте, где подробно разбирается Modbus по составляющим, правда на английском. Modbus нужен, как правило, чтобы читать регистры с устройств, или записывать в них данные, даже по 1 биту, и еще ряд дополнительных свойств. Это может обеспечить взаимодействие программы и устройства, чтобы считать измеренные устройством данные (заряд батареи, показания вольтметра, температуры) и произвести настройку устройства.
Кратко покажу что такое modbus rtu:
unsigned char* response;
response = new unsigned char[8];
ReadFile(hSer, (char*)response, 8, &size, 0);Так можно прочитать приходящие на сервер запросы modbus rtu. Структура 8 байт. FF это байт.
Может прийти сообщение вида: 02 03 A0 28 00 04 93 2A
Расшифрую сообщение. 02 — это номер устройства, к которому идет обращение. 03 — номер функции, т.е. 3 — читать регистры, а бывает еще записывать, регистры, коилы по 1 биту и т.д.
A0 28 если перевести в десятичную систему будет 41000 — номер регистра, 00 04 — значит еще 4 регистра нужно считать от 41000. Последние 2 числа — 2 байта кода CRC16.
Раз такое сообщение пришло, соответственно так же нужно заполнить массив на стороне отправки, и переправить либо через tcp сокеты, либо через com порт, или другим способом.
Ответ так же заполняется, но там будет уже сообщение вида: 02 03 08 00 01 00 02 00 03 00 04 95 В8 т.е. код устройства, код функции, количество передаваемых байт, 1234 данных (это как бы значения регистров). 2 байта код CRC.
Код CRC рассчитывается от сообщения не включая 2 байта кода CRC. Это для функции 3. В коде:
unsigned char* request
request = new unsigned char[reqsize];
Заполнить данными и подсчитать CRC:
crc.i = CRC16((unsigned char *)request, reqsize-2);
request[reqsize-2] = crc.ch[1];
request[reqsize-1] = crc.ch[0];
И отправить по Serial порту:
BOOL iRet = WriteFile(hSer, (char*)request, reqsize, &dwBytesWritten, NULL );
Таким образом отправили и ответили на функцию 3 (чтение нескольких регистров) по протоколу Modbus.
Спасибо за внимание! Читайте спецификации на официальном сайте протокола.
