Комментарии 87
Лично меня интересует дополнительная информация, которая может помочь мне разместить WiFi раутер так, что бы у него было лучшее покрытие в разных комнатах внутри и снаружи дома. Устройство, которое поможет мне в реальном времени отобразить силу и направленность сигнала. Что то типа «wifi heat map» https://www.ekahau.com/products/heatmapper/overview/, только на более продвинутом уровне.
Характерной особенностью таких пеленгаторов является необходимость двигаться для получения точного пеленга. Нет, можно и стоять на месте, но тогда отсчет будет неточный.Т.к. у таких пеленгаторов можно было определить только направление, то двигались не чтобы получить точный пеленг(который итак был достаточно точный по минимуму сигнала), а чтобы переместиться на другую удобную точку и методом триангуляции определить координаты «лисы».
Я никогда не использовал сам лисятниковский пеленгатор, но в моем случае двигаться надо, чтобы «усреднить» условия распространения радиоволн при сильной многолучевости. А так, единичное измерение математически дает нам конус с вершиной в центре антенны и с осью в направлении источника. Если антенна направлена на источник, то конус вырождается в вектор.
Ну и просто ради уточнения: пеленгаторы в охоте на лис (особенно те, как на картинке, на три-с-полтиной) работали и на минимум сигнала, и на максимум. Там две антены. Для ближнего поиска использовался максимум сигнала. Минимумом после стартового коридора и двух циклов лис никто обычно уже не пользовался :)
Уровень можно использовать, чтобы сначала грубо сориентироваться. У моего пеленгатора обратное излучение развязано по крайней мере на 10 дБ. Сам планшет и тело человека, в зависимости от модели (тут можно представить себе модель, которая играет с пеленгатором:)), добавляет еще. Уровень позволяет отсеять ложные «зайчики», которые возникают от многолучевости и искажений в антенне. Если Вы посмотрите ролики, то там в программе выводится уровень с «плавной», суммарной антенны. Сначала я вожу более размашисто и грубо определяю сектор, а потом пробую уточнить по минимуму.
Большое спасибо за комментарий!
Если для чего-то другого, то надо знать конкретно. Я из комментариев пока не могу понять, прошу прощения.
Если антенна маяка — вертикальных штырь, то на коптер тоже ставим вертикальный штырь. Тогда при нахождении коптера над маяком уровень будет резко падать. Алгоритм должен сначала, на дальних подступах к цели, максимизировать уровень сигнала, а на ближних — минимизировать. Осталось найти критерий перехода от первого алгоритма ко второму.
Если антенна маяка будет иметь отличную от вертикальной поляризацию, то будут поляризационные искажения.
Тут вроде и правда надо смотреть в сторону частот порядка 5ГГц и использовать ФАР.
С простым одноантенным пеленгатором успех зависит именно от оператора, который крутит антенну и буквально чувствует направление. А на коптере… антенна будет болтаться произвольно, никакой четкой обратной связи с оператором и поиск будет походить скорей на игру «холодно-горячо».
Вот эта — http://www.farnell.com/datasheets/1718775.pdf точно не будет иметь минимума вдоль оси.
Но при пеленговании будет поляризационная зависимость.
Это круто. Это очень круто, настолько, что на текущий момент почти бесполезно для домашнего пользователя. Окружающее пространство пока что не настолько перегружено источниками сигнала, чтобы их пеленговать. Хотя иногда может быть полезно, это да.
А может стоит взглянуть на это с другой стороны? Вот есть у вас, к примеру, огромный склад с кучей всякой ерунды, настолько сложной и разнообразной, что работники склада даже не знают, «что это за фигня и как ее найти». Я сталкивался с такой ситуаций, когда центральный склад привезли кучу связного оборудования. И пеленг RFID-меток, возможно, тогда бы выручил.
Что еще приходит в голову: поиск авто на подземной стоянке, контейнера с грузом, посылки, письма. А еще метку можно повесить на ключи или приклеить на документы (паспорт, пропуск, проездной).
Спасибо за комментарий!
Обратись в конторы, которые занимаются учетом посетителей
2) наличие излучателей или передатчиков у лиц входящих в помещение контролируемого доступа, в которых присутствуют некоторые «НО» и «Не» )
1. Локальная навигация.
В этот раздел попадают умные пылесосы и умные газонокосилки. Им нужно ориентироваться в ограниченном пространстве, строить карты помещений, привязываясь к опорным точкам — маякам.
2. Задачи позиционирования.
Простая, очень простая задача — вернуть коптер на базовую точку, но не по GPS, а с помощью маяка и инерционной бортовой системы.
3. Трекинг.
Это несколько специфичная задача, заключающаяся в том чтобы расставить маячки по пути следования. Предположим, что есть снежный склон, приглянувшийся любителям экстремального спуска. Самый опытный неспешно прошел по предполагаемой трассе спуска и расставил маяки в критических точках. Теперь, те кто спускается, должны следовать от маяка к маяку или следовать в коридоре из маяков.
Можно предположить и другую ситуацию: горная тропинка или лес. Для подстраховки от потери ориентации устанавливаются маяки, которые при приближении начинают вещание. Таким образом мы получили направление и маршрут в любую погоду.
4. Финишная линия.
Нужно посчитать количество кругов пробежки на стадионе и время за которые их пробежали. У финишной черты излучатель, в кармане приемник. При минимуме сигнала — отметка о прохождении. А там уже и обработка данных о скорости, нагрузке, стиле тренировки и т.д.
При том, что все марки зарегистрированны и проходят по базе данных.
Вопрос с автономностью, температурными перепадами и большим количеством сигналов.
Уже есть, например у меня Mastech MS6812, цепляешь к проводу передатчик с кроной и на расстоянии до метра от провода в наушниках приёмника с направленной антенной вполне слышно где именно проводка идёт.
А ещё слышно как у соседей работает телевизор и много чего ещё.
Варианты использования: навигация в торговом центре
- На карте торгового центра (например 2ГИС) с помощью подобного маячка определяешь свое местоположение
- Указываешь в поиске необходимый магазин, наводишь на метку, на экране телефона отображается указатель с направлением движения
В частности может быть актуально для установки наружных антенн сотовой связи на даче.
Для одного раза покупать пеленгатор не оправдано, проще полчаса покрутить антенну.
Если заниматься этим профессионально, было бы круто быстро оценить уровень сигнала разных операторов в разных диапазонах и сразу сориентироваться с направлениями.
Получается много диапазонов и нужно как-то различать операторов связи, но может получится что-то придумать в этом направлении.
Смотрел видео и представлял, как умный амазоновский квадрокоптер выискивает с помощью этой технологии коробки с грузом
А что за софт на скрине, что-то самописное?
Пеленгатор на дополненной реальности