Комментарии 42
Забавно, что на парковке, увидев встречную машину, робомобиль просто приостановился и не принял вправо, как обычно делает человек. То есть, расчёт на нормальную ширину дороги и нормально припаркованные авто. Так вот интересно, если встречному автомобилю не хватает ширины дороги для проезда, робомобиль так и будет тупить на месте или предпримет попытки выйти из тупика :)
Какая-то иллюзия из 60-хх годов с тремя машинами по ленинскому бульвару в час. Они Москву, ленинградку, дмитровку, ярославку, центр видели вообще? В часы пик? Да даже и не в пик.
В каждой подобной статье: «а вот попробовали бы они это у нас в России с нашими-то дорогами и водителями...» Поймите, им плевать на нас и наши дороги. К сожалению, но факт.
А о чем мы говорим? Об ИИ? В чистом поле с тремя березами и я робота напишу, чисто алгоритмически, никаких нейронных госпаде сетей. Будет их объезжать будь здоров! Лучше гугла. Тогда что здесь?
В комментариях к каждой подобной статье "та я это на коленке за неделю сделаю и будет работать в сто раз лучше". А по поводу ИИ и нейронных сетей — Ctrl+f "нейрон". Такие дела.
Можете это как-то подтвердить? Сказать "я д'артаньян", не сложно. А пропустить велосипедиста — намного сложнее.
Я тоже думал что написать код с OpenCV для поиска дорожной разметки в игре это просто, а оказывается что разное освещение, покрытие дороги, и т.д очень сильно затрудняют процесс. Говорить не мешки ворочать
А вы вспомните или гляньте на ютубе как дети учатся ходить.
Сначала учатся ползать на коленках, потом первые робкие поднятия с четырех костей, потом от родителя к родителю. И дальше уже по усложнению.
Так и автопилот. Сначала нужно тренировать в более менее простых ситуациях, чтобы он накопил статистику, а потом уже «дороги России». Где как мне кажется он вовсе взбунтуется и пойдет наказывать «кожаных ублюдков», за то что ему приходится не ехать, а двигаться по сложной траектории уворачиваясь от ям с колесо глубиной. :-)
Сначала учатся ползать на коленках, потом первые робкие поднятия с четырех костей, потом от родителя к родителю. И дальше уже по усложнению.
Так и автопилот. Сначала нужно тренировать в более менее простых ситуациях, чтобы он накопил статистику, а потом уже «дороги России». Где как мне кажется он вовсе взбунтуется и пойдет наказывать «кожаных ублюдков», за то что ему приходится не ехать, а двигаться по сложной траектории уворачиваясь от ям с колесо глубиной. :-)
А я бы не был столь категоричен. «Им» не плевать, просто сначала они захватят богатые рынки, на которые к тому же проще выйти, а потом уже пойдут к нам (если это будет им выгодно). Это же просто бизнес.
Но кроме «них» есть ещё Яндекс, чей автопилот вполне себе нормально рулит по нашим привычным зимним городским дорогам:
www.youtube.com/watch?v=Bx08yRsR9ow
Но кроме «них» есть ещё Яндекс, чей автопилот вполне себе нормально рулит по нашим привычным зимним городским дорогам:
www.youtube.com/watch?v=Bx08yRsR9ow
Вместо Россия можно подставить любой город или страну где не идеальное движение. Например, плотность движение в Нью-Йорке или горные серпантины в Греции. Примеров можно провести много.
Вы недооцениваете реальный трафик в сша, то что для рекламного видео было снято это одно, но в реальности, то что я вижу на улице вообще не идет в сравнение с тем что видел в Киеве. Тут трафик на порядок интенсивнее и быстрее.
Иллюзия — не иллюзия, а машинки эти со скучающими «операторами» я наблюдаю каждый день. Иногда приходится переходить дорогу на светофоре прямо перед веймомобилем. Перехожу и думаю — задавит или нет? Пока живой.
К тому же интересно, как будут вести себя подобные машины когда камеры и датчики забрызгает грязью с российских дорог.
Дворники и омыватели в помощь.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
С лобовым стеклом в обоих вариантах все просто. Датчики и камеры по всей машине и я пока не заметил чтобы все камеры были оснащены хотя бы омывателем не говоря уже о дворниках. Если мне забрызгают боковые стекла настолько что не будет ничего видно я аккуратно съеду с дороги и протру их а что будет делать робот? просить того кто внутри? а если такси только едет на заказ и внутри никого?
Вполне вероятно, что никак. В том смысле, что по российским дорогам будут продолжать ездить российские водители, без всяких автопилотов.
Скорей всего сделают покрытие, чтобы вся грязь пыль скатывалась не оставляя следов. Такие покрытия даже для одежды(экспериментально) делают.
А уж для жесткого корпуса все куда проще.
Ну а ситуации когда капитально закидало бывают в городе весьма редко. Разве что сильный снегопад.
А уж для жесткого корпуса все куда проще.
Ну а ситуации когда капитально закидало бывают в городе весьма редко. Разве что сильный снегопад.
Большинство статей о автономных автомобилях вот такие, обзорно-популярные. Кто-нибудь встречал научные, технически статьи, которые описывают то, как это все работает с большей детализацией? (Не конкретно про гугл и других гигантов, этим много кто занимается).
Я вот на днях совершенно наткнулся на Autoware — Open-source software for urban autonomous driving
А как роботы смогут обрабатывать ситуацию, когда с зади едет скорая или полиция и надо прижаться вправо и пропустить? Или горит зелёный но на красный несётся патрулька со звуковой и световой сигнализацией?
Да так же и смогут, сложно что ли звук и горящую люстру опознать? На фоне прочих достижений это не выглядит проблемой. Со светофорами и знаками справляется как-то. А можно спецмашины оснастить маяками или передавать информацию о них по интернету, тогда машина будет знать о них раньше остальных. Вообще хорошо бы оснастить маяками вообще все машины на дороге, но это пока невозможно, а вот число спецмашин ограничено и они подконтрольны государству.
В Waymo Safety Report данная ситуация описана на стр.33. Там есть даже аудио-датчики.
Дополнение к новости будет недавно опубилкованный "Disengagement report" за 2017-й.
Автомобили Waymo в автономном режиме за год прошли по Калифорнии 352545 миль (триста пятьдесят две тысячи), за это время какое-либо вмешательство оператора потребовалось 63 раза.
Автомобили Waymo в автономном режиме за год прошли по Калифорнии 352545 миль (триста пятьдесят две тысячи), за это время какое-либо вмешательство оператора потребовалось 63 раза.
То есть 63 капута на полмиллиона километров по пустынным дорожкам парков калифорнии?
Не очень.
Раз в 5,5 тыс километров оператор вмешался в процесс это не очень?
Средний водитель в год накатывает 10-30тыс км.
Т.е. при такой статистике водитель машины за год притронется к рулю от 1 до 5 раз примерно. Мне кажется если даже раз в неделю случалось бы ситуация требующая реакцию от водителя. это было бы не плохо.
Средний водитель в год накатывает 10-30тыс км.
Т.е. при такой статистике водитель машины за год притронется к рулю от 1 до 5 раз примерно. Мне кажется если даже раз в неделю случалось бы ситуация требующая реакцию от водителя. это было бы не плохо.
Это не совсем капуты. Иногда это просто вариант «человек не согласен с машиной». Это не значит что машина на самом деле не права.
Интересная визуализация на видео. Думаю сделай производитель вывод подобной информации в hud-дисплей, выиграли бы все. ''Водителям'' стало бы интересней и понятней как ведёт себя автопилот, а это привлекёт новых пользователей-''водителей'', а тех кто уже пользуется это сделает более уверенными в обстановке, позволив увидеть экстренную ситуацию заранее, и предпринять меры по её устранению. Та же история с заскоком теслы под прицеп фуры могла бы свестись к тому что электроника не разметила прицеп, человек прицеп увидел, опознал, и был готов что-то предпринять.
Упрощенные условия. Где гужевые повозки? Где верховые и вьючные животные, идущие автопоездом на жесткой сцепке через нерегулируемый ж/д переезд?! Где, в конце концов, хотя бы «Кировец» или БелАз?
Хм, один я увидел, что оно отлично определяет кожанные мешки, даже прогнозирует их траектории и дополни это шасси парой пулеметов…
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Поездка по городу глазами автопилота