— Через месяц робот FEDOR полетит на МКС. Какие еще задачи ему там можно придумать?
— А давайте оснастим его голосовым помощником и переименуем!
В продолжении этих публикаций:
Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR
Как доработали робота FEDOR и кресло для полета на МКС
Робот FEDOR — тренировка с новым экипажем МКС и первые космические задачи
Брутальный робот FEDOR (Федор — Final Experimental Demonstration Object Research) перед своим первым полетом в космос получил новое грозное имя… Skybot F-850.
Функционал Skybot F-850 расширен — ему добавили функции голосового помощника, чтобы он мог вести беседы с космонавтами.
Подготовка ведется и по части его адаптации к воспроизведению и восприятию человеческой речи. Планируется, что таким образом он будет обмениваться данными с членами экипажа", — сказали в пресс-службе РКК «Энергия».
На данный момент новый антропоморфный робот-аватар Skybot F-850 и комплект его дополнительного оборудования проходят в ракетно-космической корпорации (РКК) «Энергия» предполетные проверки, в том числе тестирование адаптации к воспроизведению и восприятию человеческой речи.
Инженеры РКК «Энергия» провели:
— оценку функционирования систем робота Skybot F-850;
— протестировали систему удаленного управления роботом: очки виртуальной реальности и экзоскелет (костюм управления, который надевает оператор);
— проверку выполнения роботом основных операций, которые под управлением космонавта Александра Скворцова планируется выполнить на борту Международной космической станции.
Ранее космонавты нового экипажа МКС уже отработали некоторое время с элементами управления роботом теперь уже Skybot F-850 и даже некоторые замечания выдали инженерам по его работе.
На этом земное тестирование систем робота Skybot F-850 не прекращается.
Начата подготовка к отработка операций по загрузке робота Skybot F-850 в макет спускаемого аппарата космического корабля «Союз» (тренажер «Океан-5») и выгрузки из него, так как после стыковки с МКС этот этап очень важно проработать заранее и минимизировать возможные проблемы, связанные с переносом нестандартного конструктива робота Skybot F-850 из корабля «Союз» в российский сегмент станции.
Хотя непонятно, зачем именно тренажер «Океан-5» использовать для этой задачи, разве что в стационарном и фиксированном положении в ангаре.
В полет на МКС робот Skybot F-850 должен отправиться 22 августа 2019 года на беспилотном корабле «Союз МС-14» и вернется на Землю через полторы недели после запуска.
Что еще известно о полете Skybot F-850:
«Он прошёл испытания по взаимодействию „человек — машина“ в Центре подготовки космонавтов, потом в РКК „Энергия“. Придёт время, и мы покажем все эти записи, это очень интересно, потому что это очень сложные навыки для человека, особенно в условиях невесомости, потому что непонятно, как там поведёт себя машина», — заявил Рогозин.
В ходе пребывания на МКС роботом будет управлять Скворцов, затем им будут управлять специалисты с Земли, а в будущем он будет наделён элементами искусственного интеллекта, так как при освоении дальнего космоса напрямую управлять машиной будет нельзя из-за задержки связи.
«В этой связи к началу лунных экспедиций нам будет необходимо отработать уже элементы искусственного интеллекта, чтобы машина была самообучаемой и принимала определённые решения самостоятельно», — сказал Рогозин.
«Мы подходим к этой теме крайне осторожно. Главное, чтобы все прошло штатно. По сути, это первый эксперимент на борту станции, это будет акцент в работе „Роскосмоса“ по дальнему космосу», — отметил он.
Первостепенной задачей использования роботов в космосе он назвал проведение опасных для человека работ, в том числе при освоении дальнего космоса.
«Это должна быть умная машина, с учетом того, что в будущем мы планируем, если удастся успешно провести испытания, использовать аналогичные машины для исследования дальних планет и дальнего космоса», — напомнил Рогозин.
Он отметил, что российские специалисты — лучшие в вопросе тонкой моторики антропоморфных роботов.
«Тонкая моторика крайне важна для того, чтобы оперировать инструментами, в том числе в условиях невесомости. Сам оператор чувствует прикосновения робота к любому предмету, настолько интересен этот интерфейс», — отметил глава «Роскосмоса».
