Комментарии 23
но ещё бы гироскоп добавить.
Для неподвижного обьекта гироскоп будет показывать omx=0, omy=0, omz=0. Какой смысл его добавлять?
ок. Давайте прикинем угловую скорость вращения: 360/24/3600= 1/240= 0.0041(6) гр/с и откроем дашит на хотя бы тот же mpu9250: 131 lsb/гр./с или один мл. бит соотвествует 1/131 гр./с=0.00763 гр./с.
А так, гирокомпасы высокой точности есть, но их масса начинается от 2 а то 3 кг и совершенно несопоставимая цена, выше даже не на порядок а скорее на 2 а то и 3 порядка
К сожалению, для высокоточной техники, у которой нельзя регулярно делать коррекцию, лазерные гироскопы и ВОГ незаменимы.
лазерные гироскопы и ВОГ незаменимы.
Они довольно прилично уплывают. А вот электростатический гироскоп в кардане с обкруткой как датчик ноля (чтобы электроды всегда были одинаково расположены относительно ротора — это сильно улучшает уходы), вот это другое дело.
Вы правы для электростатического ротора,
Для магнитного так же используются эти методы (См. Малеев, «Новые типы гироскопов».)
Вообще говоря он хуже почти во всем кроме ухода и снятия информации
И по этим параметрам он тоже хуже (за исключением криогенного подвеса).
у магнитного ротора есть полюса и поэтому его положение определяется очень легко
Это смотря с какой точностью. Обычный индукционный метод считывания создаёт дополнительные уводящие моменты. Сквид магнетометр же весьма непростая штука.
Если говорить, например, о датчиках стоимостью до 10 USD основной задачей которых является курсовая устойчивость в условиях сильной вибрации, сможете что-то подсказать?
А что на счёт БПЛА? Есть возможность коррекции по ГНСС. Цена не определяющий фактор, главное: серийное производство и свободная продажа. Что бы в госдеп не отчитываться.
А что на счёт БПЛА?
Все то же самое. Есть условия применения, есть ТЗ они и определяют требования к датчикам ИНС.
Есть возможность коррекции по ГНСС.
Смотря где, попробуйте откорректироваться по гпс в помещении, или в подвале.
Цена не определяющий фактор, главное: серийное производство и свободная продажа.
Да ладно? Тоже смотря какой БПЛА, если это кусок пенопласта на него что то точное==дорогое ставить смысла нет. Если это серьезный агрегат, то частному лицу фиг такие датчики продадут да и не каждому предприятию продадут, и ценник у них совсем не гуманный.
МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации