Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
В формуле 2.1.3 потеряны члены u0+ Δu(t)
Дан термин "принципиально нелинейных звеньев", но о его значении остаётся только догадываться.
Не указан ещё одно слагаемое второго порядка малости:
$a^0_0*y^2_0*y~(t)^2$
LaTeX не работает :-(
2. Математическое описание систем автоматического управления